一种行李箱框架生产装置的制作方法

1.本实用新型涉及行李箱生产设备技术领域，具体涉及一种行李箱框架生产装置。


背景技术：

2.众所周知，行李箱已经成为我们生活中比较常见的生活用品了，随着社会经济的不断发展，越来越多的金属式行李箱被人们所选用并越来越多的受到人们的青睐，因为金属式行李箱其结构强度高、安全性好、款式新颖；金属式行李箱的制造主要以流水线的形式进行的，在制作过程中，需要逐步对行李箱各个零件进行加工并完善，行李箱整体框架为核心部分，并且需要使用到机械手进行辅助加工，在整个框架生产过程中，需要一步一步的进行加工，以往采用的加工设备存在有些许不合格产品的情况，在随着科技的不断发展，自动化设备已经完全进入到我们的生活中，在生产框架时，采用自动化设备能够更好的提高工作效率，并且省去了人工操作，提高了安全性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种行李箱框架生产装置，能够提高整体工作效率。
4.为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供一种行李箱框架生产装置，包括工具库、机器人、切割装置、第一输送带、第二输送带和安全围栏，所述工具库、切割装置和机器人均固定在所述安全围栏内，所述第一输送带固定在所述安全围栏内的一端且延伸至所述安全围栏外，所述第二输送带固定在所述安全围栏内的另一端且延伸至所述安全围栏外，所述切割装置、工具库和机器人均位于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述工具库位于所述切割装置的一端与所述安全围栏之间，所述机器人位于所述切割装置的另一端和所述安全围栏之间。
5.优选的，所述机器人包括第一机器人夹具、第二机器人夹具和切割机器人，所述第一机器人夹具、第二机器人夹具和切割机器人均紧靠所述切割装置设置，所述切割机器人位于所述第一机器人夹具和所述第二机器人夹具之间，所述第一机器人夹具紧靠所述第二输送带和所述切割装置之间设置，所述第二机器人夹具紧靠所述第一输送带和所述切割装置之间设置。
6.优选的，所述第一输送带包括传送线和对中机构，所述传送线的一端为上料端，所述传送线的另一端为出料端，所述对中机构位于所述出料端处，且所述对中机构与所述传送线固定连接，所述传送线送用于将工件由上料端处输送到所述出料端处，所述对中机构用于对到达所述出料端处的工作进行对中处理。
7.优选的，所述切割装置包括切割组件和切割台架体，所述切割组件固定于切割台架体上，所述切割组件包括多个压紧组件、多个第一定位支撑板和多个第二定位支撑板，所述多个第一定位支撑板和多个第二定位支撑板相对设置，所述多个第一定位支撑板和多个第二定位支撑板之间具有间隔区域，所述多个第一定位支撑板和多个第二定位支撑板一端
固定于所述切割台架体上，另一端相对于所述切割台架体向上突出设置，所述多个压紧组件固定于所述第一定位支撑板和/或第二定位支撑板相对所述间隔区域的外侧。
8.优选的，所述工具库包括操作底座及设置在操作底座上的托放平台，所述托放平台包括双向托放平台和单向托放平台，所述双向托放平台固定设置于操作底座上，所述双向托放平台上设有放置第一机器人夹具的装置，所述单向托放平台设置于靠近双向托放平台的位置，所述单向托放平台上设有放置第二机器人夹具的装置，所述操作底座的中部设有平衡机构，所述平衡机构上设有平衡器。
9.优选的，所述切割装置还包括切割台架体，所述切割台架体包括上导水槽、下导水槽和连接组件，所述连接组件顶部用于支撑所述上导水槽，所述下导水槽位于所述上导水槽下方，所述下导水槽包括第一导水槽和第二导水槽，所述连接组件上还设置有第一下导水槽放置位和第二下导水槽放置位，所述第一导水槽嵌于所述第一下导水槽放置位内，所述第二导水槽嵌于所述第二下导水槽放置位内，所述上导水槽底部设有多个通孔，所述多个通孔分别联通所述第一导水槽和第二导水槽。
10.优选的，所述切割装置还包括导轨组件和推动组件，所述多个压紧组件均固定于所述导轨组件上，所述推动组件固定在所述导轨组件上，且所述推动组件位于两个相邻的压紧组件之间，所述推动组件包括推动杆和固定架，所述固定架一端与所述推动杆连接，所述固定架另一端与所述导轨组件连接，所述推动组件包括推动杆和固定架，所述固定架一端与所述推动杆连接，所述固定架另一端与所述导轨组件连接。
11.优选的，所述压紧组件还包括固定块、气缸、伸缩杆和压紧板，所述固定块用于将所述压紧组件固定于所述切割台架体上，所述气缸固定于所述固定块上，所述伸缩杆一端与所述气缸连接，另一端与所述压紧板连接，所述气缸可带动所述伸缩杆上下运动。
