一种出料装置的制作方法

1.本技术涉及食品制药技术领域，特别涉及一种出料装置。


背景技术：

2.出料装置广泛应用在食品制药等行业进行出料，现在市场上的出料装置的出料量由工作人员根据经验进行控制，出料装置的出料量受人为因素影响，降低了出料量的控制精度和可靠性。
3.因此，如何提高出料装置的出料量的控制精度和可靠性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术提出了一种出料装置，以提高出料装置的出料量的控制精度和可靠性。
5.为了实现上述目的，本技术提供了一种出料装置，包括：
6.上料管，包括第一进料口和第一出料口，所述第一进料口能够与送料泵连通；
7.出料管，包括第二进料口、第二出料口和装配口，所述第二进料口开设在所述出料管的侧壁，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述第二出料口和所述装配口分别位于所述出料管的轴线方向的两端，所述第二出料口用于出料；
8.截止出料组件，用于截止所述第二出料口出料，所述截止出料组件包括堵芯和驱动件，所述堵芯位于所述出料管内，所述堵芯能够封堵所述第二出料口，所述驱动件通过所述装配口与所述堵芯连接，用于驱动所述堵芯沿所述出料管的轴线方向做往复运动，所述驱动件能够与控制器通信连接，所述控制器用于设定所述驱动件驱动所述堵芯往复运动的周期。
9.优选地，在上述出料装置中，所述驱动件为伸缩缸，所述伸缩缸与所述出料管的装配口之间设置有第一套筒，所述第一套筒的轴线方向的第一端与所述伸缩缸的缸体连接，所述第一套筒的第二端与所述装配口连接，所述伸缩缸的伸缩杆位于所述第一套筒内，所述伸缩杆与所述堵芯连接。
10.优选地，在上述出料装置中，所述伸缩杆通过连接组件与所述堵芯连接，
11.所述连接组件包括：
12.气缸连接件，所述气缸连接件与伸缩杆同轴布置，所述气缸连接件的轴线方向的第一端与所述伸缩杆连接，所述气缸连接件的轴线方向的第二端设置有t型容置槽，所述t型容置槽的侧壁设置有 t型滑槽；
13.堵芯连接件，包括连接板和连接柱，所述连接柱与所述气缸连接件同轴布置，所述连接板与所述连接柱的轴线方向的第一端垂直连接，所述连接板和所述连接柱的第一端能够通过所述t型滑槽滑入所述t型容置槽，所述连接柱的轴线方向的第二端与所述堵芯连接。
14.优选地，在上述出料装置中，所述堵芯与所述堵芯连接件连接的一端设置有螺纹
孔，所述堵芯连接件的轴线方向的第二端设置有外螺纹，所述堵芯连接件的第二端通过与所述外螺纹配合的螺纹孔与所述堵芯连接，
15.所述连接柱上设置有限位板，所述限位板用于限制所述连接柱与所述堵芯的配合深度。
16.优选地，在上述出料装置中，所述堵芯远离所述驱动件的一端设置密封件，所述堵芯与所述密封件可拆卸连接。
17.优选地，在上述出料装置中，所述堵芯和所述密封件通过螺栓螺母组件可拆卸连接。
18.优选地，在上述出料装置中，所述螺栓螺母组件包括t型连接杆和螺母，
19.所述堵芯内开设有腔体，所述堵芯用于与密封件连接的一端开设有与所述腔体连通的第一连接孔，所述密封件上开设有与所述第一连接孔连通的第二连接孔，
20.所述t型连接杆包括密封头和螺栓杆，所述密封头能够嵌入所述密封件内，所述螺栓杆上设置有外螺纹，所述螺栓杆依次穿过所述第二连接孔和所述第一连接孔后与所述螺母连接，所述螺母位于所述腔体内。
21.优选地，在上述出料装置中，所述第二出料口上螺纹连接有灌装头，所述灌装头上设置有出料孔，所述灌装头内设置有硅胶密封垫；
22.所述灌装头能够与所述密封头相抵，所述密封头能够密封所述灌装头上的所述出料孔。
23.优选地，在上述出料装置中，所述出料管的第二出料口的出料端设置有第一密封斜面，所述第一密封斜面自所述出料管的内壁向所述出料管的中空腔体倾斜，
24.所述密封件上设置有与所述第一密封斜面相适配的第二密封面。
