一种波纹管定距裁剪用送料机构的制作方法

1.本实用新型属于波纹管加工设备领域，尤其是一种波纹管定距裁剪用送料机构。


背景技术：

2.波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，主要包括金属波纹管、波纹膨胀节、波纹换热管和金属软管等。其中，金属波纹管在生产上的自动化程度极高，卷料经过成型、焊缝、打磨、冲波、收卷等工序可得到长距离的金属波纹管，后续可根据指定产品的需求进行再加工，生产出各式各样的波纹管衍生品，在石化、仪表、航天、化工、电力、水泥、冶金等行业发挥重要作用。
3.就现有技术而言，长距离金属波纹管的再加工首先需要根据产品需求进行定距裁剪，而定距裁剪则需要配备可靠的送料机构；目前，波纹管定距裁剪用的送料机构主要由上、下两个传送带挤压波纹管，靠摩擦牵引其从回转载料盘上供料至裁剪机构；但这种送料方式的施力部分集中在两个传送带上，从回转载料盘牵引出的波纹管会被拉伸，为了弥补波纹管的供料形变，需要裁剪机构配合两个传送带的运行速度做出相应补偿，调试过程复杂多变，使用前需要做出较长时间的准备；另外，波纹管与两个传送带间的接触面积小，容易出现打滑，造成距离测定误判，从而裁剪出残次品，体现了现有波纹管定距裁剪用送料机构的精度把控不足，实用性差。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种波纹管定距裁剪用送料机构，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种波纹管定距裁剪用送料机构，包括安装支架、载料盘、供料电机、光电开关、调距电机、编码器、波纹配合齿、波纹蜗杆、送料导板、工控箱；所述安装支架上连接有载料盘，所述载料盘与供料电机的输出轴连接，所述供料电机固定在安装支架上，所述安装支架上安装有送料导板，所述送料导板上安装有光电开关，所述送料导板上安装有波纹蜗杆，所述波纹蜗杆与调距电机的输出端连接，所述波纹蜗杆的右侧设置有波纹配合齿，所述波纹配合齿与编码器连接。
6.进一步的，所述送料导板由导板主体、调距基座、测距基座组成，所述导板主体上安装有调距基座，所述调距基座的右侧设置有测距基座；送料导板用于波纹蜗杆和波纹配合齿的安装和连接，是整体零部件重要的安装平台。
7.进一步的，所述导板主体呈钝角折板结构，所述导板主体的折角处呈圆弧结构，所述光电开关安装在导板主体的圆弧结构处，所述导板主体上开设有送料槽；钝角结构保证了松弛状态下波纹管与送料槽的紧密接触，送料导板通过送料槽引导波纹管送料，并利用光电开关监测波纹管的供料情况。
8.进一步的，所述波纹蜗杆安装在调距基座上，所述波纹蜗杆的齿宽与波纹管的波宽相等；波纹蜗杆能够对波纹管施加进给力，且不会令其发生结构变形，保证了送料精度。
9.进一步的，所述波纹配合齿安装在测距基座上，所述波纹配合齿在测距基座上的纵向位置可调；波纹配合齿与波纹管的波形结构配合，避免了打滑，为编码器的测距采集提供准确数据。
10.进一步的，所述供料电机、光电开关、调距电机、编码器均通过信号线与工控箱连接，所述工控箱包括可编程逻辑控制器，且工控箱通过信号线与裁剪机构连接；工控箱能够接受信息反馈和发出驱动指令，控制着整个机构的连续运作。
11.有益效果：本实用新型通过波纹蜗杆对载料盘供给出的波纹管进行结构恢复，使进入裁剪端的波纹管结构无形变，从而避免了裁剪机构对波纹管做出相应补偿，节省了机构使用前的调试时间，使用便捷高效；另外，本实用新型通过波纹配合齿与波纹管啮合防止打滑，再将波纹配合齿的角位移传递给编码器，利用编码器进行测距，能够提高定距裁剪的送料精度，减少了残次品的出现，提高了波纹管定距裁剪用送料机构的实用性。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是本实用新型送料导板的结构示意图。
