一种钢片冲孔机自动上下料手爪的制作方法

1.本实用新型涉及钢片生产技术领域，具体为一种钢片冲孔机自动上下料手爪。


背景技术：

2.冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备。冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。
3.目前市场上对于大尺寸的圆形薄钢片冲孔机的上下料大多靠人工来完成，不仅至少需要两个人抬，薄钢片边沿比较锋利，以及冲孔机冲压，可能对工人的身体造成损伤，容易造成工伤事故，且噪音大，影响工人的身体健康，特别是对于更大尺寸的钢片移动效率低下，工人的劳动强度大，为此我们提出了一种钢片冲孔机自动上下料手爪，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种钢片冲孔机自动上下料手爪，具备便于保护和便于移动钢片的优点，解决了目前市场上对于大尺寸的圆形薄钢片冲孔机的上下料大多靠人工来完成，不仅至少需要两个人抬，薄钢片边沿比较锋利，以及冲孔机冲压，可能对工人的身体造成损伤，容易造成工伤事故，且噪音大，影响工人的身体健康，特别是对于更大尺寸的钢片移动效率低下，工人的劳动强度大的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢片冲孔机自动上下料手爪，包括连接法兰，所述连接法兰的上下两侧均栓接有连接基座，所述连接基座的另一端栓接有分气盒，所述分气盒的底部栓接有手爪底座，所述分气盒的外侧栓接有气动磁力吸盘固定杆，所述气动磁力吸盘固定杆的外侧滑动连接有磁力吸盘固定块，所述磁力吸盘固定块的底部栓接有气动磁力吸盘本体，所述磁力吸盘固定块与气动磁力吸盘本体之间设置有弹簧缓冲机构。
6.优选的，所述磁力吸盘固定块的一侧设置有滑动锁紧圈，所述滑动锁紧圈的一侧栓接有锁紧螺钉，通过设计了滑动锁紧圈和锁紧螺钉，能够便于通过松紧锁紧螺钉，可实现气动磁力吸盘本体沿气动磁力吸盘固定杆滑动，滑动到要求的位置后再固定锁紧螺钉，从而根据钢片的不同尺寸实现气动磁力吸盘本体吸取合适的位置。
7.优选的，所述手爪底座的数量为两个，且气动磁力吸盘本体在手爪底座的底部呈均匀分布，通过设计了均匀分布的两个手爪底座，能够便于实现一副上料，另一副下料，从而大大提高装置的使用效率，减少钢片冲孔机的停机时间。
8.优选的，所述气动磁力吸盘固定杆的数量为十二根，且可安装十个气动磁力吸盘本体，通过设计了十个气动磁力吸盘本体，能够便于对钢片进行吸取固定。
9.优选的，所述连接法兰的顶部开设有连接孔，且连接孔在连接法兰的顶部呈均匀分布，通过设计了的连接孔，能够便于将装置与机器人手臂进行连接。
10.优选的，所述连接基座的一端栓接有连接螺栓，且连接螺栓与分气盒的外侧栓接，通过设计了连接螺栓，能够便于对分气盒进行固定安装。
11.优选的，所述气动磁力吸盘固定杆远离分气盒的一端栓接有防脱板，通过设计了防脱板，能够避免调节时出现滑落。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢片冲孔机自动上下料手爪，具备以下有益效果：
13.本实用新型通过设计了气动磁力吸盘本体的结构，能够便于将需要进行移动的钢片在气动磁力吸盘本体上进行吸附，从而进行移动，无需人工手动进行搬运，避免对工人的身体造成损伤，从而避免了工伤事故，提高了使用效率；
