一种大电流导线理线连接装置的制作方法

1.本发明涉及新能源充电桩导线理线技术领域，尤其是一种大电流导线理线连接装置。


背景技术：

2.新能源汽车与传统的燃油车相比，具有排放低、污染小等优点，提别是电动的新能源汽车，采用电池对车辆进行供电，具有较广的应用市场。
3.在电池的电源耗尽后，采用新能源汽车的充电桩对其进行充电，为提高大功率电池的充电速度，充电桩与汽车之间采用较粗的大电流导线进行连接。
4.大电流导线使用过程中来回牵引、拖拽、擦挂，容易导致线路损坏，且由于线芯粗硬，提枪充电较为笨重，通常需要用手辅助提线。但充电桩基本为无人值守场景，在日常使用中，导线来回拖拽会很脏，导致不少用户不愿意提线移动。
5.不愿意提线移动的另一个原因是用户担心漏电风险(特别是导线因为擦挂存在部分表面磨损甚至破损后)。不愿意提线移动的结果是用户用更大的力拖拽导线，一方面会加快导线的损坏，另一方面用户的操作体验明显降低。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：
7.一种大电流导线理线连接装置，包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和所述第二连接臂分别具有第一铰接端和第二铰接端，所述第一连接臂和第二连接臂通过第一铰接端和第二铰接端相互铰接；
8.其中，所述第一连接臂相对于第一铰接端的另一端具有连接充电桩的转动连接部；
9.其中，所述第二连接臂相对与第二铰接端的另一端具有连接大流量导线的充电连接端；
10.其中，所述第一连接臂上设置有同步绞盘，同步绞盘上绕有第一控制线和第二控制线，且所述第一控制线和所述第二控制线的缠绕方向相同；所述第一控制线的自由端与充电桩固定连接；所述第二控制线的自由端与所述第二连接臂固定连接；
11.还包括卷线组件，所述卷线组件与所述同步绞盘连接，驱动所述同步绞盘沿收线方向旋转。
12.进一步地，所述第一铰接端和所述第二铰接端的铰接位置连接有一吊绳，所述吊绳的另一端用于连接大电流导线的中部。
13.进一步地，所述第一铰接端包括连接片以及铰接轴，所述连接片的一侧边与所述第一连接臂连接；所述铰接轴垂直穿过所述连接片；且，所述铰接轴的轴线与所述第一连接臂的长度方向相垂直；且，所述铰接轴的轴线与所述第一连接臂不相交；
14.所述第二铰接端上开设有铰接轴孔，所述铰接轴穿设于所述铰接轴孔中；且，所述
铰接轴轴线到第一连接臂的最短距离不小于所述铰接轴孔的轴线方向上的铰接轴孔中心与所述第二连接臂侧边的最大垂直距离。
15.进一步地，所述第二铰接端开设有与所述铰接轴孔轴线方向垂直的连接槽，所述连接槽的厚度等于所述连接片的厚度，所述连接片穿入所述连接槽中。
16.进一步地，所述连接片上还固定设置有锁止轮，所述锁止轮与所述铰接轴同轴设置，且所述锁止轮的周向上等距设置有锁齿；
17.所述第二连接臂上还设置有锁止块，所述锁止块上在所述铰接轴的轴线方向上开设有容纳长槽，所述容纳长槽的宽度等于所述锁止轮的直径，所述锁止轮设置在所述容纳长槽中；所述容纳长槽靠近所述第二铰接端的末端处设置有一插齿；所述第二连接臂上还设置有移动杆，所述移动杆一端与所述锁止块连接，另一端穿出充电连接端。
18.进一步地，所述移动杆与所述锁止块之间采用拉力弹簧连接，所述拉力弹簧的两个端部分别与所述移动杆和所述锁止块连接；所述充电连接端还设置有收紧卡件，所述收紧卡件包括转动块和收紧件，所述转动块设置在所述第二连接臂上开设的槽中，转动块的一端通过连接轴与所述第二连接臂转动连接，所述转动块靠近第二连接臂一侧设置有限位凸起，所述收紧件提供所述转动块向所述连接臂一侧转动的力；所述连移动杆的周向上设置有锁止凹槽以及解锁凹槽，所述锁紧凹槽与所述解锁凹槽沿移动杆的长度方向间距设置。
