一种新型煤与矸石自动分离系统的制作方法

1.本发明属于煤矸石技术领域，更具体地说，本发明涉及一种新型煤与矸石自动分离系统。


背景技术：

2.现如今，随着在选煤厂原煤破碎筛分生产工艺环节中，在筛分机的筛上物中有煤和矸石，其中矸石是不希望进入洗选系统进行洗选加工的，需要将其剔除，当前选煤厂中大多数都是设置一条速度很慢的手选矸石皮带运输机，然后岗位司机分别在手选矸石皮带运输机的两侧进行手工分拣矸石，不仅岗位司机所处工作环境恶劣，极大的伤害身体，同时，工作量大，劳动强度大且不易生产管理。
3.随着科学技术的进步，视觉机器系统出现并在选煤厂的手选矸石环节应用，但其效果很差，由于视觉机器是采用工业摄像机对煤和矸石进行图像采集识别，但影响工业摄像机工作的因素较多，由于手选矸石皮带运输机的震动、粉尘、光线等因素，使得工业摄像机对煤和矸石识别效果不佳，且煤和矸石的形状不规则以及无序性，使得采用液压和电动的执行机构均不能很好地将煤和矸石分离出来。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种新型煤与矸石自动分离系统，该装置可提高煤与矸石分离技术。
5.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：包括底板、上方压缩空气喷嘴和x射线检测，所述底板的顶端设置有支撑架，且支撑架的内侧设置有皮带输送设备，所述支撑架的一端设置有电机，且电机输出端与皮带输送设备的输入端相连接且提供所述皮带输送设备旋转传动力，所述底板的顶端设置有单片机，所述支撑架的顶端设置有x射线检测，且x射线检测一侧支撑架的顶端设置有固定架，所述固定架内侧通过轴承安装有固定轴，且固定轴的外壁设置有上方压缩空气喷嘴，所述固定轴的外壁设置有齿轮，所述固定架的两侧侧壁安装有滑轨，所述固定架的内侧侧壁安装有安装块。
6.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述固定架远离x 射线检测一侧支撑架的顶端设置有煤料收集口，所述支撑架一端设置有与煤料收集口水平对齐的侧边压缩空气喷嘴。
7.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述x射线检测输出端与单片机的输入端通过导线电性连接，且单片机输出端分别与上方压缩空气喷嘴和侧边压缩空气喷嘴的输入端通过导线电性连接。
8.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述安装块的底端设置有气缸，且气缸的输出端设置有固定齿条。
9.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述固定齿条一端设置有与滑轨内部相匹配的滑块，所述固定齿条外壁与齿轮的外壁相啮合。
10.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述固定轴()的外壁设置有安装块，所述上方压缩空气喷嘴内侧侧壁安装有与安装块内部相匹配的移动块。
11.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述上方压缩空气喷嘴的内部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有驱动设备，所述驱动设备输出端安装有转轴，且转轴的外壁设置有驱动齿盘。
12.本技术方案提供的一种新型煤与矸石自动分离系统，所述固定轴远离安装块的一侧设置有多个齿块，且齿块外壁与驱动齿盘的内壁相啮合。
13.采用本技术方案，该装置采用启动x射线检测向皮带输送设备上方煤和矸石进行检测，当检测到煤时，则x射线检测将信息输送至单片机处，然后单片机则通过启动上方压缩空气喷嘴将x射线检测处检测到的煤向前喷射一段长度，此时，启动侧边压缩空气喷嘴，向煤进行喷射至煤料收集口内部，进而将煤与矸石进行筛分并分离，且通过启动气缸带动固定齿条在滑轨内上下位置移动，从而固定齿条与齿轮外壁相啮合，进而齿轮带动固定轴进行旋转，则便于对上方压缩空气喷嘴的喷射角度进行调整。
14.以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
15.下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
16.图1是本发明的正视剖视结构示意图；
17.图2是本发明的正视结构示意图；
18.图3是本发明左视剖视结构示意图；
19.图4是本发明固定架和上方压缩空气喷嘴仰视结构示意图；
20.图5是本发明图1中a部放大结构示意图；
21.图6是本发明图4中b部放大结构示意图；
22.图7是本发明固定轴和滑轨仰视剖视结构示意图；
23.图8是本发明内部流程图结构示意图。
