一种适用于塑胶颗粒生产用的智能切胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑胶跑道领域，尤其涉及一种适用于塑胶颗粒生产用的智能切胶装置。


背景技术：

2.塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、epdm橡胶粒或pu颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，可有效提高运动成绩，降低摔伤率。
3.塑胶跑道采用的聚氨酯材料，其生产工艺包括配比、密炼、硫化和切割等流程。在传统的配比流程中，多采用人工配比和切胶，工作强度大，由于配比为精确操作，工作经验要求高，成品质量稳定性波动大，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种适用于塑胶颗粒生产用的智能切胶装置，解决了传统切割模式中存在切胶精度控制不易、劳动强度大、工作效率低和存在安全隐患等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种适用于塑胶颗粒生产用的智能切胶装置，包括主体框架、一阶段切胶部分、二阶段切胶部分、复检分流台部分、送料部分和智能控制部分。
7.所述主体框架包括基座、底座和吊架。
8.所述基座包括长方体中空容器一。
9.所述底座包括长方体中空容器二，长方体中空容器二设置于长方体中空容器一上底板上。
10.所述长方体中空容器二上底板上设置一长方形通孔一。
11.所述长方体中空容器二右侧板上设置一“l”形开口通槽。
12.所述吊架设置于基座上。
13.所述一阶段切胶部分包括称重定位机构一和定位切胶机构一。
14.所述称重定位机构一包括称重台装置一、推杆电机一和推杆电机二。
15.所述称重台装置一通过安装架设置于长方体中空容器二内，称重台装置一位于长方形通孔一下方。
16.所述推杆电机一设置于长方体中空容器二上底板内壁上，且推杆电机一位于长方形通孔一左侧。
17.所述推杆电机二通过“u”形架设置于长方体中空容器二上底板内壁上，且推杆电机二位于长方形通孔一后侧。
18.所述推杆电机一和推杆电机二的活动端均设置“t”形分离板。
19.所述定位切胶机构一包括线性电机一、推杆电机三、切胶刀装置一、“l”型定距结构。
20.所述推杆电机三通过安装架设置于吊架上，推杆电机三的活动端设置切胶基板一。
21.所述线性电机一通过“u”形架设置于切胶基板一上。
22.所述切胶刀装置一通过安装架设置于线性电机一的动子上。
23.所述“l”型定距结构包括“l”形杆一、距离传感器模块一和距离传感器模块二。
24.所述“l”形杆一设置于切胶基板一上。
25.所述距离传感器模块一和距离传感器模块二等距设置于“l”形杆一上。
26.所述距离传感器模块二位于距离传感器模块一下方。
27.所述二阶段切胶部分包括称重定位机构二和定位切胶机构二。
28.所述称重定位机构二包括称重台装置二、丝杆电机一和推杆电机四。
29.所述称重台装置二通过安装架设置于长方体中空容器二内，称重台装置二位于长方形通孔一下方。
30.所述丝杆电机一通过安装平台设置于长方体中空容器二内，滑轨一设置于安装平台上。
31.所述滑轨一上通过滑块滑动连接活动载板一，且活动载板一的一端与丝杆电机一的动子固连。
32.所述推杆电机四设置于活动载板一上。
33.所述推杆电机四的活动端上设置“l”形分离板。
34.所述定位切胶机构二包括线性电机二、推杆电机五、切胶刀装置二和“l”型定距结构二。
