磁铁合并装置以及游戏手柄生产系统的制作方法

1.本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种磁铁合并装置以及游戏手柄生产系统。


背景技术：

2.在电子产品的组装生产过程中，磁铁在产品中的应用越来越多，磁铁组装的良率直接决定产品的品质。
3.目前，在产品生产线中涉及到磁铁组装的工序时，通常都是人工手动将两块磁铁合并，存在耗费人工，组装效率低的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种磁铁合并装置，旨在替代人工，实现磁铁的自动化合并，提高生产效率。
5.为实现上述目的，本发明提出的一种磁铁合并装置，包括：
6.工作台；
7.第一定位机构，设于所述工作台，所述第一定位机构设有用于放置磁铁的第一安装槽；
8.第二定位机构，设于所述工作台，所述第二定位机构设有用于放置磁铁的第二安装槽；所述第二安装槽与所述第一安装槽对应设置；以及
9.第一移动机构所述第一定位机构和所述第二定位机构中的至少一个与所述第一移动机构驱动连接，所述第一移动机构用以驱动所述第一定位机构和所述第二定位机构中的至少一个运动，以使所述第二安装槽内的磁铁与所述第一安装槽内的磁铁贴合。
10.在本发明一实施例中，所述第一定位机构包括第一定位板，所述第一定位板上设有所述第一安装槽；
11.所述第二定位机构包括第二定位板，所述第二定位板与所述第一定位板间隔设置，所述第二定位板朝向所述第一定位板的一侧设有所述第二安装槽。
12.在本发明一实施例中，所述第一移动机构与所述第二定位机构驱动连接，用于驱动所述第二定位板朝向所述第一定位板运动，以使所述第二安装槽内的磁铁与所述第一安装槽内的磁铁贴合。
13.在本发明一实施例中，所述第一定位机构还包括设于所述第一定位板一侧的第一吸附组件，所述第一吸附组件用于吸附安装在所述第一安装槽内的磁铁；
14.所述第二定位机构还包括设于所述第二定位板一侧的第二吸附组件，所述第二吸附组件用于吸附安装在所述第二安装槽的磁铁。
15.在本发明一实施例中，所述第一吸附组件包括第一吸附件和第一驱动件，所述第一吸附件设于所述第一安装槽的一侧，以用于吸附所述第一安装槽内的磁铁；所述第一驱动件可驱动所述第一吸附件靠近或者远离所述第一安装槽；
16.所述第二吸附组件包括第二吸附件和第二驱动件，所述第二吸附件设于所述第二
安装槽的一侧，以用于吸附所述第二安装槽内的磁铁；所述第二驱动件可驱动所述第二吸附件靠近或者远离所述第二安装槽。
17.在本发明一实施例中，所述第一吸附件为磁吸件；和/或，所述第二吸附件为磁吸件。
18.在本发明一实施例中，所述第一定位板设有与所述第一安装槽连通的第一通孔，所述第一吸附件穿设在所述第一通孔内；
19.和/或，所述第二定位板设有与所述第二安装槽连通的第二通孔，所述第二吸附件穿设在所述第二通孔内。
20.在本发明一实施例中，所述第一定位板具有相对设置的第一上板面和第一下板面、以及连接所述第一上板面与所述第一下板面的第一侧面，所述第一安装槽设于所述第一上板面与所述第一侧面的连接处；
21.所述第二定位板具有相对设置的第二上板面和第二下板面、以及连接所述第二上板面与所述第二下板面的第二侧面，所述第二安装槽设于所述第二上板面与所述第二侧面的连接处。
22.在本发明一实施例中，所述第一定位板上设有多个第一安装槽，多个所述第一安装槽在所述第一定位板的侧部间隔分布；
23.所述第二定位板上设有多个第二安装槽，每个所述第二安装槽对应一个所述第一安装槽设置。
24.在本发明一实施例中，所述工作台上设有限位机构，所述第二定位机构设有限位块，所述限位块用于所述第二定位机构朝向所述第一定位机构运动时与所述限位机构抵接。
25.在本发明一实施例中，所述磁铁合并装置还包括机架和设于所述机架上的第二移动机构，所述工作台设于所述第二移动机构上，以用于驱动所述工作台水平移动。
26.在本发明一实施例中，所述磁铁合并装置还包括：
27.取料机构，所述取料机构用于将磁铁运送至所述第一安装槽和所述第二安装槽内；
28.放料机构，所述放料机构用于将合并后的磁铁运送至料盘中。
29.为实现上述目的，本发明提供一种游戏手柄生产系统，包括上述的磁铁合并装置。该磁铁合并装置包括：
30.工作台；
31.第一定位机构，设于所述工作台，所述第一定位机构设有用于放置磁铁的第一安装槽；
32.第二定位机构，设于所述工作台，所述第二定位机构设有用于放置磁铁的第二安装槽；所述第二安装槽与所述第一安装槽对应设置；以及