12.优选的，所述安全围栏外还设有水冷机、堆叠控制柜和电控柜，所述水冷机、堆叠控制柜和电控柜均紧靠所述安全围栏设置。
13.优选的，所述切割台架体包括废料槽，所述废料槽为多个且所述废料槽固定在所述切割台架体的两端。
14.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种行李箱框架生产装置，行李箱框架生产装置采用机器人夹具和切割机器人能够提高整体的工作效率。
附图说明
15.通过附图中所示的本实用新型优选实施例更具体说明，本实用新型上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。
16.图1为本实用新型实施例提供的行李箱框架生产装置俯视图；
17.图2为本实用新型实施例提供的行李箱框架生产装置主视图；
18.图3为本实用新型实施例提供的切割装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的切割台架体的整体结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例提供的压紧组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例提供的工具库的结构示意图；
22.图中：1-切割装置、2-工具库、3-第一机器人夹具、31-第二机器人夹具、32-切割机
器人、4-第一输送带、41-对中机构、5-第二输送带、6-安全围栏、7-水冷机、8-堆叠控制柜、9-电控柜、101-第一导水槽、102-第二导水槽、103-上导水槽、11-第一定位支撑板、12-导轨组件、13-废料槽、14-推动杆、15-固定架、16-第二定位支撑板、17-压紧组件、171-压紧板、172-伸缩杆、173-气缸、174-固定块、21-操作底座、22-单向托放平台、23-双向托放平台、24-平衡机构、25-平衡器。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本进行更全面的描述。
24.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本文的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请参考图1-6，本实用新型实施例提供一种行李箱框架生产装置，包括工具库2、机器人、切割装置1、第一输送带4、第二输送带5和安全围栏6，工具库2、切割装置1和机器人均固定在安全围栏6内，第一输送带4固定在安全围栏6内的一端且延伸至安全围栏6外，第二输送带5固定在安全围栏6内的另一端且延伸至安全围栏6外，切割装置1、工具库2和机器人均位于第一输送带4和第二输送带5之间，工具库2位于切割装置1的一端与安全围栏6之间，机器人位于切割装置1的另一端和安全围栏6之间。
27.请参考图1-6，本实用新型提供一种行李箱框架生产装置，行李箱框架生产均在安全围栏6中进行加工工作，在行李箱框架生产过程中，先打开电控柜9的电源，使整个生产装置通电，此时第一输送带4和第二输送带5均在运行中，然后将行李箱框架放置在第一输送带4上，通过第一输送带4将行李箱框架从上料端运输到下料端，通过对中机构41对行李箱框架进行对中设置，随后第二机器人夹具31夹取下料端位置的行李箱框架，并将行李箱框架夹取至切割装置1上的左边，随后切割装置1上的压紧组件17将行李箱框架进行固定，此时切割机器人32(采用铣刀切割机)对行李箱框架进行加工，首先对行李箱框架正面的边缘框架进行切割钻孔，待正面部分切割完成时，此时压紧组件17将行李箱框架松开，第一机器人夹具3将行李箱框架进行夹取置于空中并进行翻转，随后第二机器人夹具31与行李箱框架的反面进行夹具，此时第一机器人夹具3松开，第二机器人夹具31将行李箱框架放置在切割装置1上，此时行李箱框架反面朝上，随后切割装置1的压紧组件17对行李箱框架再一次进行固定，切割机器人32对行李箱框架反面的边缘框架进行切割钻孔，待切割完成时，切割机器人32进行切割机的切换，将铣刀切割机换成激光切割机(切割设备均放置在工具库2上)，对行李箱框架上的两端位置(行李箱的顶部和底部)进行相应位置的切割，待切割完成时，此时行李箱框架加工完成，第一机器人夹具3将行李箱框架夹起，并将行李箱框架放置在第二输送带5上，随后行李箱框架从第二输送带5的上料端运输至下料端，随后通过人工对行李箱框架进行运输工作，单个行李箱框架加工过程结束，此时第二机器人夹具31进行下一个待加工的行李箱框架进行夹取并放置在切割装置1上，紧随其后，第三、第四
……
，直
至行李箱框架全部加工完成。
