检测设备的制作方法

1.本技术涉及检测技术领域，特别涉及一种检测设备。


背景技术：

2.相关技术中，在一种产品的生产加工过程中，产品的表面可能会出现污点、划痕、漏铜、压伤、泛白、发暗等缺陷，因此在产品出厂前需要先对产品的外观进行相应的检测。
3.传统的检测方式是通过人工对产品进行检测，需要占用较多的人力物力并且检测的效率低，另外，由人工进行检测容易出现误检、漏检等情况，提高了产品的不良率，不利于产品质量的管控。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种检测设备，能够自动完成产品的检测，在提高检测效率的同时能够降低产品的不良率。
5.根据本技术实施例的检测设备，包括：
6.传输机构，包括传输组件和传输驱动件，所述传输组件和所述传输驱动件连接，所述传输组件上设置有若干个治具，所述治具用于固定产品；所述传输机构上还设置有上料工位、检测工位和下料工位；所述传输驱动件用于带动传输组件，以使每个所述治具依次经停所述上料工位、所述检测工位和所述下料工位；
7.第一检测机构，设置于所述检测工位；所述第一检测机构用于对所述治具内的所述产品的正面进行检测；
8.第二检测机构，用于对经过正面检测的产品的反面进行检测；
9.输出机构，用于输出经过正面检测和反面检测的产品；
10.移载机构，和所述传输机构相邻设置，所述移载机构用于在所述下料工位抓取所述经过正面检测的产品，并将所述经过正面检测的产品依次转移到所述第二检测机构和所述输出机构。
11.根据本技术实施例的检测设备，至少具有如下有益效果：本技术采用了一种检测设备，相比现有技术的技术方案，本技术的技术方案，包括传输机构、第一检测机构、移载机构、第二检测机构和输出机构，传输机构包括传输组件和传输驱动件，传输组件上设置有若干个治具，治具用于固定产品的位置，传输驱动件和传输组件连接；传输机构上还设置有上料工位、检测工位和下料工位，传输驱动件用于带动治具依次经停上料工位、检测工位和下料工位；第一检测机构设置于检测工位，第一检测机构用于对产品的正面进行检测；移载机构用于在下料工位抓取经过第一检测机构进行正面检测的产品，并将产品依次移动至第二检测机构和输出机构；第二检测机构用于对产品的反面进行检测，而输出机构则用于将经过第一检测机构和第二检测机构检测的产品输出；本技术的技术方案，能够自动完成产品的检测，在提高检测效率的同时能够降低产品的不良率。
12.根据本技术的一些实施例，所述治具包括固定组件和夹紧组件，所述固定组件设
置于所述传输组件上，所述固定组件上设置有滑槽；所述夹紧组件包括第一压块、第二压块和弹性件，所述第一压块滑动设置于所述滑槽内，所述第二压块固定设置于所述滑槽内，所述弹性件设置于所述第一压块和所述第二压块之间；所述第一压块用于夹紧所述固定组件上的所述产品。
13.根据本技术的一些实施例，所述滑槽内还设置有卡槽，所述卡槽贯穿所述固定组件，所述第一压块设置有卡接部，所述第一压块通过所述卡接部滑动卡接于所述卡槽的一端；所述上料工位和所述下料工位均设置有打开组件，所述打开组件包括打开驱动件和顶块，所述打开驱动件和所述顶块连接，所述顶块相对所述卡接部的一面上设置有凸起部，所述凸起部和所述卡接部对应设置且形状匹配；所述打开驱动件用于在所述卡槽的另一端带动所述凸起部相对所述卡接部移动，以使所述第一压块在所述卡槽内滑动并放松所述产品。
14.根据本技术的一些实施例，所述检测设备还包括上料机构，所述上料机构包括：料盘传输组件，包括承托部和移动部，所述承托部用于承托放置有所述产品的料盘，所述移动部用于带动所述承托部相对所述传输机构移动；第一移载组件，用于抓取所述料盘上的所述产品，以将所述产品转移至所述上料工位并放置于所述治具内。
15.根据本技术的一些实施例，所述传输组件设置为第一转盘，所述传输驱动件和所述第一转盘连接，所述传输驱动件用于带动所述第一转盘转动，所述治具设置于所述第一转盘相对所述移载机构的表面上。