33.第一移动机构，所述第一移动机构与所述第一定位机构和/或所述第二定位机构驱动连接，用以驱动所述第一定位机构和/或所述第二定位机构运动，以使所述第二安装槽内的磁铁与所述第一安装槽内的磁铁贴合。
34.本发明技术方案磁铁合并装置中，工作台上设有第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构设有用于放置待合并的部分磁铁的第一安装槽，第二定位机构设有用于放
置待合并的另一部分磁铁的第二安装槽，第二安装槽与第一安装槽对应设置，从而用户或者取料机构可将待合并的两部分磁铁分别放置在第二安装槽和第一安装槽内，以使得两部分磁铁对应放置；然后通过第一移动机构驱动第一定位机构朝向第二定位机构运动，或者驱动第二定位机构朝向第一定位机构运动，或者同时驱动第一定位机构和第二定位机构相向运动，使得第二安装槽内的磁铁与第一安装槽内的磁铁贴合，以实现磁铁合并的操作，从而达到替代人工合并，节省人力，提高生产效率的目的。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本发明磁铁合并装置一实施例的结构示意图；
37.图2为图1的俯视图；
38.图3为本发明磁铁合并装置中第一定位机构的结构示意图；
39.图4为图3中第一定位机构的侧视图；
40.图5为本发明磁铁合并装置中第二定位机构和第一移动机构配合的结构示意图；
41.图6为图5的俯视图。
42.附图标号说明：
[0043][0044][0045]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0049]
本发明提出一种磁铁合并装置，旨在替代人工，实现自动组装磁铁的功能。
[0050]
在本发明实施例中，如图1至图6所示，该磁铁合并装置包括工作台100、第一定位机构200、第二定位机构300以及第一移动机构400。
[0051]
第一定位机构200设于所述工作台100；第一定位机构200设有用于放置磁铁的第一安装槽211；第二定位机构300设于工作台100，设有用于放置磁铁的第二安装槽311，该第二安装槽311与第一安装槽211对应设置；
[0052]
第一定位机构200和第二定位机构300中的至少一个与第一移动机构400驱动连接，第一移动机构400用以驱动第一定位机构200和第二定位机构300中的至少一个运动，以使所述第二安装槽311内的磁铁与所述第一安装槽211内的磁铁贴合。
[0053]
本实施例中，第一安装槽211起到放置磁铁的作用，即相当于待合并的部分磁铁所处的工位，第二安装槽311起到放置待合并的另一部分磁铁的作用，第一安装槽211与第二安装槽311对位设置，则用户或者取料机构可将待合并的一部分磁铁放置在第一安装槽211内，将待合并的另一部分磁铁放置在第二安装槽311内，此时位于第一安装槽211和第二安装槽311内的待合并的两部分磁铁也是对位设置，通过第一移动机构400驱动第一定位机构200和第二定位机构300中的至少一个运动，以使得分别位于两个定位机构中的第一安装槽211与第二安装槽311靠近，进而使得第二安装槽311内的待合并磁铁运动至与第一安装槽211内的待合并磁铁贴合，以实现磁铁的合并操作。
[0054]
第一移动机构400能够驱动第一定位机构200和第二定位机构300中的至少一个运动，可以理解的，第一定位机构200固定不动，第一移动机构400可仅驱动第二定位机构300朝向第一定位机构200运动，以使得第二安装槽311内的磁铁运动至与第一安装槽211内的磁铁合并；或者，第二定位机构300固定不动，第一移动机构400可仅驱动第一定位机构200朝向第二定位机构300运动，以使得第一安装槽211内的磁铁运动至与第二安装槽311内的磁铁合并；或者，第一移动机构400同时驱动第一定位机构200和第二定位机构300相向运动至某一位置时，第一安装槽211内的磁铁能够与第二安装槽311内的磁铁合并。
[0055]
需要说明的是，待合并的磁铁放置在第一安装槽211或者第二安装槽311时，磁铁
可以完全容纳在槽体内或者部分容纳在槽体内，当两部分磁铁合并时，第一安装槽211和第二安装槽311可以是对位拼接或者对位间隔设置，只要保证两部分磁铁贴合即可。
[0056]
在实际应用过程中，第一移动机构400可以采用电机-丝杆-滑块组合结构或者气缸结构等实现。可选地，工作台100上设有滑轨110，以保证第一定位机构200和/或第二定位机构300运动的稳定性。
[0057]