28.请参考图1，在优选实施例中，机器人包括第一机器人夹具3、第二机器人夹具31和切割机器人32，第一机器人夹具3、第二机器人夹具31和切割机器人32均紧靠切割装置1设置，切割机器人32位于第一机器人夹具3和第二机器人夹具31之间，第一机器人夹具3紧靠第二输送带5和切割装置1之间设置，第二机器人夹具31紧靠第一输送带4和切割装置1之间设置。第一机器人夹具3和第二机器人夹具31所使用的夹具为普通式的夹具或者采用吸盘式夹具，切割机器人32所采用的的切割机均放置在工具库2上，且所采用的的切割机为激光切割机或铣刀切割机。
29.请参考图1，在优选实施例中，第一输送带4包括传送线和对中机构41，传送线的一端为上料端，传送线的另一端为出料端，对中机构41位于出料端处，且对中机构41与传送线固定连接，传送线送用于将工件由上料端处输送到出料端处，对中机构41用于对到达出料端处的工作进行对中处理。
30.传送线包括机架、传送链、从动链轮、主动链轮和驱动马达，相对于机架的长度方向，从动链轮分别通过轴承座转动连接于机架的两端处，传送链相对于机架的长度方向设置，且传送链与从动链轮传动连接，主动链轮与驱动马达相连接，驱动马达与机架通过螺栓固定，且主动链轮与传送链传动连接；当驱动马达驱动主动链轮进行转动时即可驱动传送链进行转动，而置于传送链上的工件则可随着传送链的转动将其由上料端移动到下料端。本实施例中的传送链设置有多根，相对于机架宽度方向的两侧分别各有两根传送链；当然根据不同的使用需求可以灵活设置传送链的数量，例如，在机架的两侧分别只设置一根传送链；又如，将传送链更换成传送带同样也可以对工什进行输送；其次，本实施例中的驱动马达为减速式驱动马达。
31.请参考图3，在进一步的优选实施例中，切割装置1包括切割组件和切割台架体，切割组件固定于切割台架体上，切割组件包括多个压紧组件17、多个第一定位支撑板11和多个第二定位支撑板16，多个第一定位支撑板11和多个第二定位支撑板16相对设置，多个第一定位支撑板11和多个第二定位支撑板16之间具有间隔区域，多个第一定位支撑板11和多个第二定位支撑板16一端固定于切割台架体上，另一端相对于切割台架体向上突出设置，多个压紧组件17固定于第一定位支撑板11和/或第二定位支撑板16相对间隔区域的外侧。
32.在切割过程中，先将行李箱框架放在第一定位支撑板11和第二定位支撑板16上(第一定位支撑板11和第二定位支撑板16均有四块，可按行李箱框架长度来进行增加和减少)，随后通过气缸173控制伸缩杆172，伸缩杆172在带动压紧板171进行伸缩运动，伸缩杆172控制压紧板171向上运动，待行李箱框架放置平稳时，伸缩杆172控制压紧板171向下运动(朝行李箱框架方向)，待压紧板171与行李箱框架相互触碰时，伸缩杆172控制压紧板171停止运动，推动组件控制推动杆14与压紧板171进行配合，提高行李箱框架的固定性，随后采用激光切割机(所采用的的切割设备)对行李箱框架进行部分位置切割，首先对行李箱框架的上部分进行相应位置(主要看行李箱的整体结构)的切割，然后对行李箱框架上部分的边缘位置进行相应的切割，主要与第一定位支撑板11上的凹槽和间缝进行相对应的切割，待行李箱框架上部分切割工作完成时，进行切割设备的更换，将激光切割机换成铣刀切割机，首先使用切割机对行李箱框架的四个端口位置进行相应位置的钻孔，待四个端口位置钻孔工作完成时，则进行下一步操作，进行侧面位置的钻孔，根据定位支撑板的多个凹槽之
间的距离来进行钻孔的位置选择，大约每块定位支撑板上方的行李箱框架位置钻-个孔，通过铣刀切割机从第一块定位支撑板上方的行李箱框架侧面进行开始钻孔，当第一块定位支撑板上方行李箱框架的侧面即将完成钻孔工作时，气缸173控制伸缩杆172带动压紧板171向上进行运动，随后压紧组件17通过导轨组件12进行位置更换，待第一块定位支撑板上方侧面完全且各完成时，压紧组件17返回到原来位置，铣刀切割机开始进行到第二块定位支撑板上方的侧面进行钻孔切割工作，随后对整个行李箱框架进行侧面切割，直至钻孔切割工作全部完成，切割工作结束。
33.请参考图6，在进一步的优选实施例中，工具库2包括操作底座21及设置在操作底座21上的托放平台，托放平台包括双向托放平台23和单向托放平台22，双向托放平台23固定设置于操作底座21上，双向托放平台23上设有放置第一机器人夹具3的装置，单向托放平台22设置于靠近双向托放平台23的位置，单向托放平台22上设有放置第二机器人夹具31的装置，操作底座21的中部设有平衡机构24，平衡机构24上设有平衡器25。平衡器25可以与生产过程中机器人的机械手相互配合，减轻机械手的抓取负载。