24.图中标记为：1、底板；2、支撑架；3、皮带输送设备；4、上方压缩空气喷嘴；5、固定架；6、煤料收集口；7、侧边压缩空气喷嘴；8、x射线检测； 9、单片机；10、电机；11、固定轴；12、齿轮；13、滑轨；14、滑块；15、固定齿条；16、气缸；17、安装块；18、移动块；19、齿块；20、凹槽；21、驱动齿盘；22、转轴；23、驱动设备。
具体实施方式
25.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
26.图1-8所示的一种新型煤与矸石自动分离系统，包括底板1、上方压缩空气喷嘴4和x射线检测8，底板1的顶端设置有支撑架2，且支撑架2的内侧设置有皮带输送设备3，支撑架2的一端设置有电机10，且电机10输出端与皮带输送设备3的输入端相连接且提供皮带输送设备3旋转传动力，底板1 的顶端设置有单片机9，支撑架2的顶端设置有x射线检测8；
27.x射线检测8输出端与单片机9的输入端通过导线电性连接，且单片机9 输出端分别与上方压缩空气喷嘴4和侧边压缩空气喷嘴7的输入端通过导线电性连接，通过启动x射线检测8向皮带输送设备3上方煤和矸石进行检测，当检测到煤时，则x射线检测8将信息输送至单片机9处，然后单片机9则通过启动上方压缩空气喷嘴4将x射线检测8处检测到的煤向前喷射一段长度，接着启动侧边压缩空气喷嘴7，向煤进行喷射至煤料收集口6内部，进而便于将煤与矸石进行筛分并分离，x射线检测8一侧支撑架2的顶端设置有固定架5；
28.固定架5远离x射线检测8一侧支撑架2的顶端设置有煤料收集口6，支撑架2一端设置有与煤料收集口6水平对齐的侧边压缩空气喷嘴7，通过启动侧边压缩空气喷嘴7对皮带输送设备3上方煤进行喷气，使得皮带输送设备3 上方的煤下落至煤料收集口6内部，固定架5内侧通过轴承安装有固定轴11；
29.固定轴11的外壁设置有安装块17，上方压缩空气喷嘴4内侧侧壁安装有与安装块17内部相匹配的移动块18，通过上方压缩空气喷嘴4内部的移动块 18在安装块17外壁位置前后位置移动，从而便于将上方压缩空气喷嘴4在固定轴11外壁位置进行左右移动，进而起到良好的移位效果；
30.固定轴11远离安装块17的一侧设置有多个齿块19，且齿块19外壁与驱动齿盘21的内壁相啮合，通过启动驱动设备23带动转轴22进行转动，从而转轴22带动驱动齿盘21与齿块19相啮合，进而带动上方压缩空气喷嘴4 在固定轴11外壁前后位置移动，固定轴11的外壁设置有上方压缩空气喷嘴4；
31.上方压缩空气喷嘴4的内部开设有凹槽20，且凹槽20的内部设置有驱动设备23，驱动设备23输出端安装有转轴22，且转轴22的外壁设置有驱动齿盘21，通过启动驱动设备23带动转轴22进行转动，从而转轴22带动驱动齿盘21与齿块19相啮合，进而带动上方压缩空气喷嘴4在固定轴11外壁前后位置移动；
32.固定轴11的外壁设置有齿轮12，固定架5的两侧侧壁安装有滑轨13，固定架5的内侧侧壁安装有安装块17；
33.安装块17的底端设置有气缸16，且气缸16的输出端设置有固定齿条15，通过启动气缸16带动固定齿条15在滑轨13内上下位置移动，从而固定齿条 15与齿轮12外壁相啮合，进而齿轮12带动固定轴11进行旋转，则固定轴 11带动上方压缩空气喷嘴4位置进行翻转，该结构便于对上方压缩空气喷嘴 4的喷射角度进行调整；
34.固定齿条15一端设置有与滑轨13内部相匹配的滑块14，固定齿条15外壁与齿轮12的外壁相啮合，通过固定齿条15与齿轮12外壁相啮合，进而齿轮12带动固定轴11进行旋转，则固定轴11带动上方压缩空气喷嘴4位置进行翻转，使得便于对上方压缩空气喷嘴4喷射角度进行调整；
35.采用本技术方案，该新型煤与矸石自动分离系统在使用时，首先将煤与矸石依次放置皮带输送设备3上方，此时，接通外部电源，启动电机10带动皮带输送设备3发生旋转，从而皮带输送设备3带动煤与矸石进行依次通过x 射线检测8处，则通过x射线检测8进行检测，当检测到煤时，则x射线检测8将信息输送至单片机9处，然后单片机9则通过启动上方压缩空气喷嘴4 将x射线检测8处检测到的煤向前喷射一段长度，接着启动侧边压缩空气喷嘴7，向煤进行喷射至煤料收集口6内部，进而便于将煤与矸石进行筛分并分离；
36.当操作人员需要对上方压缩空气喷嘴4的喷射角度进行调整时，则通过启动气缸
16带动固定齿条15在滑轨13内上下位置移动，从而固定齿条15 与齿轮12外壁相啮合，进而齿轮12带动固定轴11进行旋转，则固定轴11 带动上方压缩空气喷嘴4位置进行翻转，该结构便于对上方压缩空气喷嘴4 的喷射角度进行调整；
37.当需要对上方压缩空气喷嘴4在固定轴11外壁前后位置移位时，则通过启动驱动设备23带动转轴22进行转动，从而转轴22带动驱动齿盘21与齿块19相啮合，进而带动上方压缩空气喷嘴4在固定轴11外壁前后位置移动，则起到良好的移位效果。
38.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。