本发明技术方案磁铁合并装置中，工作台100上设有第一定位机构200和第二定位机构300，该第一定位机构200设有用于放置待合并的部分磁铁的第一安装槽211，第二定位机构300设有用于放置待合并的另一部分磁铁的第二安装槽311，第二安装槽311与第一安装槽211对应设置，从而用户或者取料机构可将待合并的两部分磁铁分别放置在第二安装槽311和第一安装槽211内，以使得两部分磁铁对应放置；然后通过第一移动机构400驱动第一定位机构200朝向第二定位机构300运动，或者驱动第二定位机构300朝向第一定位机构200运动，或者同时驱动第一定位机构200和第二定位机构300相向运动，使得第二安装槽311内的磁铁与第一安装槽211内的磁铁贴合，以实现磁铁合并的操作，从而达到替代人工合并，节省人力，提高生产效率的目的。
[0058]
在本发明一实施例中，第一定位机构200包括第一定位板210，第一定位板210上设有第一安装槽211；
[0059]
所述第二定位机构300包括第二定位板310，所述第二定位板310与所述第一定位板210间隔设置，所述第二定位板310朝向所述第一定位板210的一侧设有第二安装槽311。
[0060]
第一定位板210固定安装于工作台100。第二定位板310的第二安装槽311起到放置待合并的另一部分磁铁的作用，通过第二定位板310与第一定位板210间隔设置，使得第一安装槽211与第二安装槽311对位设置，则用户或者取料机构可将待合并的一部分磁铁放置在第一安装槽211内，将待合并的另一部分磁铁放置在第二安装槽311内，此时位于第一安装槽211和第二安装槽311内的待合并的两部分磁铁也是对位设置，通过第一移动机构400驱动第二定位板310朝向第一定位板210运动，使得第二安装槽311内的待合并磁铁运动至与第一安装槽211内的待合并磁铁贴合，以实现磁铁的合并操作。
[0061]
可以理解的，用于放置待合并磁铁的第一安装槽211在第一定位板210上的设置位置不限于附图所示，如可设置于第一定位板的板面、侧面或板面与侧面的衔接处等，此外，第一安装槽211的形状可根据待合并磁铁的形状、与磁铁合并装置包括的其他结构的配合等具有不同的设计，本发明对此不做限制。同理，第二安装槽311在第二定位板310上的设置位置也不限于附图所示，第二安装槽311的形状也可根据磁铁形状或者与其他结构配合来定，在此可不做限制。
[0062]
本实施例中所提及的定位板的板面(如图示中的210a/210b，310a/310b)为板体结构的长宽所围合形成的面积较大的表面，侧面(如图示中的210c，310c)为连接相对的两个板面的表面。
[0063]
具体的，第二定位板310与第一定位板210间隔设置，可以理解的，可以是第二定位板310的板面与第一定位板210的板面间隔相对设置，此时第一安装槽211和第二安装槽311可分别设置在第一定位板210和第二定位板310相对的两个板面上，第一移动机构400驱动第二定位板310的板面朝向第一定位板210的板面运动。或者，也可以是第二定位板310的侧面与第一定位板210的侧面间隔相对设置，此时第一安装槽211和第二安装槽311可分别设
置在第一定位板210和第二定位板310相对的两个侧面上，第一移动机构400驱动第二定位板310的侧面朝向第一定位板210的侧面运动。
[0064]
在此基础上，第二定位板310与第一定位板210可以是呈竖直延伸设置或者呈水平延伸设置，当呈竖直延伸设置时，若第一安装槽211和第二安装槽311设置在板面上，则第一移动机构400驱动第二定位板310沿水平方向移动；若第一安装槽211和第二安装槽311设置在侧面上，则第一移动机构400驱动第二定位板310沿竖直方向移动。同理，当呈水平延伸设置时，若第一安装槽211和第二安装槽311设置在板面上，则第一移动机构400驱动第二定位板310沿竖直方向移动；若第一安装槽211和第二安装槽311设置在侧面上，则第一移动机构400驱动第二定位板310沿水平方向移动。其具体的设置位置以及第一移动机构400的驱动方向可根据实际情况而定，在此可不做限制。
[0065]
为了提高磁铁合并过程中的稳定性，参照图1至图6，在本发明一实施例中，所述第一定位机构200还包括设于所述第一定位板210一侧的第一吸附组件220，所述第一吸附组件220用于吸附安装在所述第一安装槽211内的磁铁；
[0066]
所述第二定位机构300还包括设于所述第二定位板310一侧的第二吸附组件320，所述第二吸附组件320用于吸附安装在所述第二安装槽311的磁铁。
[0067]
