一种药粒定量分装机构的制作方法

1.本实用新型涉及制药设备技术领域，具体的，涉及一种药粒定量分装机构。


背景技术：

2.常见的药品包装有盒装、袋装等，其中袋装常用来包装一些颗粒或粉末类的药品，在袋装药品生产加工过程中需要使用到用于袋装药品包装的药品包装机对药品进行包装加工。现有的袋装药品包装机一般是采用灌装的方式将药品填充到包装袋内，一般是通过下料装置来控制填充量，但在一次需要下比较多的药时下料装置并不能很好的控制下料量，会存在较大的误差，导致有的袋装药量多、有的袋装药量少，装药量不均匀的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出了一种药粒定量分装机构，解决了现有技术中的袋装药品包装机不好控制装药量容易出现装药不均匀的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种药粒定量分装机构，包括基座、设置在所述基座上的送袋装置和在送袋路径上设置的填充工位，所述填充工位为两个，分别为第一填充工位和第二填充工位，所述第二填充工位相对所述第一填充工位位于送袋路径的后方，所述第一填充工位和所述第二填充工位上均设有填充装置，第二填充工位上还设有称重装置。
6.进一步，所述送袋装置包括在所述基座上转动设置的转动盘和沿所述转动盘周向设置的多个夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持件，所述夹持件包括设置在所述转动盘上的安装杆和设置在所述安装杆上的夹爪。
7.进一步，在送袋路径上还设有开袋工位，所述开袋工位位于所述第一填充工位前，所述开袋工位设有开袋装置，所述开袋装置包括设置在所述基座上的开袋支座和和设置在所述开袋支座上的两个开袋杆，两个所述开袋杆相向或反向转动，两个所述开袋杆上均设有吸盘，且两个所述吸盘相对。
8.进一步，两个所述开袋杆上均设有围绕转轴的齿组，所述开袋装置还包括齿条，所述齿条相对的两面上均设有齿，且分别与两个开袋杆上的齿组啮合。
9.进一步，还包括撑袋装置，所述撑袋装置包括设置在所述转动盘上的转动臂和设置在所述转动臂上的撑袋装置，所述转动臂在所述开袋工位和所述第一填充工位间往复转动并可进行升降。
10.进一步，所述撑袋装置包括沿所述转动臂的长度方向滑动设置在所述转动臂上的两个撑袋板和转动设置在所述转动臂上的螺杆，所述螺杆上具有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与两个所述撑袋板螺纹连接。
11.进一步，所述填充装置包括设置在所述基座上的伸缩杆、设置在所述伸缩杆的伸缩端的安装座和设置在所述安装座上的撑开爪和填料管，所述安装座在所述伸缩杆的带动下升降。
12.进一步，所述撑开爪包括两个撑杆，两个所述撑杆在所述安装座上相对设置，两个所述撑杆的间距由上至下逐渐变小，所述填料管位于两个所述撑杆之间。
13.本实用新型的工作原理及有益效果为：
14.一种药粒定量分装机构，在基座上设有送袋装置，用来输送包装袋，在送袋装置的送袋路径上设置了填充工位，在填充工位设置填充装置，用来向包装袋内填充药粒。填充工位在送袋路径上设计了两个，其中沿着送袋方向第二填充工位在第一填充工位的后方，而且在第二填充工位除了设置了填充装置，还在基座上设置了承重装置。这样当送袋装置带着包装袋运动到第一填充工位时，位于第一填充工位的填充装置在包装袋内装入药粒，一般为填充总量的百分之九十以上，然后送袋装置继续带着包装袋运动到第二填充工位，通过承重装置可以获得包装袋内实际已装药量，第二工位的填充装置再根据需要补充剩余的药粒。通过将装药过程分为两个阶段，第一阶段先大量装药，第二阶段先测量已装药量再少量补充装药，这样在少量装药时控制装药量的误差，可以将误差控制到更小，装药量更加准确，保证装药均匀。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为夹持机构结构示意图；
18.图3为填充装置结构示意图；
19.图4为开袋装置结构示意图；
20.图5为撑袋装置结构示意图；
21.图中：1、基座，2、送袋装置，21、转动盘，22、安装杆，23、夹爪，3、填充装置，31、伸缩杆，32、安装座，33、撑杆，34、填料管，4、开袋装置，41、开袋支座，42、开袋杆，43、吸盘，44、齿条，5、撑袋装置，51、转动臂，52、撑袋板，53、螺杆，6、称重装置。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
23.如图1～图5所示，本实施例提出了