16.根据本技术的一些实施例，所述移载机构包括第二转盘、移载驱动件和吸附件，所述第二转盘和所述移载驱动件连接，所述移载驱动件用于带动所述第二转盘靠近或远离所述第一转盘以及带动所述第二转盘转动，所述吸附件设置于所述第二转盘上；所述第二转盘和所述第一转盘交错设置，所述吸附件设置于所述第二转盘相对所述第一转盘的表面上，所述吸附件用于在所述下料工位吸附所述治具内的所述产品。
17.根据本技术的一些实施例，所述输出机构包括第一输出机构和第二输出机构，所述第一输出机构和所述第二输出机构相邻设置；所述第一输出机构用于输出良品产品，所述第二输出机构用于输出不良品产品。
18.根据本技术的一些实施例，所述第一输出机构和第二输出机构均包括：第一送料组件，用于接收并传输所述移载机构中所述经过正面检测和反面检测的产品；第二送料组件，用于传输空料盘；所述第二送料组件上还依次设置有上盘工位、排列工位和堆盘工位；所述上盘工位用于放置堆叠的所述空料盘，所述堆盘工位用于堆叠满盘料盘；第二移载组件，用于抓取所述第一送料组件上的产品，以将所述第一送料组件上的产品转移至所述排列工位并将所述产品排列放置于所述空料盘内。
19.根据本技术的一些实施例，所述上盘工位设置有空盘托盘组件和至少两个空盘固定件，所述空盘固定件能够相互靠近或远离，以固定或放松所述空料盘；所述空盘托盘组件设置于每个所述空盘固定件之间，所述空盘托盘组件用于承托所述空料盘，并将所述空盘固定件放松的空料盘放置于所述第二送料组件上。
20.根据本技术的一些实施例，所述堆盘工位设置有满盘托盘组件和至少两个满盘固定件，所述满盘托盘组件设置于每个所述满盘固定件之间，所述满盘托盘组件用于将所述第二送料组件上的所述满盘料盘托起；每个所述满盘固定件能够相互靠近，以将所述满盘
托盘组件托起的所述满盘料盘固定。
21.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
22.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1为根据本技术实施例的检测设备的结构示意图；
24.图2为根据本技术实施例的检测设备中上料机构、传输机构、第一检测结构、移载机构和第二检测机构的结构示意图；
25.图3为根据本技术实施例的检测设备中传输机构、第一检测结构、移载机构和第二检测机构的结构示意图；
26.图4为根据本技术实施例的检测设备中治具的结构示意图；
27.图5为根据本技术实施例的检测设备中治具的俯视图；
28.图6为根据本技术实施例的检测设备中治具的剖视图；
29.图7为根据本技术实施例的检测设备中第一输出机构的结构示意图；
30.图8为根据本技术实施例的检测设备中上盘工位的结构示意图；
31.图9为根据本技术实施例的检测设备中排列工位的结构示意图；
32.图10为根据本技术实施例的检测设备中堆盘工位的结构示意图。
33.附图标记：
34.传输机构100；第一转盘110；治具120；固定组件121；滑槽1211；卡槽1212；第一压块1221；卡接部1222；弹性件1223；打开驱动件1231；顶块1232；凸起部1233；
35.第一检测机构200；
36.第二检测机构300；
37.第一送料组件401；第二送料组件402；第二移载组件403；空盘托盘组件404；空盘固定件405；满盘托盘组件406；满盘固定件407；定位组件408；挡停组件409；剥盘组件410；
38.移载机构500；第二转盘510；移载驱动件520；吸附件530；
39.料盘传输组件610；第一移载组件620。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
42.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、
第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
43.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
