抛光固定装置、抛光设备及方法与流程

技术特征：
1.一种抛光固定装置，用于固定工件并带动工件运动以进行抛光，包括：旋转机构，用于带动所述工件旋转以进行抛光；第一移动组件，与所述旋转机构连接，用于带动所述旋转机构沿第一方向移动，以使所述工件沿所述第一方向移动并进行抛光；及第二移动组件，与所述第一移动组件连接，用于带动所述第一移动组件沿与所述第一方向不同的第二方向移动，以使所述工件沿所述第二方向移动并进行抛光。2.如权利要求1所述的抛光固定装置，进一步包括：感应器，与所述旋转机构连接，用于感应所述工件抛光时所受到的作用力；移动补偿组件，与所述旋转机构连接，并与所述感应器耦接，用于驱动所述旋转机构移动，以使所述旋转机构带动所述工件进行补偿移动；其中，所述第一移动组件与所述移动补偿组件连接，所述第一移动组件带动所述移动补偿组件及所述旋转机构沿所述第一方向移动。3.如权利要求2所述的抛光固定装置，其中，所述感应器设于所述旋转机构和所述移动补偿组件之间，并与所述旋转机构、所述移动补偿组件分别连接。4.如权利要求3所述的抛光固定装置，进一步包括：连接板，设于所述旋转机构和所述感应器之间，并与所述旋转机构、所述感应器分别连接。5.如权利要求1所述的抛光固定装置，所述旋转机构包括：固定组件，用于固定所述工件；及旋转组件，设于所述固定组件和所述第一移动组件之间，并与所述固定组件、所述第一移动组件分别连接，用于驱动所述固定组件及所述工件旋转。6.如权利要求5所述的抛光固定装置，进一步包括：感应器，设于所述固定组件和所述旋转组件之间，并与所述固定组件、所述旋转组件分别连接，用于感应所述工件抛光时所受到的作用力；移动补偿组件，与所述旋转组件连接，并与所述感应器耦接，用于驱动所述旋转组件移动，以使所述旋转组件带动所述固定组件及所述工件进行补偿移动；其中，所述第一移动组件与所述移动补偿组件连接，所述第一移动组件带动所述移动补偿组件及所述旋转机构沿所述第一方向移动。7.如权利要求1所述的抛光固定装置，所述第一移动组件包括：第一壳体；第一滑轨，设于所述第一壳体且沿所述第一方向延伸；第一传动件，设于所述第一壳体且沿所述第一方向延伸；第一滑动座，一端与所述第一传动件连接且与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述旋转机构连接；及第一驱动件，设于所述第一壳体且与所述第一传动件连接，用于驱动所述第一传动件以使所述第一滑动座沿所述第一滑轨移动；所述第二移动组件包括：第二壳体；
第二滑轨，设于所述第二壳体且沿所述第二方向延伸；第二传动件，设于所述第二壳体且沿所述第二方向延伸；第二滑动座，一端与所述第二传动件连接且与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一壳体连接；及第二驱动件，设于所述第二壳体且与所述第二传动件连接，用于驱动所述第二传动件以使所述第二滑动座沿所述第二滑轨移动。8.如权利要求7所述的抛光固定装置，所述第一移动组件进一步包括：两个第一缓冲件，沿所述第一方向设于所述第一滑动座的两侧；所述第二移动组件进一步包括：两个第二缓冲件，沿所述第二方向设于所述第二滑动座的两侧。9.一种抛光设备，包括：抛光装置；抛光固定装置，为权利要求1-8中任一项所述的抛光固定装置；及控制器，与所述抛光固定装置耦接，用于控制所述抛光固定装置带动所述工件旋转、沿所述第一方向移动和沿所述第二方向移动中至少之一，以使所述工件相对所述抛光装置移动进行抛光。10.如权利要求9所述的抛光设备，进一步包括：旋转装置，与所述控制器耦接，并与所述抛光固定装置连接；其中，所述抛光装置对应一加工工位；所述控制器控制所述旋转装置旋转从而带动所述抛光固定装置至所述加工工位，以对应于所述抛光装置。11.