可以理解的，当第一移动机构400驱动第二定位板310朝向第一定位板210运动时，由于待合并的两部分磁铁之间会产生吸引力的特性，随着两部分磁铁的距离缩短，第一安装槽211或者第二安装槽311内的磁铁可能会由于磁铁的相互作用而产生一定程度的位移，基于此，本实施例通过在第一定位板210的一侧设置第一吸附组件220，以用于吸附第一安装槽211内的磁铁，以保证在合并过程中第一安装槽211内磁铁的稳定性。同理，在第二定位板310的一侧设置第二吸附组件220，以用于吸附第二安装槽311内的磁铁，以保证在合并过程中第二安装槽311内磁铁的稳定性。从而保证两部分磁铁合并的可靠性。
[0068]
在实际应用时，第一吸附组件220的具体结构可根据实际情况而定，如可以用真空吸附的方式或者磁吸件利用磁吸吸附的方式实现。第二吸附组件320的具体结构可根据实际情况而定，如可以用真空吸附的方式或者磁吸件利用磁吸吸附的方式实现。
[0069]
进一步地，所述第一吸附组件220包括第一吸附件221和第一驱动件222，所述第一吸附件221设于所述第一安装槽211的一侧，以用于吸附所述第一安装槽211内的磁铁；所述第一驱动件222可驱动所述第一吸附件221靠近或者远离所述第一安装槽211；
[0070]
所述第二吸附组件320包括第二吸附件321和第二驱动件322，所述第二吸附件321设于所述第二安装槽311的一侧，以用于吸附所述第二安装槽311内的磁铁；所述第二驱动件322可驱动所述第二吸附件321靠近或者远离所述第二安装槽311。
[0071]
本实施例中，第一吸附件221起到吸附固定第一安装槽211内磁铁的作用，第一驱动件222可驱动第一吸附件221靠近或者远离第一安装槽211，可以理解的，当磁铁放置在第一安装槽211内之后，第一驱动件222驱动第一吸附件221靠近第一安装槽211以稳固磁铁，直至合并操作完毕，然后第一驱动件222驱动第一吸附件221远离第一安装槽211以释放对磁铁的作用力，便于后续的下料操作。
[0072]
同理，第二吸附件321起到吸附固定第二安装槽311内磁铁的作用，第二驱动件322可驱动第二吸附件321靠近或者远离第二安装槽311，可以理解的，当磁铁放置在第二安装槽311内之后，第二驱动件322驱动第二吸附件321靠近第二安装槽311以稳固磁铁，直至合
并操作完毕，然后第二驱动件322驱动第二吸附件321远离第二安装槽311以释放对磁铁的作用力，便于后续的下料操作。
[0073]
可选地，第一吸附件221为磁吸件，如铁、钴、镍等。第二吸附件321为磁吸件，如铁、钴、镍等。
[0074]
可选地，第一驱动件222可采用气缸驱动；第二驱动件322可采用气缸驱动。
[0075]
在本发明一实施例中，参照图1至图6，所述第一定位板210设有与所述第一安装槽211连通的第一通孔212，所述第一吸附件221穿设在所述第一通孔212内；
[0076]
和/或，所述第二定位板310设有与所述第二安装槽311连通的第二通孔312，所述第二吸附件321穿设在所述第二通孔312内。
[0077]
本实施例中，通过在第一定位板210上设置第一通孔212，第一吸附件221穿设在第一通孔212内，使得第一驱动件222能够驱动第一吸附件221在第一通孔212内滑动，以靠近或者远离第一安装槽211，实现吸附或者释放磁铁的功能。可选地，第一通孔212可设置在第一安装槽211的底部，通过将第一吸附组件220设置在第一定位板210的底部，使得整体结构布局更加紧凑。
[0078]
同理，通过在第二定位板310上设置第二通孔312，第二吸附件321穿设在第二通孔312内，使得第二驱动件322能够驱动第二吸附件321在第二通孔312内滑动，以靠近或者远离第二安装槽311，实现吸附或者释放磁铁的功能。可选地，第二通孔312可设置在第二安装槽311的底部，通过将第二吸附组件320设置在第二定位板310的底部，使得整体结构布局更加紧凑。
[0079]
为了进一步提升磁铁合并的效率，在本发明一实施例中，所述第一定位板210具有相对设置的第一上板面210a和第一下板面210b、以及连接所述第一上板面210a与所述第一下板面210b的第一侧面210c，所述第一安装槽211设于所述第一上板面210a与所述第一侧面210c的连接处；
[0080]
所述第二定位板310具有相对设置的第二上板面310a和第二下板面310b、以及连接所述第二上板面310a与所述第二下板面310b的第二侧面310c，所述第二安装槽311设于所述第二上板面310a与所述第二侧面310c的连接处。
[0081]
