一种地面清洁系统及其自动清洗方法与流程

1.本发明涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种地面清洁系统及其自动清洗方法。


背景技术：

2.目前市场上的拖地设备通常采用转盘结构，具体为在主机的底部设置并排设置的转盘，转盘上设有与待清洁表面接触并呈近圆形的拖布。然而，在完成拖地后需要用户手工清洗拖布，尤其是遇到脏污程度较高的地面，如不及时清洗拖布则可能导致地面难以清理干净，而手工清理时需要用手去触摸脏污的拖布更是一件恼人的事情，况且需要来回手工更换、清洁拖布，还降低了清洁效率。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种地面清洁系统及其自动清洗方法。
4.在本发明技术方案的第一方面实施例中，提供了一种地面清洁系统的自动清洗方法。
5.所述第一方面实施例采用的技术方案如下：
6.一种地面清洁系统的自动清洗方法，所述地面清洁系统包括地面清洁设备和清洗装置，所述地面清洁设备设有转盘，转盘上设有拖布，所述转盘带动拖布转动以擦拭待清洁表面，所述清洗装置包括具有清洗腔的清洗桶，清洗腔内设有阀杆和清洗部件，清洗腔的底部设有排水口，所述阀杆上设有用以封闭排水口的阀体，所述方法包括：
7.清洗步骤：所述转盘带动拖布正转并刮蹭清洗部件，以清理附着于拖布上的污物；
8.排水脱干步骤：所述转盘反转并驱动阀杆上的阀体打开所述排水口，拖布通过旋转刮蹭清洗部件脱水。
9.可选的，所述阀杆在清洗腔内可转动设置，所述阀杆包括驱动端和从动端，所述驱动端与拖布抵接，所述从动端与拖布抵接，转盘反转时拖布带动阀杆转动以打开所述排水口。
10.可选的，所述转盘包括第一转盘和第二转盘，所述阀杆与所述第一转盘相对应，其中，在所述排水脱干步骤中，所述第一转盘反转，所述第二转盘正转或静止。
11.可选的，所述清洗装置还包括水箱，在所述方法的清洗步骤之前还包括：注水阶段，通过所述水箱向所述清洗腔内注水。
12.在本发明技术方案的第二方面实施例中，提供了一种地面清洁系统。
13.所述第一方面实施例采用的技术方案如下：
14.一种地面清洁系统，包括地面清洁设备和清洗装置，所述地面清洁设备包括转盘，所述清洗装置包括具有清洗腔的清洗桶，清洗腔内设有与所述转盘相对应的清洗部件，转盘的底面设有拖布，转盘带动拖布旋转刮蹭清洗部件以清理附着于拖布上的污物，所述清洗装置还包括可转动的阀杆，所述阀杆包括驱动端和从动端，清洗腔的底部设有排水口，阀
杆的从动端设有用以封闭排水口的阀体，阀杆的驱动端与拖布抵接，转盘反转时拖布带动阀杆转动以打开所述排水口。
15.可选的，所述阀杆设于清洗腔内，所述清洗腔的内底壁上设有凸起的阀座，所述阀杆与阀座转动连接，所述阀杆的枢转中心轴与水平面大致平行以使阀体上下方向移动打开或者关闭排水口。
16.可选的，所述清洗装置具有经过所述枢转中心轴并与水平面垂直的第一平面，所述阀体的驱动端和从动端位于所述第一平面的同侧或者异侧
17.可选的，所述清洗腔内设有可拆卸设置的支承架，所述清洗部件位于所述支承架上，所述支承架上还设有通孔，所述阀杆的驱动端穿过所述通孔并高于所述清洗部件。
18.可选的，所述转盘的底面设有用以固定拖布的魔术贴，所述阀杆的驱动端和拖布的抵接位置至少部分位于转盘转动时魔术贴经过路径所形成的环状区域内。
19.可选的，所述阀座上设有扭簧，所述扭簧使阀杆回复至封闭排水口，或者，所述阀体上设有第一导磁体，所述清洗桶靠近排水口区域设有第二导磁体，第一、第二磁体磁极相反以使阀杆回复至封闭排水口。
20.采用本技术技术方案的的有益效果包括：清洗装置清洗时转盘正转，阀杆上的阀体封闭排水口，转盘转动时拖布与清洗腔内的清洗用水接触并与清洗部件旋转刮蹭从而将附着于拖布上的污物清除；清洗完成后转盘反转并带动阀杆活动从而自动打开排水口，将污水排出清洗腔。在整个过程中，直接通过转盘正反转驱动实现对排水口的自动开闭控制，用户无需手动参与排水，实现了清洗的自动化，提升用户体验。
