一种用于外圆磨床的上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种上下料机械手，具体公开了一种用于外圆磨床的上下料机械手。


背景技术：

2.现有技术中，磨床的上下料装置主要负责夹紧轴承工件，并将加工好的轴承配件取走，存在如下不足：1、结构复杂，制造成本高；2、夹持工件时，出现工件脱落的情况；3、输送效率低。
3.因此，有必要予于改进。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的主要任务提供了一种用于外圆磨床的上下料机械手，以克服现有技术中的缺陷。
5.本实用新型为实现其技术效果而提供的技术方案为：
6.一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括送料直线滑轨、横移驱动装置、夹取机构以及用来固定所述夹取机构的固定架；其特征在于：
7.所述固定架包括横梁和两根立柱，两根所述立柱的顶部之间固定有所述横梁；所述横梁的顶部沿所述横梁的长度开设有滑槽，沿所述滑槽的内侧壁安装有齿条；所述滑槽的外侧壁滑动连接有一送料滑动座；所述送料滑动座上升降连接有夹取组件；
8.所述横移驱动装置固定连接在所述送料滑动座做上，其的动力端设有传动齿轮，所述传动轮与所述齿条的齿槽啮合连接；当所述横移驱动装置驱动所述传动齿轮转动时，即可带动所述送料滑动座沿所述滑槽的外侧移动；
9.所述夹取组件包括升降外壳、手指气缸、升降连杆、升降驱动装置、升降滑槽、升降滑条；所述送料滑动座上固定有升降外壳，所述升降外壳上竖向开设有升降滑槽；所述升降滑槽的内壁滑动连接有升降滑条；所述升降滑条上固定有升降连杆；所述升降连杆的底部设有升降底板，所述升降底板的底部竖向固定有手指气缸，用以夹取工件；所述升降外壳上还竖向固定有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴垂直固接在所述升降底板的顶部，用以驱动所述升降底板上升或下降；其中：
10.所述手指气缸的动力端固定有所述第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相向设置，且所述第一夹块和所述第二夹块相向的一侧成形有与工件外表面对应的凹槽，两个相向设置的凹槽形成用于放置工件的夹道；所述手指气缸驱动所述第一夹块和所述第二夹块相互靠近或远离，即可实现夹紧或松开所述夹道内的工件。
11.作为对本实用新型所述外圆磨床的进一步说明，优选地，所述夹取组件设有两组，两组所述夹取组件并排设置在所述送料滑动座上。
12.作为对实用新型所述外圆磨床的进一步说明，优选地，所述升降外壳与所述送料滑动座之间还设有一防变形结构。
13.作为对实用新型所述外圆磨床的进一步说明，优选地，所述防变形结构包括两个呈“n”形的支撑架，所述支撑架的前侧与所述升降外壳内侧壁固定连接，其后侧与所述送料滑动座的外侧壁固定连接。
14.作为对实用新型所述外圆磨床的进一步说明，优选地，所述立柱的底部设有加强结构。
15.作为对实用新型所述外圆磨床的进一步说明，优选地，所述加强结构为多个沿所述立柱的圆周均匀分布的凸起物，所述凸起物为呈直角三角形的板块状。
16.本实用新型相比现有技术有益的技术效果：
17.1、本申请对用于上下料的机械手结构作出改良，上下料机械手的结构更简单；采用手指气缸作为夹具，安装维护方便，动作速度一般为50～500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。
18.2、手指气缸的动力端安装第一夹块和第二夹块，而且第一夹块和第二夹块相向的一侧成形有与工件外表面对应的凹槽，增大夹道与工件的接触面积，保证运作过程中，工件不易脱落。
19.3、升降外壳与送料滑动座之间设有防变形结构，保证了固定架结构的稳定性和牢固性，上下料更精准。
20.为使本实用新型目的、技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型公开的上下料机械手做详细说明。
附图说明
21.图1：优选实施例中一种用于外圆磨床的上下料机械手的整体结构示意图。
22.图2：图1中a的放大结构示意图。
23.图3：优选实施例中一种用于外圆磨床的上下料机械手的另一角度结构示意图
具体实施方式
24.为了进一步说明本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
25.请参阅图1，并结合图2和图3，如图所示，本申请提供的一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括夹取机构3、横移驱动装置2以及用来固定夹取机构3的固定架1；
26.固定架1包括横梁13和两根立柱12，两根立柱12的顶部之间固定有横梁13；横梁13 的顶部沿横梁13的长度开设有滑槽11，沿滑槽11的内侧壁安装有齿条；滑槽11的外侧壁滑动连接有一送料滑动座4；送料滑动座4上升降连接有夹取组件3；
27.横移驱动装置2固定连接在送料滑动座4上，其的动力端设有传动齿轮，传动轮与齿条的齿槽啮合连接；当驱动装置2驱动传动齿轮转动时，即可带动送料滑动座4沿滑槽11的外侧移动；
28.夹取组件3包括升降外壳33、手指气缸34、升降连杆31、升降驱动装置32、升降滑槽 11、升降滑条；送料滑动座4上固定有升降外壳33，升降外壳33上竖向开设有升降滑槽11；升降滑槽11的内壁滑动连接有升降滑条；升降滑条上固定有升降连杆31，该升降连杆31可在
升降滑槽11上做上升或下降运动；升降连杆31的底部设有升降底板，升降底板的底部竖向固定有手指气缸34，用以夹取工件；升降外壳33上还竖向固定有升降驱动装置32，升降驱动装置32的输出轴垂直固接在升降底板的顶部，用以驱动升降底板上升或下降；其中：
29.手指气缸34的动力端固定有第一夹块3401和第二夹块3402，第一夹块3401和第二夹块3402相向设置，且第一夹块3401和第二夹块3402相向的一侧成形有与工件外表面对应的凹槽，两个相向设置的凹槽形成用于放置工件的夹道；手指气缸34驱动第一夹块3401和第二夹块3402相互靠近或远离，即可实现夹紧或松开夹道内的工件。
30.优选地，夹取组件3设有两组，两组夹取组件3并排设置在送料滑动座4上。
31.优选地，升降外壳33与送料滑动座4之间还设有一防变形结构。
32.防变形结构包括两个呈“n”形的支撑架35，支撑架35的前侧与升降外壳33内侧壁固定连接，其后侧与送料滑动座4的外侧壁固定连接。
33.立柱12的底部设有加强结构。
34.加强结构为多个沿立柱12的圆周均匀分布的凸起物121，凸起物121为呈直角三角形的板块状。
35.需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。