如权利要求10所述的抛光设备，所述旋转装置包括：转盘，与所述抛光固定装置连接；转盘驱动机构，与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转。12.如权利要求11所述的抛光设备，所述抛光设备进一步包括：抛光液供应装置，用于所述工件在所述加工工位抛光时供应抛光液；其中，所述旋转装置进一步包括：隔离罩，设于所述转盘和所述转盘驱动机构之间，用于隔绝所述抛光液进入所述转盘驱动机构。13.如权利要求12所述的抛光设备，所述转盘上设有导流槽，所述导流槽用于导流所述抛光液；所述抛光设备进一步包括：集液槽，与所述旋转装置适配，用于收集从所述旋转装置上排出的所述抛光液。14.如权利要求10所述的抛光设备，所述抛光设备进一步包括：抛光移动机构，与所述控制器耦接，并与所述抛光装置滑动连接，用于移动所述抛光装置至所述加工工位。15.如权利要求14所述的抛光设备，所述抛光装置包括：支撑架，与所述抛光移动机构滑动连接；抛光机构，与所述支撑架滑动连接；抛光驱动组件，与所述控制器耦接，并与所述抛光机构连接，用于驱动所述抛光机构在
所述支撑架上沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向、所述第二方向非同向。16.一种抛光方法，用于抛光工件，包括：控制所述工件旋转、沿第一方向移动和沿第二方向移动中至少之一，以使所述工件相对抛光装置移动进行抛光。17.如权利要求16所述的抛光方法，进一步包括：控制所述工件移动至与所述抛光装置相对应的初始位置，并使所述工件抵触所述抛光装置。18.如权利要求17所述的抛光方法，其中，所述控制所述工件旋转、沿第一方向移动和沿第二方向移动中至少之一，以使所述工件相对抛光装置移动进行抛光，包括：控制所述工件沿所述第一方向移动第一预设距离，以使所述工件沿所述第一方向相对所述抛光装置移动进行抛光；控制所述工件旋转第一预设角度，并沿所述第一方向和所述第二方向中至少之一移动，所述第二方向与所述第一方向非同向，以使所述工件旋转时相对所述抛光装置移动进行抛光；控制所述工件沿所述第一方向移动第二预设距离，以使所述工件沿所述第一方向相对所述抛光装置移动进行抛光；及控制所述工件旋转第二预设角度，并沿所述第一方向和所述第二方向中至少之一移动，以使所述工件旋转时相对所述抛光装置移动进行抛光，并回到所述初始位置。19.如权利要求18所述的抛光方法，其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度都为90
°
。20.如权利要求16所述的抛光方法，进一步包括：获取所述工件抵触所述抛光装置时受到的作用力；控制所述工件进行补偿移动，以使所述作用力属于预设范围内。21.如权利要求20所述的抛光方法，其中，所述补偿移动的方向包括所述第一方向和所述第二方向。22.如权利要求16所述的抛光方法，其中，所述抛光装置为静态设置。

技术总结
本申请公开了一种抛光固定装置。抛光固定装置包括旋转机构、第一移动组件及第二移动组件。旋转机构用于带动工件旋转以进行抛光；第一移动组件与旋转机构连接，用于带动旋转机构沿第一方向移动，以使工件沿第一方向移动并进行抛光；第二移动组件与第一移动组件连接，用于带动第一移动组件沿与第一方向不同的第二方向移动，以使工件沿第二方向移动并进行抛光。上述抛光固定装置，通过旋转机构、第一移动组件、第二移动组件之间相互配合，使得工件移动而实现自动化抛光，避免工件被过度抛光而致使不良，提高工件的抛光品质和良率，有利于提升生产效率。本申请同时公开了一种抛光设备及方法。方法。方法。


技术研发人员：赵志刚 张兴隆 孟召恒 彭智 王崇振
受保护的技术使用者：深圳市裕展精密科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/3/25