附图说明
21.作为本技术技术方案一部分的说明书附图用于对本发明进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.图1是本发明中的地面清洁设备与清洗装置的结构示意图；
23.图2是本发明中的清洗装置分解图；
24.图3是本发明中的一种阀杆结构示意图；
25.图4是本发明中的清洗装置俯视结构示意图；
26.图5是图4中n-n方向剖面结构示意图；
27.图6是图5总a部的局部放大图；
28.图7是本发明另一种实施方式中的清洗装置剖面结构示意图；
29.图8是本发明另一种实施方式中的阀杆结构示意图；
30.图9是图7中b部的局部放大图；
31.图10是图7中c部的局部放大图；
32.图11是本发明另一种实施方式中的清洗装置俯视图；
33.图12是本发明另一种实施方式中的转盘与拖布结构示意图；
34.图13是图12中d部的局部放大图；
35.图14是本发明另一种实施方式中的清洗装置部分结构示意图；
36.图15是本发明另一种实施方式中的阀体组件结构示意图；
37.图16是本发明另一种实施方式中的清洗装置局部剖面结构示意图；
38.图17是图16中e部的局部放大图；
39.图18是与图17相对应的排水口打开状态示意图；
40.图19是转盘正转时的驱动杆与转盘配合结构示意图；
41.图20时转盘反转时的驱动杆与转盘配合结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。
43.需要说明的是，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本技术及其应用的限制。
44.在本实施例中，如图1至20所示，提供了一种地面清洁系统，所述地面清洁系统包括地面清洁设备和清洗装置，所述地面清洁设备用以对待清洁表面进行擦拭以去除污物，所述清洗设备用以对擦拭完成后的地面清洁设备进行清洗。
45.可以理解的，本实施例中的地面清洁设备可以是自主移动式的拖地机器人，所述自主移动式的拖地机器人，可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。所述拖地机器人还可以是具有清扫吸尘功能，通过清扫与拖地结合实现更好的对底面进行清洁。具体的，所述拖地机器人还具有用以对其进行对接充电的基站，所述基站上还设有清洗装置，挡拖地机器人完成地面清洁工作后自动停泊在基站的上的清洗装置对应位置，在充电的同时进行拖布自动清洁或者仅对拖布进行清洁。
46.在本实施例中，示例性提供的地面清洁设备是一种电动拖把100，所述电动拖把包括把杆110、枢转组件130和主机120，所述把杆110通过所述枢转组件130与主机120的后端铰接，主机120内设有电机，主机120的底部设有转盘121，电机122的输出轴从主机120的底部伸出并与转盘121固定连接，所述转盘的转动方向如图4中箭头所示。优选的，本实施例中的转盘121为两个，在主机120的底部左右分别布置，转盘121的底部设有拖布300。所述拖布300可以是清洁垫、清洗布等具有吸水和绒毛的材质制成，具体形状可以是圆形、方形或者任何其他与转盘形状相适应的形状。
47.在本实施例的一种可选方式中，所述主机120内设有一个电机，所述电机的输出轴从电机的两端输出并与所述转盘121分别传动连接，所述电机控制两个转盘121同时实现正转或者反转。
48.优选的，在本实施例中，所述主机120内设有两个电机，所述电机的输出轴分别与所述转盘121连接。如此，可实现所述两个转盘的转向单独分别控制，可以实现当一个转盘转动时，另一个转盘停止；也可以是当一个转盘正转时，另一个转盘反转等等，从而满足用户的实际需要。