35.所述推杆电机五通过安装架设置于吊架上，推杆电机五的活动端设置切胶基板二。
36.所述线性电机二通过“u”形架设置于切胶基板二上。
37.所述切胶刀装置二通过安装架设置于线性电机二的动子上。
38.所述“l”型定距结构二包括“l”形杆二、距离传感器模块三和距离传感器模块四。
39.所述“l”形杆二设置于切胶基板一上。
40.所述距离传感器模块三和距离传感器模块四等距设置于“l”形杆二上。
41.所述距离传感器模块四位于距离传感器模块三下方。
42.所述复检分流台部分包括称重台装置三、电动升降装置和传输机构。
43.所述称重台装置三设置于长方体中空容器二内。
44.所述电动升降装置设置于称重台装置三上。
45.所述传输机构设置于电动升降装置上。
46.所述传输机构包括辊轴、长方形容器一和伺服电机一。
47.所述辊轴等距销轴连接于长方形容器一上。
48.所述伺服电机一设置于长方形容器一内。
49.所述伺服电机一与辊轴之间销轴连接。
50.所述送料部分包括传送带装置一和传送带装置二。
51.所述传送带装置一呈“ㄑ”字形。
52.所述传送带装置一的一端穿过“l”形开口通槽后设置于长方体中空容器二内，且
位于称重台装置一后方。
53.所述传送带装置一另一端设置于长方体中空容器二上底板上。
54.所述传送带装置二的一端穿过“l”形开口通槽后设置于长方体中空容器二内，且位于复检分流台左上方。
55.所述传送带装置二另一端设置于长方体中空容器二上底板上。
56.所述智能控制部分包括控制机构、显示机构和预警机构。
57.所述控制机构包括启动按钮、输入键盘和重置按钮。
58.所述启动按钮、输入键盘和重置按钮设置于吊架的支柱上。
59.所述显示机构包括显示屏和可变色发光二极管。
60.所述显示屏和可变色发光二极管设置于吊架的支柱上。
61.所述预警机构包括蜂鸣器、语音模块、微处理器和扬声器。
62.所述蜂鸣器和扬声器设置于吊架上。
63.所述语音模块和微处理器设置于长方体中空容器二内。
64.所述称重台装置一、推杆电机一、推杆电机二、线性电机一、推杆电机三、切胶刀装置一、称重台装置二、丝杆电机一、推杆电机四、线性电机二、推杆电机五、切胶刀装置二、距离传感器模块三、距离传感器模块四、称重台装置三、电动升降装置、伺服电机一、传送带装置一、传送带装置二、启动按钮、输入键盘、重置按钮、显示屏、可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器之间电性连接。
65.相对于现有技术的有益效果：
66.本实用新型中，通过主体框架、一阶段切胶部分、二阶段切胶部分、复检分流台部分、送料部分和智能控制部分的一体化设置，可实现切胶的全自动化，复检分流台部分确保了切胶的精度，无需人工调整切胶装置，显著降低了安全隐患；劳动强度降低，操作难度小，工作效率得到明显提升。
附图说明
67.图1为本实用新型俯视结构示意图；
68.图2为本实用新型后视局部剖面结构示意图。
69.图中：101. 长方体中空容器一、102. 长方体中空容器二、103. 长方形通孔一、104.
ꢀ“
l”形开口通槽、105. 吊架、201. 称重台装置一、202. 推杆电机一、203. 推杆电机二、204.
ꢀ“
t”形分离板、301. 线性电机一、302. 推杆电机三、303. 切胶基板一、304. 切胶刀装置一、305.
ꢀ“
l”型定距结构、401. 称重台装置二、402. 丝杆电机一、403. 推杆电机四、404.
ꢀ“
l”形分离板、501. 线性电机二、502. 推杆电机五、503. 切胶刀装置二、504.
