一种喷枪运行机器人的制作方法

1.本实用新型涉及喷枪机器人技术领域，尤其是指一种喷枪运行机器人。


背景技术：

2.喷枪机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷枪机器人又叫喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。目前使用的喷枪运行机器人移动不便，操作繁复，不便于使用。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种喷枪运行机器人，该喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种喷枪运行机器人，其包括机器人本体、固定座、机械臂、喷头、可伸缩支撑组件、声光报警器和显示控制组件，机器人本体的顶部和固定座的底部固定连接，固定座的顶部和机械臂固定连接，喷头安装于机械臂的末端，声光报警器安装于机器人本体的顶部，显示控制组件安装于机器人本体的一侧，可伸缩支撑组件安装于机器人本体的左右两侧，可伸缩支撑组件向下延伸至极限时的高度高于机器人本体的高度，可伸缩支撑组件向上收缩至极限时的高度低于机器人本体的高度，机器人本体的内部设置有控制主机和lora无线传输装置，机械臂、喷头、可伸缩支撑组件、声光报警器、显示控制组件和lora无线传输装置均与控制主机电连接。
6.进一步地，所述显示控制组件包括安装架和显示控制器，所述显示控制器安装于安装架，所述显示控制器和控制主机电连接。
7.进一步地，所述显示控制器的前端表面嵌装有显示屏、扬声器和控制按钮，所述显示屏位于扬声器和控制按钮的左边，所述扬声器位于控制按钮的上方，所述显示屏、扬声器和控制按钮均与控制主机电连接。
8.进一步地，所述可伸缩支撑组件包括第一伸缩装置、连接块、第二伸缩装置和防滑垫，所述第一伸缩装置和连接块的一侧固定连接，所述连接块的底部和第二伸缩装置的顶部固定连接，所述第二伸缩装置的底部和防滑垫固定连接，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置均与控制主机电连接。
9.进一步地，所述机器人本体的顶部还设置有lora天线，所述lora天线位于声光报
警器的旁边，所述lora天线和lora无线传输装置电连接。
10.本实用新型的有益效果：实际使用时，机器人本体用于承载连接的器件，固定座用于固定机械臂，机械臂便于喷头进行全方位使用，喷头用于进行喷涂，可伸缩支撑组件用于在机器人本体工作时对机器人本体进行支撑，保证机器人本体在工作时不会滑动，声光报警器用于在机器人本体出现问题时及时报警，显示控制组件便于人们对机器人本体进行控制操作，lora无线传输装置用于与服务终端建立连接，便于数据传输和远程控制，控制主机用于对连接的器件进行控制。本技术的一种喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.附图标记说明：机器人本体1，lora天线11，固定座2，机械臂3，喷头4，可伸缩支撑组件5，第一伸缩装置51，连接块52，第二伸缩装置53，防滑垫54，声光报警器6，显示控制组件7，显示控制器71，显示屏711，扬声器712，控制按钮713。
具体实施方式
13.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
14.如图1所示，本实用新型提供的一种喷枪运行机器人，其包括机器人本体1、固定座2、机械臂3、喷头4、可伸缩支撑组件5、声光报警器6和显示控制组件7，机器人本体1的顶部和固定座2的底部固定连接，固定座2的顶部和机械臂3固定连接，喷头4安装于机械臂3的末端，声光报警器6安装于机器人本体1的顶部，显示控制组件7安装于机器人本体1的一侧，可伸缩支撑组件5安装于机器人本体1的左右两侧，可伸缩支撑组件5向下延伸至极限时的高度高于机器人本体1的高度，可伸缩支撑组件5向上收缩至极限时的高度低于机器人本体1的高度，机器人本体1的内部设置有控制主机和lora无线传输装置，机械臂3、喷头4、可伸缩支撑组件5、声光报警器6、显示控制组件7和lora无线传输装置均与控制主机电连接。
15.实际使用时，机器人本体1用于承载连接的器件，固定座2用于固定机械臂3，机械臂3便于喷头4进行全方位使用，喷头4用于进行喷涂，可伸缩支撑组件5用于在机器人本体1工作时对机器人本体1进行支撑，保证机器人本体1在工作时不会滑动，声光报警器6用于在机器人本体1出现问题时及时报警，显示控制组件7便于人们对机器人本体1进行控制操作，lora无线传输装置用于与服务终端建立连接，便于数据传输和远程控制，控制主机用于对连接的器件进行控制。
16.本技术的一种喷枪运行机器人移动方便，运行稳定，能够远程进行操作和设置。
17.如图1所示，本实施例中，所述显示控制组件7包括安装架和显示控制器71，所述显示控制器71安装于安装架，所述显示控制器71和控制主机电连接。实际使用时，安装架用于安装显示控制器71，显示控制器71用于人们对机器人本体1进行控制。
18.如图1所示，本实施例中，所述显示控制器71的前端表面嵌装有显示屏711、扬声器712和控制按钮713，所述显示屏711位于扬声器712和控制按钮713的左边，所述扬声器712位于控制按钮713的上方，所述显示屏711、扬声器712和控制按钮713均与控制主机电连接。
实际使用时，显示屏711用于提供显示支持，扬声器712用于提供语音播报支持，控制按钮713便于人们进行控制操作。
19.如图1所示，本实施例中，所述可伸缩支撑组件5包括第一伸缩装置51、连接块52、第二伸缩装置53和防滑垫54，所述第一伸缩装置51和连接块52的一侧固定连接，所述连接块52的底部和第二伸缩装置53的顶部固定连接，所述第二伸缩装置53的底部和防滑垫54固定连接，所述第一伸缩装置51和第二伸缩装置53均与控制主机电连接。实际使用时，第一伸缩装置51能够进行左右伸缩，连接块52用于连接第一伸缩装置51和第二伸缩装置53，第二伸缩装置53能够进行上下伸缩，防滑垫54便于固定机器人本体1。
20.如图1所示，本实施例中，所述机器人本体1的顶部还设置有lora天线11，所述lora天线11位于声光报警器6的旁边，所述lora天线11和lora无线传输装置电连接。实际使用时，通过设置lora天线11，能够提高lora无线传输装置与服务终端之间的传输稳定性。
21.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
22.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，还包括其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。