49.本实施例中同时还提供了一种用于所述电动拖把100的清洗装置200，所述清洗装置200包括清洗桶210，所述清洗桶210内形成有清洗腔，清洗腔内设有支承架220，所述支承架220上设有清洗部件221，所述清洗部件221包括固设的清洗筋，在电动拖把100完成拖地后，将所述电动拖把100的主机120放置于所述清洗腔内，拖布与清洗筋抵接，转盘121转动带动拖布旋转刮蹭清洗筋以清理附着于拖布上的污物。
50.此外，本实施例中的清洗装置还包括可转动的阀杆230，所述阀杆230至少部分设于清洗腔内，所述阀杆230包括驱动端231和从动端232，清洗腔的底部设有排水口211，阀杆230的从动端232设有用以封闭排水口211的阀体，阀杆230的驱动端231与拖布抵接，转盘反转时拖布300带动阀杆230转动以打开所述排水口。
51.所述地面清洁系统的自动清洗步骤包括：
52.清洗步骤：所述转盘带动拖布正转并刮蹭清洗部件，以清理附着于拖布上的污物；
53.排水脱干步骤：所述转盘反转并驱动阀杆上的阀体打开所述排水口，拖布旋转刮蹭清洗部件以脱水。
54.具体的，结合图2-11所示，在本实施例的一种实现方式中，所述转盘包括主机左侧的第一转盘和主机右侧的第二转盘，所述第一转盘对应所述阀杆230设置，所述第一转盘反转时拖布带动阀杆230转动以打开所述排水口211，所述第一转盘正转时，阀杆230的驱动端231受到拖布水平方向的力使其向封闭排水口211的方向移动在封闭排水口211后阀杆230相对拖布打滑使得阀体进一步压紧封闭排水口211。
55.本实施例中，清洗时转盘正转，阀杆从动端的阀体封闭排水口，转盘转动时拖布与清洗腔内的清洗用水接触并与清洗部件旋转刮蹭从而将附着于拖布上的污物清除；清洗完成后转盘反转，拖布带动阀杆转动从而自动打开排水口，将污水排出清洗腔，拖布同时旋转刮蹭清洗部件以脱水。在整个过程中，直接通过转盘正反转驱动与拖布抵接的阀杆控制排水口的开闭，用户无需手动参与排水，实现了清洗的自动化，提升用户体验。
56.作为本本实施例中一种可能实现方式，在所述排水脱干步骤中，所述第一转盘反转，所述第二转盘正转或静止。优选的，在所述排水脱干步骤中，所述第一转盘反转，所述第二转盘正转。
57.由于在排水脱干过程中，第二转盘并不参与控制排水口的开闭，通过将其设置为保持正转，能够简化控制逻辑，更加方便控制。
58.作为本本实施例中另一种可能实现方式，所述清洗装置还包括水箱(图中未示出)，在所述方法的清洗步骤之前还包括注水阶段，通过所述水箱向所述清洗腔内注水。
59.通过在清洗装置上设置水箱，在清洗之前通过水箱向清洗腔内自动供水，从而进一步减少用户的手动参与，提升自动化程度。
60.优选的，所述阀杆30整体位于清洗腔内，所述阀杆230与清洗桶210转动连接。具体的，所述清洗腔的内底壁上设有凸起的阀座212，所述阀杆20与阀座212枢转连接。
61.在本实施例的一种可选方式中，如图11(图中未示出清洗部件)所示，所述阀杆的枢转中心轴与水平面大致垂直以使阀体水平方向移动打开或者关闭排水口。
62.优选的，结合图1至10，在本实施例中，所述阀杆230的枢转中心轴与水平面大致平行以使阀体上下方向移动打开或者关闭排水口211。
63.本实施例中，所述清洗腔内设有可拆卸设置的支承架220，所述清洗部件221位于所述支承架220上，所述支承架上还设有镂空的通孔222，所述阀杆230的驱动端231穿过所述通孔222并高于所述清洗部件221。具体的，所述阀杆230的驱动端231与清洗部件221的顶端之间的距离h范围5～15mm。
64.一方面，通过设置可拆卸的支承架，不仅可以通过支承架用以支撑电动拖把，还使得用户可以方便的进行拆卸清洗。另一方面，通过在支承架上设置通孔，拖布与清洗部件刮