34.请参考图4，在优选实施例中，切割装置1还包括切割台架体，切割台架体包括上导水槽103、下导水槽和连接组件，连接组件顶部用于支撑上导水槽103，下导水槽位于上导水槽103下方，下导水槽包括第一导水槽101和第二导水槽102，连接组件上还设置有第一下导水槽放置位和第二下导水槽放置位，第一导水槽101嵌于第一下导水槽放置位内，第二导水槽102嵌于第二下导水槽放置位内，上导水槽103底部设有多个通孔，多个通孔分别联通第一导水槽101和第二导水槽102。
35.首先在切割台架体的一端装设喷洒龙头，用于在切割过程中进行降温，随后将切割装置1与切割台架体相互固定，待切割装置1与切割台架体已经固定住时，将行李箱框架放入切割装置1上并进行固定，随后切割装置1上的压紧组件17、定位组件和支撑组件通过相互配合将行李箱框架进行牢牢地固定住，启动切割设备，通过切割设备对行李箱框架进行切割工作，经过切割工作后，将切割设备移开，随后打开喷洒龙头，喷洒龙头喷出水分至切割台架体和切割装置1上，由于行李箱框架在切割过程中经过切割设备的切割，一定的将行李箱框架整体的温度提高，因此在喷洒龙头喷水时，需要增加一定的水量，大约需要喷洒秒左右，喷洒工作结束，切割装置1将行李箱框架松开，将行李箱框架取出(此时行李箱框架的整体温度已经达到正常温度，能够进行触摸)，切割工作已完成，随后在第一导水槽101和第二导水槽102下方放置用于接水的装置，所喷洒的水分先流入上导水槽103中，上导水槽103内的水通过通孔进行排放设置，随后上导水槽103上的通孔慢慢的将上导水槽103内的水分进行流出至第一导水槽101和第二导水槽102，第一导水槽101和第二导水槽102外侧均有开关阀，待上导水槽103内的水分已经完全排出道第一导水槽101和第二导水槽102中，此时打开第一导水槽101和第二导水槽102的开关阀，将第一导水槽101和第二导水槽102内的水分统统通过开关阀流入到接水装置内，待第一导水槽101和第二导水槽102内的水分排干，将开关阀关闭，随后将接水装置进行人工移除，工作结束。
36.请参考图3，在进一步的优选实施例中，切割装置1还包括导轨组件12和推动组件，多个压紧组件17均固定于导轨组件12上，推动组件固定在导轨组件12上，且推动组件位于两个相邻的压紧组件17之间，推动组件包括推动杆14和固定架15，固定架15一端与推动杆14连接，固定架15另一端与导轨组件12连接，推动组件包括推动杆14和固定架15，固定架15
一端与推动杆14连接，固定架15另一端与导轨组件12连接。推动组件和压紧组件17均固定在导轨组件12上，推动组件可根据行李箱框架的具体结构来进行位置更换，大多数时候推动组件固定在两个压紧组件17之间的间隙中，用于对行李箱框架的固定进行加持作用，推动杆14与固定架15连接，固定件上桩设有气缸173，在将行李箱框架放置在切割装置1上面时，气缸173控制推动杆14进行运动，将行李箱框架进行加持固定，能够进一步的加强起行李箱框架的固定性。
37.请参考图5，在优选实施例中，压紧组件17还包括固定块174、气缸173、伸缩杆172和压紧板171，固定块174用于将压紧组件17固定于切割台架体上，气缸173固定于固定块174上，伸缩杆172一端与气缸173连接，另一端与压紧板171连接，气缸173可带动伸缩杆172上下运动。先将行李箱框架放置在第一定位支撑板11和第二定位支撑板16的上方，随后多个压紧组件17上的压紧板171同时进行压紧工作，将行李箱框架进行整体压紧，压紧板171可通过伸缩杆172的伸缩运动来进行位置调节和旋转，压紧组件17可在导轨组件12上进行位置调节，提高了切割装置1的牢固性并且提高了切割装置1的整体性能。
38.请参考图1-2，在优选实施例中，安全围栏6外还设有水冷机7、堆叠控制柜8和电控柜9，水冷机7、堆叠控制柜8和电控柜9均紧靠安全围栏6设置。水冷机7主要提供降温装置，安全围栏6一端设有台阶位置，水冷机7、堆叠控制柜8和电控柜9均位于台阶位置中，且水冷机7位于堆叠控制柜8的左边，电控柜9为与堆叠控制柜8的右边，三者之间相隔的距离相同。
39.请参考图3，在优选实施例中，切割台架体包括废料槽13，废料槽13为多个且废料槽13固定在切割台架体的两端。废料槽13主要用于在激光机器人切割行李箱框架的时候产生的零碎部件。
40.本实用新型的有益效果为：本实用新型提供了一种行李箱框架生产装置，行李箱框架生产装置采用机器人夹具和切割机器人能够提高整体的工作效率。
41.在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.在本说明书的描述中，参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。