25.优选地，在上述出料装置中，所述驱动件为齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件的齿条位于所述出料管的装配口且沿所述出料管的轴线方向设置，所述齿条与所述堵芯连接，所述齿轮齿条组件的齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮与电机连接，所述齿条通过所述电机的正转和反转沿所述出料管的轴线方向做往复运动；
26.或者，
27.所述驱动件为丝杠组件，所述丝杠组件的丝杠位于所述出料管的装配口且沿出料管的轴线方向设置，所述丝杠与电机连接，所述丝杠组件的螺母与所述堵芯连接，所述丝杠通过所述电机的正转和反转沿所述出料管的轴线方向做往复运动。
28.本技术实施例提供的出料装置，包括上料管、出料管和截止出料组件，截止出料组件的驱动件与控制器通信连接，控制器控制驱动件驱动堵芯在出料管内的运动周期。在运动周期内，堵芯自出料管的第二出料口运动至出料管的第二进料口，上料管通过第一出料口和第二进料口向出料管供料，物料自第二出料口排出，堵芯自第二进料口运动至第二出料口，堵芯封堵第二出料口，截止物料自第二出料口继续排出。由于上料管向出料管供入物料的速度一定，出料管自第二出料口排出物料的速度一定，从而在运动周期内排出的物料量也就一定，从而实现了出料装置的定量出料，且不受人为因素干扰，从而提高了出料装置的出料量的控制精度和可靠性。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
30.图1是本技术的实施例提供的出料装置的结构示意图；
31.图2是本技术的实施例提供的出料装置沿a-a的剖视图；
32.图3是本技术的实施例提供的出料装置(隐藏第一套筒)的结构示意图；
33.图4是本技术的实施例提供的出料装置的爆炸图；
34.图5是本技术的实施例提供的出料装置的爆炸图。
35.附图说明如下：
36.1、上料管，2、出料管，21、衬套，22、第三密封圈，3、截止出料组件，31、堵芯，32、驱动件，33、连接组件，331、气缸连接件，332、堵芯连接件，34、密封件，35、螺栓螺母组件，351、 t型连接杆，352、螺母，4、第一套筒，5、灌装头。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关申请相关的部分。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.应当理解，本技术中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
40.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
42.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
43.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当
理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
44.请参阅图1-图5。
45.本技术一些实施例公开了一种出料装置，包括上料管1、出料管 2和截止出料组件3。
46.其中，上料管1包括第一进料口和第一出料口，第一进料口能够与送料泵(或者物料供给装置)(图中未示出)连通，第一出料口用于排出进入上料管1的物料；
47.出料管2包括第二进料口、第二出料口和装配口，如图1、4和5 所示，第二进料口开设在出料管2的侧壁，且与第一出料口连通，第二出料口和装配口分别位于出料管2的轴线方向的两端，第二出料口用于排出进入出料管2的物料，装配口用于装配截止出料组件3；
48.截止出料组件3用于截止第二出料口出料，从而控制通过第二出料口排出的物料量，截止出料组件3包括堵芯31和驱动件32，堵芯 31位于出料管2内，能够封堵第二出料口，驱动件32通过装配口与堵芯31连接，驱动件32用于驱动堵芯31沿出料管2的轴线方向做往复运动，实现堵芯31对第二出料口的封堵或者解除堵芯31对第二出料口的封堵。