44.参照图1至图10，根据本技术实施例的检测设备，包括：传输机构100，包括传输组件和传输驱动件，传输组件和传输驱动件连接，传输组件上设置有若干个治具120，治具120用于固定产品；传输机构100上还设置有上料工位、检测工位和下料工位；传输驱动件用于带动传输组件，以使每个治具120依次经停上料工位、检测工位和下料工位；第一检测机构200，设置于检测工位；第一检测机构200用于对治具120内的产品的正面进行检测；第二检测机构300，用于对经过正面检测的产品的反面进行检测；输出机构，用于输出经过正面检测和反面检测的产品；移载机构500，和传输机构100相邻设置，移载机构500用于在下料工位抓取经过正面检测的产品，并将经过正面检测的产品依次转移到第二检测机构300和输出机构。
45.可以理解的是，检测设备还包括机台和机架，机台设置于机架上；传输机构100、第一检测机构200、第二检测机构300、移载机构500和输出机构均设置于机台上。
46.可以理解的是，传输组件上设置有多个治具120，每个治具120均能够对产品进行固定；传输机构100上依次设置有上料工位、检测工位和下料工位；传输驱动件带动传输组件时，能够带动治具120依次经停上料工位、检测工位和下料工位；上料工位用于将待检测的产品放置于治具120内；第一检测机构200设置于检测工位，当治具120经过检测工位时，第一检测机构200对治具120内的产品的正面进行检测；下料工位则用于对治具120内的产品进行下料。
47.可以理解的是，移载机构500和传输机构100相邻设置，并且传输驱动件带动传输组件运动并使治具120经过下料工位时，移载机构500能够抓取治具120内的产品，从而实现传输机构100的下料；当移载机构500取出治具120内的经过正面检测的产品后，移载机构500将产品依次转移至第二检测机构300和输出机构中；当产品转移到第二检测机构300时，第二检测机构300能够对产品的反面进行检测，而当产品转移到输出机构时，输出机构能够将经过正面检测和反面检测的产品输出。
48.参照图4至图6，根据本技术的一些实施例，治具120包括固定组件121和夹紧组件，固定组件121设置于传输组件上，固定组件121上设置有滑槽1211；夹紧组件包括第一压块1221、第二压块和弹性件1223，第一压块1221滑动设置于滑槽1211内，第二压块固定设置于滑槽1211内，弹性件1223设置于第一压块1221和第二压块之间；第一压块1221用于夹紧固定组件121上的产品。
49.可以理解的是，固定组件121包括固定座，固定座上还设置有限位板；夹紧组件设置有两个，两个夹紧组件均设置于固定座上，两个夹紧组件和限位板之间能够在固定座上形成产品固定区域，两个夹紧组件能够配合限位板将产品夹紧固定于产品固定区域内。
50.可以理解的是，固定组件121上设置有和夹紧组件一一对应的滑槽1211；夹紧组件包括第一压块1221、弹性件1223和第二压块(图中未示出)，第一压块1221滑动设置于滑槽1211内，第二压块固定设置于滑槽1211内，弹性件1223则采用弹簧，弹性件1223设置于第一
压块1221和第二压块之间。
51.可以理解的是，当需要将产品放置于治具120内或需要将治具120内的产品取出时，通过使第一压块1221相对第二压块移动并压缩弹性件1223，能够打开治具；当完成产品的放置或取出后，通过放松第一压块1221，弹性件1223能够伸展并带动第一压块1221复位，从而将产品抵顶于限位板上，以实现产品的固定。
52.参照图4至图6，根据本技术的一些实施例，滑槽1211内还设置有卡槽1212，卡槽1212贯穿固定组件121，第一压块1221设置有卡接部1222，第一压块1221通过卡接部1222滑动卡接于卡槽1212的一端；上料工位和下料工位均设置有打开组件，打开组件包括打开驱动件1231和顶块1232，打开驱动件1231和顶块1232连接，顶块1232相对卡接部1222的一面上设置有凸起部1233，凸起部1233和卡接部1222对应设置且形状匹配；打开驱动件1231用于在卡槽1212的另一端带动凸起部1233相对卡接部1222移动，以使第一压块1221在卡槽1212内滑动并放松产品。