可以理解的，第一安装槽211设置在第一定位板210靠近第二定位板310的一侧，第二安装槽311设置在第二定位板310靠近所述第一定位板210的一侧，以使得位于两个安装槽内的磁铁能够顺利贴合合并。在此基础上，第一安装槽211设置在第一上板面210a与第一侧面210c的连接处，以更加方便放置磁铁；第二安装槽311设置在第二上板面310a与第二侧面310c的连接处，以更加方便放置磁铁。从而提高了磁铁的上料效率和合并效率，进而提升了磁铁合并工序整体的生产效率。
[0082]
可选地，第一安装槽211可为开设在第一定位板210侧部的缺口槽，如
“┗”
型槽；第二安装槽311可为开设在第二定位板310侧部的缺口槽，如
“┛”
型槽。
[0083]
为了进一步提升生产效率，参照图1至图6，在本发明一实施例中，所述第一定位板210上设有多个第一安装槽211，多个所述第一安装槽211在所述第一定位板210的侧部间隔分布；
[0084]
所述第二定位板310上设有多个第二安装槽311，每个所述第二安装槽311对应一个所述第一安装槽211设置。
[0085]
本实施例中，通过在第一定位板210上设置多个第一安装槽211，在第二定位板310上设置多个第二安装槽311，当第二定位板310朝向第一定位板210运动时，可以同时带动多个第二安装槽311内的磁铁朝向多个第一安装槽211内的磁铁运动，从而实现一次合并操作完成多个磁铁的合并，提升了生产效率。
[0086]
多个第一安装槽211在第一定位板210的侧部间隔分布，使得不同安装槽211内的磁铁能够独立操作，避免了相互干扰。在实际应用时，多个第一安装槽211的间隔分布方式可以与前一工序中的工装位的分布方式一致，使得取料机构能够直接将前一工序的工装内的磁铁全部运送到对应的第一安装槽211内，简化了上料操作，进一步提升了生产效率。同理，多个第二安装槽311在第二定位板310的侧部间隔分布，也可与前一工序的工装位相匹配，提升上料效率。可以理解的，第一安装槽211和第二安装槽311内磁铁可采用同一取料机构进行上料，则可保证位于第一安装槽211和第二安装槽311内的两部分磁铁相对的一侧磁极相反，从而保证磁铁的合并操作。
[0087]
为了提高磁铁合并的可靠性，参照图1和图2，在本发明一实施例中，所述工作台100上设有限位机构500，所述第二定位机构300设有限位块330，所述限位块330用于所述第二定位机构300朝向所述第一定位机构200运动时与所述限位机构500抵接。
[0088]
本实施例中，通过设置限位机构500对第二定位机构300的运动进行限位作用，防止了第二安装槽311内的磁铁运动过头而与第一安装槽211内的磁铁碰撞，碎裂损坏的情况发生，保证了磁铁合并的可靠性。
[0089]
在实际应用过程中，限位机构500可以是挡板与传感器，传感器与第一移动机构400信号连接，当限位块330碰撞到挡板时，传感器发送停止运动的信号至第一移动机构400，以停止第二定位板310的继续运动。
[0090]
在本发明一实施例中，参照图1和图2，所述磁铁合并装置还包括机架600和设于所述机架600上的第二移动机构700，所述工作台100设于所述第二移动机构700上，以用于驱动所述工作台100水平移动。
[0091]
可以理解的，在上料时，取料机构先将前一工序的工装上的磁铁运送至第一定位板210的第一安装槽211内，然后第二移动机构700带动整个工作台100移动，以使得第二定位板310的第二安装槽311运动至第一安装槽211上料时的位置处，取料机构重复上料轨迹，将前一工序工装上的磁铁直接运送至第二安装槽311内，从而简化了上料操作，简化了取料机构的结构和运动轨迹，同时还能够保证两个安装槽内的两部分磁铁的磁极相反，提升合并成功率。
[0092]
可选地，第二移动机构700可选为单轴移动模组结构。
[0093]
进一步地，所述磁铁合并装置还包括放料机构，所述放料机构用于将合并后的磁铁运送至料盘中。通过设置放料机构，实现了磁铁合并后的自动下料功能，进一步提升生产效率。
[0094]
本发明还提出一种游戏手柄生产系统，该游戏手柄生产系统包括磁铁合并装置，该磁铁合并装置的具体结构参照上述实施例，由于本游戏手柄生产系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0095]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本
发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。