一种定位精准的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋用生产机械领域，具体涉及一种定位精准的上料装置。


背景技术：

2.现有的鞋底模具多采用上下模或左右模对夹形成型腔，再通过注塑通道向其内注入塑胶颗粒，然后将模具送至加热机构，使得型腔内的塑胶颗粒熔融，再对模具进行冷却，最后形成鞋底；在将模具送至加热机构时，通常采用人工搬运，或者行吊，这样不仅存在一定的危险性，且效率极低，浪费人力。
3.鉴于此，本实用新型对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种定位精准的上料装置，解决现有技术中采用人工或者行吊来搬运模具，导致效率低，具有危险的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
6.一种定位精准的上料装置，包括承载件，驱动承载件在竖直方向上移动的第一驱动机构，驱动承载件在水平方向上移动的第二驱动机构，以及安装第一驱动机构的安装架；所述安装架包括竖直放置的第一安装板、竖直放置的第二安装板以及连接在第一安装板与第二安装板顶部的连接板；所述第一驱动机构包括第一电机，安装第一电机的第一承载架；所述第一承载架滑动安装在第一安装板与第二安装板上；所述第一驱动机构还包括固定安装在第一安装板上的第一齿条，固定安装在第二安装板上的第二齿条，与第一齿条相配合的第一齿轮，与第二齿条相配合的第二齿轮；所述第一齿条与所述第二齿条竖直设置；所述第一承载架上还设有安装第一齿轮与第二齿轮的连接轴；所述第一电机的输出轴上还安装有与第一齿轮相配合的第三齿轮。
7.进一步，所述第一驱动机构还包括第一辅助上升组件、第二辅助上升组件；所述第一辅助上升组件包括第一滑轮组、第二滑轮组、以及供第一滑轮组、第二滑轮组滑动的第一导向杆；所述第一滑轮组与所述第二滑轮组分别设于所述第一导向杆的两侧；所述第二辅助上升组件包括第三滑轮组、第四滑轮组、以及供第三滑轮组、第四滑轮组滑动的第二导向杆；所述第三滑轮组、第四滑轮组分别设于所述第二导向杆的两侧。
8.进一步，所述第一滑轮组包括上下并排设置的第一滚轮和第二滚轮；所述第二滑轮组包括上下并排设置的第三滚轮和第四滚轮；所述第三滑轮组包括上下并排设置的第五滚轮和第六滚轮；所述第四滑轮组包括上下并排设置的第七滚轮和第八滚轮。
9.进一步，所述第二驱动机构包括第二电机、第四齿轮、以及与第四齿轮相配合的第三齿条；所述第二电机固定安装在所述承载件上；所述第四齿轮安装在所述第二电机的输出轴上。
10.进一步，所述第二驱动机构还包括安装所述承载件的第二承载架；所述第二承载架包括首尾相接的第一横梁、第二横梁、第三横梁、第四横梁；所述第三齿条安装在所述第
一横梁与所述第三横梁之间；所述第二横梁与所述第四横梁的内侧还设有供所述承载件滑动的导向台；所述第三横梁的外侧还设有安装所述第二承载架的第一安装块与第二安装块；所述第一安装块开设有第一滑槽，所述第二安装块上开设有第二滑槽；所述第一安装板上设有与所述第一滑槽相配合的第一导轨，所述第二安装板上设有与所述第二滑槽相配合的第二导轨。
11.进一步，还包括固定连接所述第一承载架与所述第二承载架的连接件。
12.采用上述技术方案后，本实用新型涉及的一种定位精准的上料装置，包括第一驱动机构，以及第二驱动机构，其通过第一驱动机构先将模具抬升至与加热机构相同高度，再通过第二驱动机构将模具水平送至加热机构内，与现有技术相比，其实现了自动化精准上料，解决了现有技术采用人工上料，导致效率低，且具有危险性的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中第一驱动机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型中第二驱动机构的结构示意图。
16.图中：1-承载件、2-第一驱动机构、20-第一电机、21-第一承载架、 22-第一齿条、23-第二齿条、24-第一齿轮、25-第二齿轮、26-连接轴、27
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第三齿轮、28-第一辅助上升组件、281-第一滑轮组、282-第二滑轮组、283