49.具体的，堵芯31在第二进料口和第二出料口之间沿出料管2的轴线方向做往复运动。第二出料口出料时，堵芯31位于第二进料口的上方，堵芯31不对第二进料口进行遮挡且不对第二出料口进行封堵，第二出料口截止出料时，堵芯31位于第二出料口，堵芯31对第二出料口进行封堵。
50.优选地，堵芯31与出料管2过盈配合。过盈配合的目的是，第一保证堵芯31对第二出料口的密封效果，第二避免物料进入堵芯31 与出料管2之间的空间。堵芯31沿着出料管2运动，不仅能够对第二出料口进行封堵而且能够对第二进料口和第二出料口之间的物料起到推动作用。
51.在本技术的一些实施例中，出料管2为竖直管，即出料管2沿竖直方向设置，堵芯31与竖直管同轴布置，堵芯31沿着竖直管的轴线做往复运动。
52.具体的，第二进料口位于第二出料口的上方，物料在出料管2内的运动方向为自上而下，物料能够在重力的作用下下落至第二出料口；装配口位于第二进料口的上方，堵芯31在出料管2内的运动为上下方向的往复运动。
53.此处对往复运动进行说明，往复运动的起点为第二出料口，往复运动的终点为第二进料口，堵芯31在起点和终点之间做往复运动。此处需要说明的是，堵芯31位于起点时，堵芯31不遮挡第二进料口，堵芯31位于终点时，堵芯31封堵第二出料口。
54.控制器与驱动件32通信连接，控制器能够设定驱动件32驱动堵芯31做往复运动的运动周期。此处对往复运动的运动周期进行说明，运动周期为堵芯31自起点运动至终点，再从终点运动至起点所用的时间。通过控制堵塞的运动周期达到定量出料的目的。
55.此处需要说明的是，本技术采用的控制器为现有技术中常用的控制器，通过控制器控制驱动件32运动为本领域的常规技术手段，本技术不涉及对控制器的改进。
56.堵芯31做往复运动的运动周期需要根据客户的需求或者配方的需求进行调整。
57.本技术公开的出料装置，包括上料管1、出料管2和截止出料组件3，截止出料组件3的驱动件32与控制器通信连接，控制器控制驱动件32驱动堵芯31在出料管2内的运动周期。
在运动周期内，堵芯 31自出料管2的第二出料口运动至出料管2的第二进料口，上料管1 通过第一出料口和第二进料口向出料管2供料，物料自第二出料口排出，堵芯31自第二进料口运动至第二出料口，堵芯31封堵第二出料口，截止物料自第二出料口继续排出。由于上料管1向出料管2供入物料的速度一定，出料管2自第二出料口排出物料的速度一定，从而在运动周期内排出的物料量也就一定，从而实现了出料装置的定量出料，且不受人为因素干扰，从而提高了出料装置的出料量的控制精度和可靠性。
58.在本技术的一些实施例中，堵芯31的长度大于第二进料口与第二出料口之间的距离长度 第二进料口的内径之和。
59.在堵芯31位于起点时，堵芯31位于第二出料口的上方，在堵芯 31位于终点时，堵芯31能够同时对第二进料口和第二出料口进行封堵，不仅能够防止继续有物料供入出料管2内，同时也能够避免物料积聚在堵芯31的上方，造成堵芯31向上运动时位于堵芯31上方的物料自装配口排出。
60.驱动件32为线性驱动件，线性驱动件驱动堵芯31在出料管2内做直线往复运动。
61.在本技术的一些实施例中，驱动件32为伸缩缸，伸缩缸与控制器通信连接。伸缩缸可以为气动油缸或者液压油缸。
62.伸缩缸与出料管2的装配口之间设置有第一套筒4，第一套筒4 的轴线方向的第一端与伸缩缸的缸体连接，第一套筒4的轴线方向的第二端与装配口连接，伸缩缸的伸缩杆位于第一套筒4内，伸缩杆与堵芯31连接。
63.具体的，伸缩缸上设置有进口阀门和出口阀门，进口阀门和出口阀门与控制器通信连接，通过控制器控制进口阀门和出口阀门的开启和关闭控制伸缩缸的伸缩杆的运动。