ꢀ“
l”型定距结构二、505. 切胶基板二、601. 称重台装置三、602. 电动升降装置、603. 辊轴、701. 传送带装置一、702. 传送带装置二。
具体实施方式
70.实施例1，参照附图1-2，一种适用于塑胶颗粒生产用的智能切胶装置，包括主体框架、一阶段切胶部分、二阶段切胶部分、复检分流台部分、送料部分和智能控制部分。
71.所述主体框架包括基座、底座和吊架105。
72.所述基座包括长方体中空容器一101。
73.所述底座包括长方体中空容器二102，长方体中空容器二102设置于长方体中空容器一101上底板上。
74.所述长方体中空容器二102上底板上设置一长方形通孔一103。
75.所述长方体中空容器二102右侧板上设置一“l”形开口通槽104。
76.所述吊架105设置于基座上。
77.所述一阶段切胶部分包括称重定位机构一和定位切胶机构一。
78.所述称重定位机构一包括称重台装置一201、推杆电机一202和推杆电机二203。
79.所述称重台装置一201通过安装架设置于长方体中空容器二102内，称重台装置一201位于长方形通孔一103下方。
80.所述推杆电机一202设置于长方体中空容器二102上底板内壁上，且推杆电机一202位于长方形通孔一103左侧。
81.所述推杆电机二203通过“u”形架设置于长方体中空容器二102上底板内壁上，且推杆电机二203位于长方形通孔一103后侧。
82.所述推杆电机一202和推杆电机二203的活动端均设置“t”形分离板204。
83.所述定位切胶机构一包括线性电机一301、推杆电机三302、切胶刀装置一304、“l”型定距结构305。
84.所述推杆电机三302通过安装架设置于吊架105上，推杆电机三302的活动端设置切胶基板一303。
85.所述线性电机一301通过“u”形架设置于切胶基板一303上。
86.所述切胶刀装置一304通过安装架设置于线性电机一301的动子上。
87.所述“l”型定距结构305包括“l”形杆一、距离传感器模块一和距离传感器模块二。
88.所述“l”形杆一设置于切胶基板一303上。
89.所述距离传感器模块一和距离传感器模块二等距设置于“l”形杆一上。
90.所述距离传感器模块二位于距离传感器模块一下方。
91.所述二阶段切胶部分包括称重定位机构二和定位切胶机构二。
92.所述称重定位机构二包括称重台装置二401、丝杆电机一402和推杆电机四403。
93.所述称重台装置二401通过安装架设置于长方体中空容器二102内，称重台装置二401位于长方形通孔一103下方。
94.所述丝杆电机一402通过安装平台设置于长方体中空容器二102内，滑轨一设置于安装平台上。
95.所述滑轨一上通过滑块滑动连接活动载板一，且活动载板一的一端与丝杆电机一402的动子固连。
96.所述推杆电机四403设置于活动载板一上。
97.所述推杆电机四403的活动端上设置“l”形分离板404。
98.所述定位切胶机构二包括线性电机二501、推杆电机五502、切胶刀装置二503和“l”型定距结构二504。
99.所述推杆电机五502通过安装架设置于吊架105上，推杆电机五502的活动端设置切胶基板二505。
100.所述线性电机二501通过“u”形架设置于切胶基板二505上。
101.所述切胶刀装置二503通过安装架设置于线性电机二501的动子上。
102.所述“l”型定距结构二504包括“l”形杆二、距离传感器模块三和距离传感器模块四。
103.所述“l”形杆二设置于切胶基板一303上。
104.所述距离传感器模块三和距离传感器模块四等距设置于“l”形杆二上。
105.所述距离传感器模块四位于距离传感器模块三下方。
106.所述复检分流台部分包括称重台装置三601、电动升降装置602和传输机构。
107.所述称重台装置三601设置于长方体中空容器二102内。
108.所述电动升降装置602设置于称重台装置三601上。
109.所述传输机构设置于电动升降装置602上。
110.所述传输机构包括辊轴603、长方形容器一和伺服电机一。
111.所述辊轴603等距销轴连接于长方形容器一上。
112.所述伺服电机一设置于长方形容器一内。
113.所述伺服电机一与辊轴603之间销轴连接。
114.所述送料部分包括传送带装置一701和传送带装置二702。
115.所述传送带装置一701呈“ㄑ”字形。
116.所述传送带装置一701的一端穿过“l”形开口通槽104后设置于长方体中空容器二102内，且位于称重台装置一201后方。