蹭后脱离的污物不仅可以通过该通孔，还能够给阀杆的提供穿过的空间，阀杆的驱动端穿过所述通孔后高出所述清洗部件并与拖布抵接，以便在转盘正反转时通过阀杆控制排水口的打开或者关闭。
65.在本实施例的一种可选方式中，所述阀杆230与支承架220枢转连接。
66.结合图2至6，在本实施例的一种方式中，所述清洗装置具有经过所述枢转中心轴o-o并与水平面垂直的第一平面，所述阀体230的驱动端231和从动端232位于所述第一平面的异侧。具体的，所述阀杆230的驱动端231的动力臂与从动端232的阻力臂之间的夹角为钝角。
67.优选的，结合图7至10，在本实施例中，所述清洗装置具有经过所述枢转中心轴o-o并与水平面垂直的第一平面，所述阀杆230的驱动端231和从动端232位于所述第一平面的同侧。
68.当拖把放置在清洗装置上时，所述阀杆的驱动端与拖布抵接受到向下的力，使得所述阀体能够更好封闭排水口。此外，还使得阀杆的整体重心也位于靠近排水口一侧，在未放置电动拖把时其自身能够受重力作用而复位封闭排水口，结构简单可靠。
69.在本实施例中，所述转盘121的底面设有用以固定拖布的魔术贴，所述阀杆的驱动端231和拖布的抵接位置至少部分位于转盘转动时魔术贴经过路径所形成的环状区域内。
70.所述转盘带动拖布转动时，阀杆的驱动端与拖布抵接，可能会使拖布部分与转盘底面的魔术贴分离，造成拖布固定不牢，进而影响清洗效果。在本实施例中，将阀杆的驱动端和拖布的抵接位置设置在与转盘转动时魔术贴经过路径所形成的环状区域至少部分重叠，使得转盘转动时，阀杆的驱动端向上抵压所述拖布，从而将拖布牢固的固定在转盘的底部，保证清洗效果。
71.当底面清洁设备未放置在清洗装置上时，需要保持阀体封闭所述排水口，使得用户在使用之前可以径自向清洗腔中添加清洗用水，为此，还在所述清洗桶上设置阀杆的复位构件以在清洗完成时能够自动复位。
72.在本实施例的一种方式中，所述阀座212上设有扭簧213，所述扭簧213使阀杆230在回复至封闭排水口211。
73.在本实施例的另一种方式中，阀体上设有第一导磁体(图中未示出)，所述清洗桶靠近排水口区域设有第二导磁体(图中未示出)，第一、第二磁体磁极相反以使阀杆回复至封闭排水口。具体的，所述第一导磁体封闭安装于所述阀体的内部，所述第二导磁体封闭安装于清洗桶的内部，从而避免导磁体外露而造成污损，提高使用可靠性。
74.在本实施中，所述阀杆230的枢转中心轴o-o经过所述转盘的转动中心轴。如此，使得所述阀杆转动时的整个力臂和阀杆于拖布抵接位置到转动中心的半径垂直，从而减少驱动阀杆转动时的其他方向的分力损失，提高排水口打开的可靠性。
75.具体的，本实施例中的排水口处设有环形的密封圈215，所述密封圈215的外周与排水口固定，所述密封圈的内周设有厚度向中心方向逐渐变小并向外侧延伸的唇215a，所述阀杆230上的阀体封闭排水口时，阀体的底面与所述唇边215a抵接，从而能够实现更好的封闭密封。
76.结合图12-20所示，在本实施例的另一种方式中，两个转盘的底部中心位置设有解锁结构，所述清洗桶的底部设有与所述两个转盘分别对应的排水口。所述解锁机构包括包
括形成在转盘底部的中心处的配合腔121a,和设置在配合腔121的周壁上的限位齿121b。从图中可以看出，配合腔121a是由转盘121的底面和设置在转盘121上的环形筋所围成。所述拖布的中心处设有与所述解锁机构向对应的通孔。需要说明的是，虽然图中仅示出了三个限位齿121b，限位齿121b还可以是其它任意可行的数量，例如一个、两个、五个等。