14.图3是本实用新型的工作原理解析图。
15.附图标记为：安装支架 1、载料盘 2、供料电机 3、光电开关 4、调距电机 5、编码器 6、波纹配合齿 7、波纹蜗杆 8、送料导板 9、导板主体 91、送料槽 92、调距基座 93、测距基座 94、工控箱 10。
具体实施方式
16.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
17.如图1所示，一种波纹管定距裁剪用送料机构，包括安装支架1、载料盘2、供料电机3、光电开关4、调距电机5、编码器6、波纹配合齿7、波纹蜗杆8、送料导板9、工控箱10；安装支架1的右端铰接了载料盘2，载料盘2与供料电机3的输出轴连接；供料电机3固定在安装支架1上，安装支架1中部安装有送料导板9，送料导板9上安装有光电开关4；送料导板9的右部安装有波纹蜗杆8，波纹蜗杆8与调距电机5的输出端连接，波纹蜗杆8的齿宽与波纹管的波宽相等，波纹蜗杆8能够对波纹管施加进给力，且不会令其发生结构变形，保证了送料精度；波纹蜗杆8的右侧设置有波纹配合齿7，波纹配合齿7与波纹管的波形结构配合，避免了打滑，波纹配合齿7与编码器6连接，波纹配合齿7为编码器6的测距采集提供准确数据；其中，供料电机3、光电开关4、调距电机5、编码器6均通过信号线与工控箱10连接，而工控箱10包括可编程逻辑控制器，能够与上述部件配合接受信息反馈和发出驱动指令，控制着整个机构的连续运作。
18.如图2所示，送料导板9由导板主体91、调距基座93、测距基座94组成，导板主体91上安装有调距基座93，波纹蜗杆8安装在调距基座93上，调距基座93的右侧设置有测距基座94，波纹配合齿7安装在测距基座94上，且波纹配合齿7在测距基座94上的纵向位置可调，送
料导板9用于波纹蜗杆8和波纹配合齿7的安装和连接，是整体零部件重要的安装平台；其中，导板主体91呈钝角折板结构，且导板主体91的折角处呈圆弧结构，光电开关4安装在导板主体91的圆弧结构处，导板主体91上开设有送料槽92，钝角结构保证了松弛状态下波纹管与送料槽92的紧密接触，送料导板9通过送料槽92引导波纹管送料，并利用光电开关4监测波纹管的供料情况。
19.本实用新型在使用时，首先将载料盘2上的波纹管牵引至波纹蜗杆8和波纹配合齿7处，并调节波纹配合齿7在测距基座94上的位置，令波纹配合齿7与波纹管啮合；然后启动工控箱10，工控箱10控制调距电机5持续工作，调距电机5带着波纹蜗杆8在调距基座93上转动，与波纹管波宽相等的波纹蜗杆8对载料盘2供给出的波纹管进行结构恢复，波纹管被波纹蜗杆8稳定送料时，拨动波纹配合齿7做圆周运动，波纹配合齿7的角位移传递给编码器6，编码器6将测定的距离反馈给工控箱10，然后工控箱10在启动裁剪机构进行定距裁剪；再此过程中，波纹管在送料槽92内不断浮动，当波纹蜗杆8不断传递波纹管至裁剪机构后，波纹管被拉拽抬高，从而光电开关4被阻挡的介质接通，光电开关4接通后，及时反馈信息到工控箱10，工控箱10收到信号后驱动供料电机3运动，载料盘2放出波纹管，当波纹管下垂遮挡光电开关4后，再次做出信息反馈，供料电机3停止工作，如此往复，减轻了波纹蜗杆8传动的工作压力，且减小了波纹管的形变量。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。