53.可以理解的是，在传输机构100的上料工位和下料工位均设置有打开组件，打开组件用于将传输机构100上的治具120打开，以将产品放入治具120内或将治具120内的产品取出。
54.可以理解的是，打开组件包括打开驱动件1231和顶块1232，顶块1232上设置有能够和第一压块1221配合的凸起部1233，打开驱动件1231能够带动顶块1232相对治具120移动；可以理解的是，传输组件在卡槽1212的对应位置设置有通孔，凸起部1233能够在穿过通孔和卡槽1212后与卡接部1222配合。
55.可以理解的是，凸起部1233和卡接部1222一一对应设置，凸起部1233和卡接部1222之间为斜面配合，打开驱动件1231能够带动凸起部1233相对对应的卡接部1222移动；当凸起部1233和卡接部1222接触时，能够带动第一压块1221相对第二压块移动，从而能够将产品放置于产品固定区域内，或者将产品固定区域内的产品取出。
56.参照图1至图2，根据本技术的一些实施例，检测设备还包括上料机构，上料机构包括：料盘传输组件610，包括承托部和移动部，承托部用于承托放置有产品的料盘，移动部用于带动承托部相对传输机构100移动；第一移载组件620，用于抓取料盘上的产品，以将产品转移至上料工位并放置于治具120内。
57.可以理解的是，上料机构包括料盘传输组件610和第一移载组件620，料盘传输组件610用于传输料盘；第一移载组件620设置于料盘传输组件610和传输机构100之间，用于抓取料盘上的产品并转移到传输机构100中。
58.可以理解的是，料盘传输组件610设置有两个，两个料盘传输组件610的承托部凸出于机台的高度不同；机台上设置有平行且间隔设置的四条滑轨，一个料盘传输组件610的承托部滑动设置于中间的两条滑轨上，且上述的料盘传输组件610凸出于机台的高度较小；另一个料盘传输组件610的承托部滑动设置于另外的两条滑轨上，且上述料盘传输组件610凸出于机台的高度较大。
59.可以理解的是，移动部为直线驱动模组；通过所设置的移动部，能够带动对应的承托部在滑轨的长度方向上滑动，从而进行料盘的传输；通过所设置的两个不同的料盘传输组件610，能够实现料盘的连续交替传输，从而提高上料的效率。
60.可以理解的是，第一移载组件620包括第一机械臂和第一吸附部，第一吸附部设置
于第一机械臂上，第一机械臂用于带动第一吸附部在料盘传输组件610和传输机构100之间移动；第一吸附部用于吸附料盘上的待检测产品，并将待检测产品放置于治具120内。
61.参照图1至图3，根据本技术的一些实施例，传输组件设置为第一转盘110，传输驱动件和第一转盘110连接，传输驱动件用于带动第一转盘110转动，治具120设置于第一转盘110相对移载机构500的表面上。
62.可以理解的是，传输组件设置为第一转盘110，治具120设置于第一转盘110相对移载机构500的表面上；传输驱动件设置于机台上，第一转盘110和传输驱动件连接；传输驱动件带动第一转盘110转动，能够使第一转盘110上的治具120依次经停上料工位、检测工位和下料工位，从而能够完成治具120内产品的上料、检测以及下料。
63.可以理解的是，检测工位设置有一个或多个，且第一检测机构200和检测工位一一对应设置。
64.可以理解的是，三个第一检测机构200沿第一转盘110依次设置；当第一转盘110转动时，三个第一检测机构200能够依次对治具120内的产品进行检测，从而提升检测的稳定性以及准确性。
65.参照图1至图3，根据本技术的一些实施例，移载机构500包括第二转盘510、移载驱动件520和吸附件530，第二转盘510和移载驱动件520连接，移载驱动件520用于带动第二转盘510靠近或远离第一转盘110以及带动第二转盘510转动，吸附件530设置于第二转盘510上；第二转盘510和第一转盘110交错设置，吸附件530设置于第二转盘510相对第一转盘110的表面上，吸附件530用于在下料工位吸附治具120内的产品；可以理解的是，吸附件530设置有多个，每个吸附件530均设置于第二转盘510相对第一转盘110的表面上。
