一种贴附物去除设备的制作方法

技术特征：
1.一种贴附物去除设备，其特征在于，所述设备包括：机架(1)；驱动机构(2)，安装在所述机架(1)上；移动机构(3)，与所述驱动机构(2)联动；其中，所述移动机构(3)包括：安装架(31)，与所述驱动机构(2)联动；夹爪组件(33)，用于夹紧待撕贴附物；转动组件(32)，安装在所述安装架(31)上，用于驱动所述夹爪组件(33)旋转并定位。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：电机(21)，固定安装在所述机架(1)上；主动带轮(22)，转动安装在所述机架(1)上，且与所述电机(21)联动；从动带轮(23)，转动安装在所述机架(1)上；传送带(24)，套设在所述主动带轮(22)和所述从动带轮(23)上，所述安装架(31)与所述传送带(24)固定连接；所述机架(1)上设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)的延伸方向平行于所述主动带轮(22)与所述从动带轮(23)轴心的连线，所述移动机构(3)滑动安装在所述滑轨(11)上。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述夹爪组件(33)包括：安装板(331)，设置在所述安装架(31)一侧并由所述转动组件(32)驱动旋转并定位；夹爪驱动机构(332)，固定安装在所述安装板(331)上；夹爪(333)，与所述夹爪驱动机构(332)联动，用于夹紧待撕贴附物。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述转动组件(32)包括：驱动气缸(321)，转动安装在所述安装架(31)上；连接臂(322)，第一端与所述驱动气缸(321)的驱动端转动连接；转轴(323)，转动安装在所述安装架(31)上，所述转轴(323)一端与所述连接臂(322)的第二端固定连接，另一端与所述安装板(331)固定连接，所述安装板(331)通过所述转轴(323)转动连接在所述安装架(31)上。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述安装架(31)上设置有轴承孔(311)和轴承(312)，所述轴承孔(311)为贯穿所述安装架(31)的通孔，所述轴承(312)固定安装在所述轴承孔(311)中，所述转轴(323)安装在所述轴承(312)上，且所述转轴(323)两端分别从所述轴承孔(311)中伸出。6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述夹爪(333)包括：第一移动件(3331)，具有第一夹紧面(33311)；第二移动件(3332)，具有第二夹紧面(33321)，所述第二夹紧面(33321)与所述第一夹紧面(33311)相对设置；所述第一移动件(3331)和所述第二移动件(3332)用于在所述夹爪驱动机构(332)的带动下相向运动，使所述第二夹紧面(33321)与所述第一夹紧面(33311)贴合以夹紧待撕贴附物。7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述夹爪(333)上设置有传感器(3333)，所述第一夹紧面(33311)上设置有安装孔(33312)，所述传感器(3333)安装在所述安装孔
(33312)中，所述第一移动件(3331)上还开设有缺口槽(33313)，所述缺口槽(33313)与所述安装孔(33312)连通，用于容置所述传感器(3333)的连接线缆。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第二夹紧面(33321)上设置有通孔(33322)，所述通孔(33322)与所述安装孔(33312)的位置相对设置。9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一夹紧面(33311)和/或所述第二夹紧面(33321)表面呈锯齿状。10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述夹爪驱动机构(332)包括：驱动气缸(3321)，固定安装在所述安装板(331)上；导向槽(3322)，设置于所述驱动气缸(3321)侧壁上；以及两个夹指(3323)，活动安装在所述导向槽(3322)中，所述第一移动件(3331)和所述第二移动件(3332)分别与两个所述夹指(3323)固定连接，两个所述夹指(3323)用于在所述驱动气缸(3321)的驱动下沿所述导向槽(3322)带动所述第一移动件(3331)和所述第二移动件(3332)相互靠近或远离。

技术总结
本实用新型涉及物料贴附物处理领域，尤其是一种贴附物去除设备。本实施例的贴附物去除设备，通过在机架上设置驱动机构和带有安装架、转动组件和夹爪组件的移动机构，并用驱动机构驱动安装架运动，使夹爪组件和转动组件在夹住标签后能够跟随安装架运动，从而撕掉物料上的标签或保护膜等贴附物。通过使用本实施例的贴附物去除设备，实现了对物料上贴附的贴附物的高效稳定地撕除，提升了撕除标签或保护膜的品质及成功率，降低了物料抛料率，节约了生产成本，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。


技术研发人员：赵军军 陈金华 高红艳 李中山 周红芬
受保护的技术使用者：立讯智造（浙江）有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/3/25