技术特征：
1.一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括送料直线滑轨、横移驱动装置、夹取机构以及用来固定所述夹取机构的固定架；其特征在于：所述固定架包括横梁和两根立柱，两根所述立柱的顶部之间固定有所述横梁；所述横梁的顶部沿所述横梁的长度开设有滑槽，沿所述滑槽的内侧壁安装有齿条；所述滑槽的外侧壁滑动连接有一送料滑动座；所述送料滑动座上升降连接有夹取组件；所述横移驱动装置固定连接在所述送料滑动座做上，其的动力端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿条的齿槽啮合连接；当所述横移驱动装置驱动所述传动齿轮转动时，即可带动所述送料滑动座沿所述滑槽的外侧移动；所述夹取组件包括升降外壳、手指气缸、升降连杆、升降驱动装置、升降滑槽、升降滑条；所述送料滑动座上固定有升降外壳，所述升降外壳上竖向开设有升降滑槽；所述升降滑槽的内壁滑动连接有升降滑条；所述升降滑条上固定有升降连杆；所述升降连杆的底部设有升降底板，所述升降底板的底部竖向固定有手指气缸，用以夹取工件；所述升降外壳上还竖向固定有升降驱动装置，所述升降驱动装置的输出轴垂直固接在所述升降底板的顶部，用以驱动所述升降底板上升或下降；其中：所述手指气缸的动力端固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相向设置，且所述第一夹块和所述第二夹块相向的一侧成形有与工件外表面对应的凹槽，两个相向设置的凹槽形成用于放置工件的夹道；所述手指气缸驱动所述第一夹块和所述第二夹块相互靠近或远离，即可实现夹紧或松开所述夹道内的工件。2.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述夹取组件设有两组，两组所述夹取组件并排设置在所述送料滑动座上。3.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述升降外壳与所述送料滑动座之间还设有一防变形结构。4.根据权利要求3所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述防变形结构包括两个呈“n”形的支撑架，所述支撑架的前侧与所述升降外壳内侧壁固定连接，其后侧与所述送料滑动座的外侧壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述立柱的底部设有加强结构。6.根据权利要求5所述的一种用于外圆磨床的上下料机械手，其特征在于，所述加强结构为多个沿所述立柱的圆周均匀分布的凸起物，所述凸起物为呈直角三角形的板块状。

技术总结
本实用新型具体公开了一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括送料直线滑轨、横移驱动装置、夹取机构以及固定架；固定架上开设有滑槽；滑槽的外侧壁滑动连接有一送料滑动座；送料滑动座上有夹取组件；横移驱动装置驱动送料滑动座沿滑槽的外侧移动；夹取组件包括手指气缸、升降连杆、升降驱动装置、升降滑槽、升降滑条；送料滑动座上开设有升降滑槽；升降滑槽的内壁滑动连接有升降滑条；升降滑条上固定有升降连杆；升降连杆的底部竖向固定有手指气缸；手指气缸的动力端固定有第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块相向设置并形成用于放置工件的夹道，本申请具有结构简单、上下料精准平稳、工作效率高等优点。工作效率高等优点。工作效率高等优点。


技术研发人员：王丽斌
受保护的技术使用者：东莞市浩源智能机械有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/3/25