66.可以理解的是，移载驱动件520带动第二转盘510转动，并将吸附件530移动至第一转盘110的下料工位时，吸附件530和治具120相对，并且下料工位的打开组件打开治具120，移载驱动件520带动第二转盘510相对第一转盘110移动，从而使吸附件530将治具120内的产品吸附住；当吸附件530完成产品的吸附后，移载驱动件520带动第二转盘510复位。
67.可以理解的是，第二检测机构300设置有一个或多个。
68.可以理解的是，两个第二检测机构300沿第二转盘510依次设置；当第二转盘510转动时，两个第二检测机构300能够依次对吸附件530上的产品进行检测，从而提升检测的稳定性以及准确性。
69.参照图1，根据本技术的一些实施例，输出机构包括第一输出机构和第二输出机构，第一输出机构和第二输出机构相邻设置；第一输出机构用于输出良品产品，第二输出机构用于输出不良品产品。
70.可以理解的是，通过所设置的第一输出机构，能够接收移载机构500上的良品产品，通过所设置的第二输出机构，能够接收移载机构500上的不良品产品，通过所设置的第一输出机构和第二输出机构，能够实现检测后的良品产品和不良品产品的分类输出。
71.参照图7至图10，根据本技术的一些实施例，第一输出机构和第二输出机构均包括：第一送料组件401，用于接收并传输移载机构500中经过正面检测和反面检测的产品；第二送料组件402，用于传输空料盘；第二送料组件402上还依次设置有上盘工位、排列工位和堆盘工位；上盘工位用于放置堆叠的空料盘，堆盘工位用于堆叠满盘料盘；第二移载组件403，用于抓取第一送料组件401上的产品，以将第一送料组件401上的产品转移至排列工位
并将产品排列放置于空料盘内。
72.可以理解的是，两个输出机构的第一送料组件401平行且间隔设置；通过所设置的第一输出机构的第一送料组件401，能够接收并传输移载机构500中的良品产品，通过所设置的第二输出机构的第一送料组件401，能够接收并传输移载机构500中的不良品产品。
73.可以理解的是，第二送料组件402用于传输料盘；第二送料组件402上依次设置有上盘工位、排列工位和堆盘工位；空料盘堆叠放置于上盘工位，第二移载组件403设置于第一送料组件401和对应的第二送料组件402之间，能够抓取第一送料组件401上的产品，并将产品排列放置于对应的排列工位的料盘上；当料盘上放满后，第二送料组件402将满盘料盘传输至堆盘工位进行堆叠放置。
74.可以理解的是，第一送料组件401采用传输带进行产品的送料，第二送料组件402采用传输带进行料盘的传输。
75.可以理解的是，第二移载组件403包括第二机械臂和第二吸附部，第二吸附部设置于第二机械臂上，第二机械臂设置于第一送料组件401和对应的第二送料组件402之间；第二吸附部能够吸附或放松产品，第二机械臂能够带动第二吸附部在第一送料组件401和第二送料组件402之间移动。
76.可以理解的是，排列工位设置有定位组件408，定位组件408用于定位料盘；定位组件408包括定位驱动件和定位部，定位驱动件和定位部连接；当空料盘传输到定位组件408的对应位置时，定位驱动件带动定位部相对空料盘运动，通过定位部对第二送料组件402上的空料盘进行定位，能够方便第二移载组件403将产品排列放置于空料盘上；当空料盘放满后，定位驱动件带动定位部复位，使满盘后的料盘落到第二送料组件402上。
77.可以理解的时，第二送料组件402在排列工位的对应位置还设置有挡停组件409，挡停组件409包括挡停驱动件和挡停部，挡停驱动件和挡停部连接；当空料盘传输到排列工位时，挡停驱动件带动挡停部移动，以将空料盘挡停于排列工位，以方便定位组件408对空料盘进行定位。
78.参照图7和图8，根据本技术的一些实施例，上盘工位设置有空盘托盘组件404和至少两个空盘固定件405，空盘固定件405能够相互靠近或远离，以固定或放松空料盘；空盘托盘组件404设置于每个空盘固定件405之间，空盘托盘组件404用于承托空料盘，并将空盘固定件405放松的空料盘放置于第二送料组件402上。