64.在本技术的一些实施例中，驱动件32为齿轮齿条组件。具体的，齿条沿出料管2的轴线方向设置且位于出料管2的装配口，齿条的下端与堵芯31连接，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机的输出轴连接。电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条沿出料管2的轴线方向运动。该实施例中，通过电机的正转和反转实现齿条带动堵芯31往复运动。
65.在本技术的一些实施例中，驱动件32为丝杠组件。具体的，丝杠组件的螺母位于出料管2的装配口且沿出料管2的轴线方向设置，螺母与堵芯31连接，丝杠组件的螺母与电机连接，丝杠通过电机的正转和反转沿出料管2的轴线方向做往复运动，进而实现螺母带动堵芯 31运动。
66.驱动件32不限于上述实现方式，还可以为其他能够实现本方案的驱动件32。
67.在驱动件32为伸缩缸的实施例中，伸缩缸的伸缩缸通过连接组件33与堵芯31连接。
68.本技术中堵芯31远离驱动件32的一端设置有密封件34，密封件 34用于增强堵芯31与出料管的管壁之间的密封性，防止在截止出料时自出料管与堵芯31之间漏料。
69.堵芯31和密封件34通过螺栓螺母组件35可拆卸连接。堵芯31 与密封件34采用可拆卸连接的方式连接，能够降低堵芯与密封件34 的连接难度，同时能够在密封件34失效时能够对失效的密封件34进行更换。
70.优选地，密封件34为具有一定厚度的密封垫。
71.在本技术的一些实施例中，螺栓螺母组件35包括t型连接杆313 和螺母352。
72.堵芯31内设置有腔体，堵芯31用于与密封件34连接的一端开设有与容纳腔体连通
的第一连接孔，密封件34上开设有与第一连接孔连通的第二连接孔。
73.第一连接孔和第二连接孔位置对应且连通，第一连接孔和第二连接孔的开设是为了实现t型连接杆313在密封件34和堵芯31上的装配。
74.t型连接杆313包括密封头和螺栓杆，密封头能够嵌入密封件34 内，螺栓杆上设置有外螺纹，螺栓杆依次穿过第二连接孔和第一连接孔与螺母352连接，螺母352位于堵芯31的腔体内。
75.如图2所示，密封件34上开设有用于嵌入密封头的凹槽。本技术中伸缩杆通过连接组件33与堵芯31连接，代替伸缩杆与堵芯31 直接连接，避免伸缩杆与堵芯31硬连接，使伸缩杆与堵芯31之间存在一定的自由度，实现堵芯31与出料管2之间更好的密封。
76.在本技术的一些实施例中，连接组件33包括气缸连接件331和堵芯连接件332。
77.具体的，如图2-5所示，气缸连接件331与伸缩杆同轴布置，气缸连接件331的轴线方向的第一端与伸缩杆连接，气缸连接件331的轴线方向的第二端设置有t型容置槽，t型容置槽的侧壁设置有t型滑槽。t型容置槽靠近气缸连接件331的第一端的尺寸大于t型容置槽靠近气缸连接件331的第二端的尺寸，t型滑槽靠近气缸连接件331 的第一端为与气缸连接件331的轴线垂直的横向滑槽，t型滑槽靠近气缸连接件331的第二端为与气缸连接件331的轴线垂直的纵向滑槽。
78.优选地，气缸连接件331的第一端与伸缩杆螺纹连接。
79.如图4和5所示，堵芯连接件332包括连接板和连接柱，连接柱与气缸连接件331同轴布置，连接板与连接柱的轴线方向的第一端垂直连接，连接板和连接柱的第一端通过t型滑槽滑入t型容置槽内，连接板与所述横向滑槽配合，连接柱与纵向滑槽配合。堵芯连接件332 通过t型容置槽与气缸连接件331连接，降低了堵芯连接件332与气缸连接件331的连接难度，安装和拆卸方便。
80.在本技术的一些实施例中，堵芯连接件332的第二端与堵芯31 螺纹连接。具体的，堵芯连接件332的第二端设置有外螺纹，堵芯31 与堵芯连接件332连接的一端设置有螺纹孔，堵芯连接件332通过与外螺纹配合的螺纹孔与堵芯31连接。
81.连接柱上设置有限位板，限位板套设在连接柱上且与连接柱固定连接，限位板用于限制连接柱与堵芯31的配合深度。在连接柱与堵芯 31配合到位后，限位板能够与堵芯31的端面相贴合。
82.出料管2的第二出料口上设置有灌装头5，灌装头5上设置有出料孔，出料管2的物料通过灌装头5的出料孔排出。出料孔能够方便控制物料的下落速度和出料量。