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第一导向杆、29-第二辅助上升组件、291-第三滑轮组、292-第四滑轮组、 293-第二导向杆、3-第二驱动机构、30-第二电机、31-第四齿轮、32-第三齿条、33-第二承载架、331-第一横梁、332-第二横梁、333-第三横梁、334
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第四横梁、335-第一安装块、3351-第一滑槽、336-第二安装块、3361-第二滑槽、337-第一导轨、338-第二导轨、339-导向台、4-安装架、41-第一安装板、42-第二安装板、43-连接板、5-连接件。
具体实施方式
17.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
18.如图1-图3所示，一种定位精准的上料装置，包括承载件1，驱动承载件1在竖直方向上移动的第一驱动机构2，驱动承载件1在水平方向上移动的第二驱动机构3，以及安装第一驱动机构2的安装架4；安装架4包括竖直放置的第一安装板41、竖直放置的第二安装板42以及连接在第一安装板41与第二安装板42顶部的连接板43；第一驱动机构2包括第一电机20，安装第一电机20的第一承载架21；第一承载架21滑动安装在第一安装板 41与第二安装板42上；第一驱动机构2还包括固定安装在第一安装板41 上的第一齿条22，固定安装在第二安装板42上的第二齿条23，与第一齿条22相配合的第一齿轮24，与第二齿条23相配合的第二齿轮25；第一齿条22与第二齿条23竖直设置；第一承载架21上还设有安装第一齿轮24 与第二齿轮25的连接轴26；第一电机20的输出轴上还安装有与第一齿轮 24相配合的第三齿轮27。首先通过第一驱动机构2驱动承载件1在竖直方向上移动，通过第二驱动机构3驱动承载件1在水平方向上移动，使模具能够更加快速精准的被送进加热机构。
19.优选的，第一驱动机构2还包括第一辅助上升组件28、第二辅助上升组件29；第一辅助上升组件28包括第一滑轮组281、第二滑轮组282、以及供第一滑轮组281、第二滑轮组
282滑动的第一导向杆283；第一滑轮组 281与第二滑轮组282分别设于第一导向杆283的两侧；第二辅助上升组件 29包括第三滑轮组291、第四滑轮组292、以及供第三滑轮组291、第四滑轮组292滑动的第二导向杆293；第三滑轮组291、第四滑轮组292分别设于第二导向杆293的两侧。第一滑轮组281包括上下并排设置的第一滚轮和第二滚轮；第二滑轮组282包括上下并排设置的第三滚轮和第四滚轮；第三滑轮组291包括上下并排设置的第五滚轮和第六滚轮；第四滑轮组292 包括上下并排设置的第七滚轮和第八滚轮。第一辅助上升组件28与第二辅助上升组件29分别位于第一承载架21的两侧，且第一导向杆283与第二导向杆293分别安装在第一安装板41与第二安装板42的外侧，通过第一辅助上升组件28以及第二辅助上升组件29使第一承载架21在运动过程中更加稳定。
20.优选的，第二驱动机构3包括第二电机30、第四齿轮31、以及与第四齿轮31相配合的第三齿条32；第二电机30固定安装在承载件1上；第四齿轮31安装在第二电机30的输出轴上。第二驱动机构3还包括安装承载件1的第二承载架33；第二承载架33包括首尾相接的第一横梁331、第二横梁332、第三横梁333、第四横梁334；第三齿条32安装在第一横梁331 与第三横梁333之间；第二横梁332与第四横梁334的内侧还设有供承载件1滑动的导向台339；第三横梁333的外侧还设有安装第二承载架33的第一安装块335与第二安装块336；第一安装块335开设有第一滑槽3351，第二安装块336上开设有第二滑槽3361；第一安装板41上设有与第一滑槽 3351相配合的第一导轨337，第二安装板上设有与第二滑槽3361相配合的第二导轨338。通过第二驱动机构3驱动承载件1水平移动，使模具可以稳定进入加热机构。
21.优选的，还包括固定连接第一承载架21与第二承载架33的连接件5。连接件5的一端固定安装在第一承载架21上，另一端固定安装在第二承载架33上，当第一承载架21在上下移动时，可以带动第二承载架33同时上下移动。
22.本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。