117.所述传送带装置一701另一端设置于长方体中空容器二102上底板上。
118.所述传送带装置二702的一端穿过“l”形开口通槽104后设置于长方体中空容器二102内，且位于复检分流台左上方。
119.所述传送带装置二702另一端设置于长方体中空容器二102上底板上。
120.所述智能控制部分包括控制机构、显示机构和预警机构。
121.所述控制机构包括启动按钮、输入键盘和重置按钮。
122.所述启动按钮、输入键盘和重置按钮设置于吊架105的支柱上。
123.所述显示机构包括显示屏和可变色发光二极管。
124.所述显示屏和可变色发光二极管设置于吊架105的支柱上。
125.所述预警机构包括蜂鸣器、语音模块、微处理器和扬声器。
126.所述蜂鸣器和扬声器设置于吊架105上。
127.所述语音模块和微处理器设置于长方体中空容器二102内。
128.所述称重台装置一201、推杆电机一202、推杆电机二203、线性电机一301、推杆电机三302、切胶刀装置一304、称重台装置二401、丝杆电机一402、推杆电机四403、线性电机二501、推杆电机五502、切胶刀装置二503、距离传感器模块三、距离传感器模块四、称重台装置三601、电动升降装置602、伺服电机一、传送带装置一701、传送带装置二702、启动按钮、输入键盘、重置按钮、显示屏、可变色发光二极管、蜂鸣器、语音模块、扬声器和微处理器之间电性连接。
129.工作原理及使用方法：
130.第一步，预设置：
131.对设备进行供电调试；根据胶块的厚度，调节距离传感器模块二和距离传感器模块四的位置。
132.第二步，定量：
133.用输入键盘输入待加入胶块的质量；或者选定配比方案，并输入粉料质量，便于微处理器计算胶块质量。
134.第三步，放置胶块：
135.阶段一，操作人员依次将胶块放置到称重台装置一201上，称重台装置一201输出信号给微处理器，微处理器将数值输出给显示屏。微处理器同时输出信号给推杆电机二203和传送带装置一701，推杆电机二203将胶块推入传送带装置一701上，传送带装置一701将胶块运输至密炼机进料口。
136.阶段二，当一块胶块质量大于最后胶块质量的定量缺口时，微处理器输出信号给传送带装置一701，传送带装置一701将阶段一时的上方胶块运输至密炼机进料口，之后，暂停。
137.微处理器同步输出信号给推杆电机一202和推杆电机三302。推杆电机一202将胶块推送至切胶刀装置一304下方；推杆电机三302活动端下移，距离传感器模块一和距离传感器模块二将信息输出给微处理器，微处理器输出信号给线性电机一301、推杆电机三302和切胶刀装置一304；线性电机一301带动切胶刀装置一304运动至胶块上方，依次切掉头尾；推杆电机一202和推杆电机三302协作，将首尾两端胶块推入传送带装置一701上。
138.推杆电机一202将中端推入称重台装置二401上。
139.微处理器输出信号给推杆电机一202。
140.推杆电机一202将胶块推送至切胶刀装置二下方；推杆电机五502活动端下移，距离传感器模块二和距离传感器模块三将信息输出给微处理器，微处理器输出信号给线性电机二501、推杆电机五502和切胶刀装置二503；线性电机二501带动切胶刀装置二503运动至胶块上方，依次切掉前侧和后侧；丝杆电机一402和推杆电机四403协作，将前侧和后侧两端胶块推入传送带装置一701上。（丝杆电机一402和推杆电机四403通过“l”形分离板404调整胶块位置，实现切割后胶块的移动。）
141.之后进行微调，根据胶块的密度和高度，通过距离传感器模块三和距离传感器模块四进行质量的修正，完成最终切割。
142.将切割好的胶块推入复检分流台部分上，称重台装置三601进行复检。
143.如果复检不合格（称重台装置二401和称重台装置三601误差），微处理器输出信号给预警机构，通过蜂鸣器、语音模块和扬声器，发出提醒，便于操作人员及时进行检修。同步，伺服电机启动，将胶块传送回称重台装置二401上。
144.如果复检合格，微处理器输出信号给电动升降装置602、伺服电机和传送带装置二702。电动升降装置602将胶块运输到传送带装置二702上方，之后，伺服电机启动，将胶块运送至传送带装置二702上，传送带装置二702将胶块运送到密炼机的进料口。
145.第四步，下一批次操作：
146.操作人员通过输入键盘进行切换，但微处理器仍保留传送带装置一701上残余胶块的质量，用于下次定量的合并计算。
147.第五步，检修和中止：
148.操作人员通过重置按钮，可以进行设备的复位，方便检修和清理胶块。