79.可以理解的是，第二送料组件402的两侧分别设置有两个第一定位柱，设置于第二送料组件402的两侧的第一定位柱一一对应设置，对应的第一定位柱能够相互靠近或远离；可以理解的是，第一定位柱上均滑动设置有第一定位板，设置于第二送料组件402同一侧的第一定位柱上的第一定位板一一对应设置，且对应的第一定位板能够相互靠近或远离；通过所设置的第一定位柱和第一定位板，能够分别对放置于上盘工位的空料盘进行限位。
80.可以理解的是，上盘工位设置有空盘托盘组件404和空盘固定件405，空盘托盘组件404位于四个第一定位柱之间；空盘托盘组件404包括空盘托盘驱动件和第一支撑件，空盘托盘驱动件能够带动第一支撑件相对空料盘移动，从而能够对空料盘进行承载。
81.可以理解的是，第二送料组件402的两侧分别设置有两个空盘固定件405，设置于第二送料组件402的两侧的空盘固定件405一一对应设置，对应的空盘固定件405能够相互靠近或远离，以固定或放松空料盘；空盘固定件405还与第一定位柱一一对应设置，空盘固
定件405还穿设于对应的第一定位柱内；可以理解的是，空盘固定件405和对应的驱动气缸连接，由驱动气缸带动空盘固定件405移动。
82.可以理解的是，当对应的空盘固定件405相互靠近时，能够固定堆叠放置的空料盘，而当空盘固定件405相互远离时，能够将堆叠放置的料盘放松；当空盘固定件405将空料盘放松时，空盘托盘组件404能够托住空盘固定件405所放松的料盘，并将料盘放置于第二送料组件402中进行传输。
83.可以理解的是，设置于第二送料组件402同一侧的第一定位柱之间还设置有连接板，两个连接板上分别设置有剥盘组件410；剥盘组件410包括第一动力件、第二动力件和剥盘固定件，第一动力件和连接板连接，第二动力件和第一动力件连接，且第二动力件和第一动力件相互垂直，第二动力件还与剥盘固定件连接。
84.可以理解的是，两个剥盘组件410中的剥盘固定件相对设置，第二动力件能够带动对应的剥盘固定件，使两个剥盘固定件相对移动，从而对堆叠于两个剥盘固定件之间的空料盘进行固定；两个第一动力件则能够带动对应的第二动力件和剥盘固定件，从而抬升剥盘固定件上堆叠的空料盘；通过所设置的剥盘组件和空盘固定件，能够将堆叠于最底端的一个空料盘剥离，实现堆叠的空料盘的剥盘。
85.参照图7和图10，根据本技术的一些实施例，堆盘工位设置有满盘托盘组件406和至少两个满盘固定件407，满盘托盘组件406设置于每个满盘固定件407之间，满盘托盘组件406用于将第二送料组件402上的满盘料盘托起；每个满盘固定件407能够相互靠近，以将满盘托盘组件406托起的满盘料盘固定。
86.可以理解的是，第二送料组件402的两侧分别设置有两个第二定位柱，设置于第二送料组件402两侧的第二定位柱一一对应设置，对应的第二定位柱能够相互靠近或远离；可以理解的，第二定位柱上均滑动设置有第二定位板，设置于第二送料组件402同一侧的第二定位柱上的第二定位板一一对应设置，且对应的第二定位板能够相互靠近或远离；通过所设置的第二定位柱和第二定位板，能够分别对放置于堆盘工位的满盘料盘进行限位。
87.可以理解的是，堆盘工位设置有满盘托盘组件406和满盘固定件407，满盘托盘组件406位于四个第二定位柱之间，满盘托盘组件406包括第二支撑件和满盘托盘驱动件，由满盘托盘驱动件带动第二支撑件对承载满盘料盘，并将满盘托盘抬升至各个满盘固定件407之间。
88.可以理解的是，第二送料组件402的两侧分别设置有满盘固定件407，设置于第二送料组件402两侧的满盘固定件407一一对应设置，对应的满盘固定件407能够相互靠近或远离；满盘固定件407还与第二定位柱一一对应设置，满盘固定件407穿设于对应的第二定位柱内；当对应的满盘固定件407相互靠近时，能够固定满盘托盘组件406上的满盘料盘；可以理解的是，满盘固定件407由对应的驱动气缸带动。
89.下面参照图1至图10以一个具体实施例详细描述本技术实施例的检测设备。
90.一种检测设备，包括：