77.所述清洗装置包括作为弹性构件的弹簧410，固定架420，所述阀杆230包括驱动杆233和升降杆234，所述阀体为设置在升降杆下端的密封体430，固定架420嵌入到形成在支承架220上的中心孔(图中未标记)中并且通过螺钉或螺栓与支承架220固定连接到一起。驱动杆233位于固定架420的内侧，并且与固定架420可转动地连接到一起。升降杆234沿轴向可移动地与固定架连接到一起，优选地，升降杆234与固定架420之间周向固定，以防止升降杆234相对于固定架420转动。可以理解的，本领域技术人员也可以根据需要，省去固定架的设置，使驱动杆233直接与支承架220可转动地连接到一起。
78.示例性地，升降杆233的外侧壁上设置有凸起，固定架的内侧壁上设置有平行于其轴线的凹槽。在升降杆234插入到固定架420内的状态下，该凸起嵌入到凹槽中。驱动杆233的底部和固定架420的内侧分别设置有环形的止挡结构(图中未标记)，弹簧410在径向上位于驱动杆233与固定架420之间，弹簧410的两端在弹簧的轴向上分别与该两个止挡结构相抵。进一步，密封体430安装到驱动杆233的底部。在常态下，驱动杆受弹簧的作用，使密封体封闭排水口。
79.驱动杆的顶部设置作为单向拨动构件的弧形的弹性筋233a，该弹性筋233a的自由端位于驱动杆圆周面的外侧，以使该弹性筋233a在转盘正转时与限位齿121b滑动接触，在转盘反转时与限位齿121b抵接，并因此使驱动杆233被限位齿121b驱动旋转。弹性筋233a的自由端在常态下与配合腔的侧壁不接触，以使驱动杆233能够顺利插入配合腔中。进一步，驱动杆233的底部设置有用于容纳升降杆234的容纳腔和位于容纳腔中部的第一凸螺纹。升降杆234的顶部设置有与第一凸螺纹相匹配的第二凸螺纹。
80.如图17所示，在转盘正转或者清洗装置上没有放置拖地装置的状态下，第二凸螺纹位于第一凸螺纹的下方。弹簧410向下压紧升降杆234，使密封体430封闭排水口。
81.如图18所示，在转盘反转的过程中，第二凸螺纹的顶端先与第一凸螺纹底端咬合，然后随着转盘的继续反转，彼此啮合到一起的第二凸螺纹和第一凸螺纹驱动升降杆上升，使密封体逐渐打开排水口，使清洗桶内的水通过排水口排出，直至第二凸螺纹完全移动到第一凸螺纹的上方，脱离与第一凸螺纹的啮合。
82.当电动拖把从清洗装置上取下之后，弹簧410向下压紧升降杆234，使第二凸螺纹再次与第一凸螺纹啮合。啮合的第二凸螺纹和第一凸螺纹在弹簧410弹力的作用下，迫使驱动杆233转动，以使升降杆234下降，直至第二凸螺纹脱离与第一凸螺纹的啮合。此时，弹簧410向下压紧升降杆234，使密封体430再次封闭排水口211。
83.下面对本实施例清洁设备的工作原理进行简单说明。
84.在电动拖把放置在清洗装置上的状态下，并且在转盘和解锁机构正转的过程中，限位齿121b自弹性筋233a的根部向自由端转动，使得限位齿121b与弹性筋233a的外侧壁滑动接触，驱动杆233不转动。弹簧410向下压紧升降杆234，使密封体430封闭排水口211。
85.在电动拖把放置在清洗装置上的状态下，并且在转盘和解锁机构反转的过程中，限位齿121b自弹性筋233a的自由端向根部转动，使得限位齿121b与弹性筋233a的自由端抵
接(此时弹性筋233a的自由端与配合腔的侧壁抵接)，并因此迫使驱动杆233转动。进而使第一凸螺纹和第二凸螺纹啮合，驱动升降杆234上升，并开启排水口21，直至第二凸螺纹完全移动到第一凸螺纹的上方，脱离与第一凸螺纹的啮合。
86.基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，本实施例的拖布在正转时能够被清洗桶内的清水浸湿，并被清洗部件反复刮蹭，实现清洗；在反转时能够通过解锁机构驱动阀组件，开启清洗桶底部的排水口，使清洗桶内脏污的水排出，进而使清洗部件将拖布吸附的污水刮除脱干。
87.在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。