14.本实用新型通过连接法兰与机器人手臂进行连接，再通过滑动锁紧圈对气动磁力吸盘本体进行调节，从而对不同大小的钢片进行吸附移动，不仅提高了移动效率，还大大减轻了工人的负担，值得推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构俯视示意图；
16.图2为本实用新型结构正视示意图；
17.图3为本实用新型结构侧视示意图。
18.图4为本实用新型图1中a处局部放大示意图。
19.图中：1、连接法兰；2、连接基座；3、分气盒；4、手爪底座；5、气动磁力吸盘固定杆；6、磁力吸盘固定块；7、气动磁力吸盘本体；8、弹簧缓冲机构； 9、滑动锁紧圈；10、锁紧螺钉；11、连接孔；12、连接螺栓；13、防脱板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种钢片冲孔机自动上下料手爪，包括连接法兰1，连接法兰1的上下两侧均栓接有连接基座2，连接基座2的另一端栓接有分气盒3，分气盒3的底部栓接有手爪底座4，分气盒3的外侧栓接有气动磁力吸盘固定杆5，气动磁力吸盘固定杆5的外侧滑动连接有磁力吸盘固定块6，磁力吸盘固定块6 的底部栓接有气动磁力吸盘本体7，磁力吸盘固定块6与气动磁力吸盘本体7之间设置有弹簧缓冲机构8，本实用新型通过设计了气动磁力吸盘本体7的结构，能够便于将需要进行移动的钢片在气动磁力吸盘本体7上进行吸附，从而进行移动，无需人工手动进行搬运，避免对工人的身体造成损伤，从而避免了工伤事故，提高了使用效率，本实用新型通过连接法兰1与机器人手臂进行连接，再通过滑动锁紧圈9对气动磁力吸盘本体7进行调节，从而对不同大小的钢片进行吸附移动，不仅提高了移动效率，还大大减轻了工人的负担，值得推广使用。
22.进一步的，磁力吸盘固定块6的一侧设置有滑动锁紧圈9，滑动锁紧圈9的一侧栓接有锁紧螺钉10，通过设计了滑动锁紧圈9和锁紧螺钉10，能够便于通过松紧锁紧螺钉10，可
实现气动磁力吸盘本体7沿气动磁力吸盘固定杆5滑动，滑动到要求的位置后再固定锁紧螺钉10，从而根据钢片的不同尺寸实现气动磁力吸盘本体7吸取合适的位置。
23.进一步的，手爪底座4的数量为两个，且气动磁力吸盘本体7在手爪底座4 的底部呈均匀分布，通过设计了均匀分布的两个手爪底座4，能够便于实现一副上料，另一副下料，从而大大提高装置的使用效率，减少钢片冲孔机的停机时间。
24.进一步的，气动磁力吸盘固定杆5的数量为十二根，且可安装十个气动磁力吸盘本体7，通过设计了十个气动磁力吸盘本体7，能够便于对钢片进行吸取固定。
25.进一步的，连接法兰1的顶部开设有连接孔11，且连接孔11在连接法兰1 的顶部呈均匀分布，通过设计了的连接孔11，能够便于将装置与机器人手臂进行连接。
26.进一步的，连接基座2的一端栓接有连接螺栓12，且连接螺栓12与分气盒 3的外侧栓接，通过设计了连接螺栓12，能够便于对分气盒3进行固定安装。
27.进一步的，气动磁力吸盘固定杆5远离分气盒3的一端栓接有防脱板13，通过设计了防脱板13，能够避免调节时出现滑落。
28.使用时，通过连接法兰1将装置与机器人手臂进行连接，再通过气动磁力吸盘本体7的作用，将需要进行移动的钢片进行吸附移动，从而避免人工搬运，连接基座2一侧的手爪对钢片进行下料，另一侧的手爪对钢片进行上料，从而提高移动效率，滑动锁紧圈9固定在磁力吸盘固定块6上，松开滑动锁紧圈9 的锁紧螺钉10，可实现气动磁力吸盘本体7沿气动磁力吸盘固定杆5进行滑动，滑动到要求的位置后固定锁紧螺钉10，即可对不同尺寸的钢片进行移动，使用完毕后收起装置即可完成操作。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。