91.传输机构100，包括第一转盘110和传输驱动件，第一转盘110和传输驱动件连接，第一转盘110上设置有若干个治具120；第一转盘110上还设置有上料工位、检测工位和下料工位，传输驱动件用于带动第一转盘110转动，以使每个治具120依次经停上料工位、检测工位和下料工位；
92.治具120包括固定组件121和夹紧组件，固定组件121设置于传输组件上，固定组件121上设置有滑槽1211；夹紧组件包括第一压块1221、第二压块和弹性件1223，第一压块1221滑动设置于滑槽1211内，第二压块固定设置于滑槽1211内，弹性件1223设置于第一压块1221和第二压块之间；第一压块1221用于夹紧固定组件121上的产品；滑槽1211内还设置有卡槽1212，卡槽1212贯穿固定组件121，第一压块1221设置有卡接部1222，第一压块1221通过卡接部1222滑动卡接于卡槽1212的一端；上料工位和下料工位均设置有打开组件，打开组件包括打开驱动件1231和顶块1232，打开驱动件1231和顶块1232连接，顶块1232相对卡接部1222的一面上设置有凸起部1233，凸起部1233和卡接部1222对应设置且形状匹配；打开驱动件1231用于在卡槽1212的另一端带动凸起部1233相对卡接部1222移动，以使第一压块1221在卡槽1212内滑动并放松产品；
93.第一检测机构200，设置于传输机构100的检测工位；第一检测机构200均用于对治具120内的产品的正面进行检测；
94.第二检测机构300，用于对经过正面检测的产品的反面进行检测；
95.输出机构，包括第一输出机构和第二输出机构，第一输出机构和第二输出机构相邻设置；第一输出机构用于输出良品产品，第二输出机构用于输出不良品产品；第一输出机构和第二输出机构均包括第一送料组件401、第二送料组件402和第二移载组件403，第一送料组件401用于接收并传输移载机构500中经过正面检测和反面检测的产品；第二送料组件402用于传输空料盘；第二送料组件402上还依次设置有上盘工位、排列工位和堆盘工位；上盘工位用于放置堆叠的空料盘，堆盘工位用于堆叠满盘料盘；第二移载组件403用于抓取第一送料组件401上的产品，以将第一送料组件401上的产品转移至排列工位并将产品排列放置于空料盘内；
96.上盘工位设置有空盘托盘组件404和至少两个空盘固定件405，空盘固定件405能够相互靠近或远离，以固定或放松空料盘；空盘托盘组件404设置于每个空盘固定件405之间，空盘托盘组件404用于承托空料盘，并将空盘固定件405放松的空料盘放置于第二送料组件402上；
97.堆盘工位设置有满盘托盘组件406和至少两个满盘固定件407，满盘托盘组件406设置于每个满盘固定件407之间，满盘托盘组件406用于将第二送料组件402上的满盘料盘托起；每个满盘固定件407能够相互靠近，以将满盘托盘组件406托起的满盘料盘固定；
98.移载机构500，包括第二转盘510、移载驱动件520和吸附件530，第二转盘510和移载驱动件520连接，移载驱动件520用于带动第二转盘510靠近或远离第一转盘110以及带动第二转盘510转动，吸附件530设置于第二转盘510上；第二转盘510和第一转盘110交错设置，吸附件530设置于第二转盘510相对第一转盘110的表面上，吸附件530用于在下料工位吸附治具120内的产品；
99.上料机构，包括料盘传输组件610和第一移载组件620，料盘传输组件610包括承托部和移动部，承托部用于承托放置有产品的料盘，移动部用于带动承托部相对传输机构100移动；第一移载组件620用于抓取料盘上的产品，以将产品转移至上料工位并放置于治具120内。
100.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体地”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结
构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
101.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本技术的保护范围之内。