24.一种药粒定量分装机构，包括基座1、设置在基座1上的送袋装置2和在送袋路径上设置的填充工位，填充工位为两个，分别为第一填充工位和第二填充工位，第二填充工位相对第一填充工位位于送袋路径的后方，第一填充工位和第二填充工位上均设有填充装置3，第二填充工位上还设有称重装置6。
25.在基座1上设有送袋装置2，用来输送包装袋，在送袋装置2的送袋路径上设置了填充工位，在填充工位设置填充装置3，用来向包装袋内填充药粒。填充工位在送袋路径上设计了两个，其中沿着送袋方向第二填充工位在第一填充工位的后方，而且在第二填充工位除了设置了填充装置3，还在基座1上设置了承重装置。这样当送袋装置2带着包装袋运动到
第一填充工位时，位于第一填充工位的填充装置3在包装袋内装入药粒，一般为填充总量的百分之九十以上，然后送袋装置2继续带着包装袋运动到第二填充工位，通过承重装置可以获得包装袋内实际已装药量，第二工位的填充装置3再根据需要补充剩余的药粒。通过将装药过程分为两个阶段，第一阶段先大量装药，第二阶段先测量已装药量再少量补充装药，这样在少量装药时控制装药量的误差，可以将误差控制到更小，装药量更加准确，保证装药均匀。
26.送袋装置2包括在基座1上转动设置的转动盘21和沿转动盘21周向设置的多个夹持机构，夹持机构包括两个夹持件，夹持件包括设置在转动盘21上的安装杆22和设置在安装杆22上的夹爪23。
27.采用转动盘21进行循环式送料，在转动盘21的周向上布置多个用来夹住包装袋的夹持机构，夹持机构包括两个夹持件，通过两个夹持件分别夹在包装袋的两边，方便将包装袋撑开。夹持件的安装杆22设置在转动盘21上，在安装杆22的端部设置夹爪23，通过夹爪23的开合来夹住或者松开包装袋。
28.在送袋路径上还设有开袋工位，开袋工位位于第一填充工位前，开袋工位设有开袋装置4，开袋装置4包括设置在基座1上的开袋支座41和和设置在开袋支座41上的两个开袋杆42，两个开袋杆42相向或反向转动，两个开袋杆42上均设有吸盘43，且两个吸盘43相对。
29.在通过两个夹持件夹住包装袋后，需要先将包装袋的开口撑开才能够在包装袋内装药，因此在送袋的路径上设置了开袋工位，开袋工位位于第一填充工位前，在开袋工位设置有开袋装置4，在基座1上设有开袋支座41，在开袋支座41上设有两个开袋杆42，两个开袋杆42上均设置有吸盘43，两个开袋吸盘43相对，两个开袋杆42可以相向或者反向运动，两个开袋杆42相向运动时可以使吸盘43吸到包装袋上，在反向运动时可以把包装袋打开。
30.两个开袋杆42上均设有围绕转轴的齿组，开袋装置4还包括齿条44，齿条44相对的两面上均设有齿，且分别与两个开袋杆42上的齿组啮合。
31.通过齿条44的往复运动可以带动两个开袋杆42相向或反向运动，控制方便，由于吸盘43也需要布置气路，齿条44的运动可以采用气缸作为动力，使用起来比较方便。
32.还包括撑袋装置5，撑袋装置5包括设置在转动盘21上的转动臂51和设置在转动臂51上的撑袋装置5，转动臂51在开袋工位和第一填充工位间往复转动并可进行升降。
33.撑袋装置5包括沿转动臂的长度方向滑动设置在转动臂51上的两个撑袋板52和转动设置在转动臂51上的螺杆53，螺杆53上具有旋向相反的两段螺纹，两段螺纹分别与两个撑袋板52螺纹连接。
34.开袋装置4只能将包装袋的开口打开并不能达到填充的要求，因此还设置了撑袋装置5，在包装袋从开袋工位运动到第一填充工位的过程中将包装袋的开口撑开。转动臂51设置在转动盘21上，在转动臂51上设有撑袋装置5，撑袋装置5包括两个撑袋板52，两个撑袋板52可以靠近或远离，在开袋工位处转动臂51下降使两个撑袋板52进入到包装袋内，在包装袋被输送到第一填充工位的过程中两个撑开板远离将包装袋撑开。然后转动臂51升起时使两个撑袋板52从包装袋内离开并转动会开袋工位，对后面的包装袋进行撑袋。两个撑袋板52的运动通过螺杆53驱动，通过旋向相反的两段螺纹带动两个撑袋板52相向或反向运动。
35.填充装置3包括设置在基座1上的伸缩杆31、设置在伸缩杆31的伸缩端的安装座32和设置在安装座32上的撑开爪和填料管34，安装座32在伸缩杆31的带动下升降。
36.撑开爪包括两个撑杆33，两个撑杆33在安装座32上相对设置，两个撑杆33的间距由上至下逐渐变小，填料管34位于两个撑杆33之间。
37.安装座32通过伸缩杆31在基座1上升降，在装药时下降使撑开爪和填料管34均进入到包装袋内，撑开爪进入包装袋后撑袋装置5的转动臂51即可升起转动回到开袋工位，撑开爪可以保证装药时包装袋的开口足够，填料管34进入包装袋则是为了避免漏料。撑开爪的两个撑杆33在安装座32上倾斜、相对设置，而且间距由上至下逐渐变小，填料管34位于两个撑杆33之间，方便撑杆33和填料管34进入包装袋，并保证开口的撑开大小方便填料管34装药。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。