83.优选地，灌装头5与出料管2之间设置有硅胶密封垫。
84.为了降低灌装头5和出料管2的连接难度，本技术中灌装头5与出料管2通过螺纹连接。
85.本技术中国灌装头能够与密封头相抵，密封头能够密封灌装头上的出料孔。
86.如图2所示，出料管2的第二出料口的出料端设置有第一密封斜面，第一密封斜面自出料管2的内壁向出料管2的中空腔体倾斜，密封件34上设置有与第一密封斜面相适配的第二密封斜面。
87.在密封件34对第二出料口进行密封时，第一密封倾斜面能够与第二密封倾斜面相贴合，防止物料溢出。
88.密封头的下端为圆弧面，圆弧面上设置有张力孔，张力孔能够延长液体物料由弧形端面低落的时间。
89.具体的，装配时，首先将密封件34通过t型连接杆313和螺母 352与堵芯31装配，然后在将堵芯连接件332与堵芯31连接。
90.出料管2靠近装配口的一端设置有衬套21。
91.出料管2靠近装配口的一端设置有台阶孔，台阶孔靠近装配口的一端的尺寸大于台阶孔远离装配口的一端的尺寸；
92.衬套21的外壁设置有与台阶孔配合的台阶面，衬套21能够通过台阶面卡设在衬套21的台阶孔内。
93.为了增强衬套21与出料管2之间的密封性，本技术在衬套21与出料管2之间设置有第一密封圈，衬套21的内壁设置有第二密封圈，优选的，衬套21的内壁设置有用于安装第二密封圈的安装槽。
94.为了进一步增强堵芯31与出料管2之间的密封性，本技术在出料管2的内壁开设有密封槽，密封槽内嵌入第三密封圈22。
95.第一密封圈、第二密封圈与第三密封圈22配合，防止出料管2 内的物料或者外界的灰尘进入出料管2设置装配口的一端。
96.如图4所示，衬套21的内壁、第三密封圈22的内壁与出料管2 靠近第二出料口的一端的内壁位于同一圆弧面，保证芯体311能够在出料管2内做往复运动。
97.在申请的一些实施例中，上料管1为z字形弯管，z字形弯管包括水平管、第一弯管和第二弯管，第一水平管的轴线方向的第一端为第一进料口，能够与送料泵连通，第一水平管的轴线方向的第二端与第一弯管高度较高的第一端连通，第一弯管高度较低的第二端与第二弯管高度较高的第一端连通，第二弯管高度较低的第二端为第一出料口，第一出料口与出料管2的第二进料口连通。如图1、4和5所示，第一弯管和第二弯管组成s型。
98.本技术公开的出料装置不仅适用于粉末状物料的出料，而且适用于不同液体物料的出料，具有比较好的市场前景。
99.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
100.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
101.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
102.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
103.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存 (flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
104.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
105.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质 (包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
106.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。本技术中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。