19.进一步地，还包括收展组件，所述收展组件包括卷线盘，所述卷线盘与所述铰接轴固定连接；
20.所述卷线盘具有一中心轴，所述中心轴的外周转动设置有一绕线盘，所述绕线盘与所述绕线轴之间连接有一卷簧；且，所述绕线盘上缠绕有安全绳，所述安全绳与充电桩连接。
21.进一步地，所述收展组件还包括滑轮，所述滑轮设置在充电桩上，所述安全绳的自由端绕过所述滑轮后再连接在铰接轴一端；
22.所述卷线盘还包括壳体，所述壳体将所述绕线盘包覆，且所述壳体与所述中心轴固定连接；
23.靠近所述第二铰接端的壳体上设置有锁盘，所述锁盘与所述绕线盘可接触，所述锁盘上设置有穿出所述壳体的连接柱，所述连接柱的另一端连接有斜边盘，所述锁止块靠近所述斜边盘一侧设置有斜面推块；
24.所述锁盘具有所述斜边盘与所述斜面推块相接触的锁止状态，以及所述斜边盘没有与所述斜面推块相接触的解锁状态。
25.进一步地，所述卷线组件包括回位扭簧，所述回位扭簧的一端与所述同步绞盘固定连接，所述回位扭簧的另一端与第一连接臂连接；
26.所述同步绞盘包括用于收卷第一控制线的第一绞盘，以及用于收卷第二控制线的第二绞盘，且，第一绞盘的外径为第二绞盘的外径的一半；
27.所述转动连接部包括转轴和轴座，转轴的轴线方向与所述第一连接臂的长度方向相垂直；且，所述转轴的轴线方向始终水平。
28.进一步地，所述卷线组件还包括滑块，所述回位扭簧的另一端通过滑块与所述第一连接臂连接，
29.所述回位扭簧的另一端固定在所述滑块上，所述滑块上具有第一限位面，所述第一连接臂上具有与所述第一限面接触且平行的第二限位面；所述第二限位面与所述第一连接臂的长度方向平行；
30.所述第一限位面至少为两组，且两两第一限位面之间互不平行。本发明的有益效果体现在：
31.本发明提供一种大电流导线理线连接装置，通过与新能源充电桩转动连接，并且相互铰接的第一连接臂和第二连接臂，对较重的大电流导线进行整理，避免在使用的过程中大电流导线拖地，造成大电流导线在来回的拖拽下变脏，同时也能避免在拖拽下大电流导线的磨损。
32.通过在第一连接臂上的同步绞盘，控制第一控制线和第二控制线的同步收紧，保持第一连接臂和充电桩之间、第一连接臂和第二连接臂之间的同步张开和收拢，简化用户的移线操作。在本发明所提供的大电流导线理线连接装置的辅助下，用户无需亲自理线，即可完成充电过程所需要的移线操作。
附图说明
33.图1为本发明的一种大电流理线连接装置的安装示意图；
34.图2为本发明实施例1的大电流导线连接示意图；
35.图3为本发明实施例2的大电流导线连接示意图，第一连接臂和第二连接臂为收拢状态；
36.图4为本发明实施例2的大电流导线连接示意图，第一连接臂和第二连接臂为打开状态；
37.图5为图4的侧面示意图；
38.图6为图4另一视角的示意图；
39.图7为第一铰接端和第二铰接端的连接示意图；
40.图8为第二连接臂的剖面示意图；
41.图9为图8中a处细节示意图；
42.图10为图8中b处细节示意图；
43.图11为第二连接臂另一视角的剖面示意图；
44.图12为卷线盘的内部结构示意图；
45.图13为卷线盘的剖面结构示意图；
46.图14为图13中c处细节示意图；
47.图15为另一视角的卷线盘和第二连接臂的剖面示意图；
48.图16为第一连接臂的剖面示意图；
49.图17为图16中d处细节示意图；
50.图18为同步绞盘和回位扭簧的连接结构示意图；
51.图19为一种滑块的限位结构示意图；
52.图20为一种滑块的限位结构示意图。
53.附图标记：
54.充电桩01、大流量导线02、充电枪03；
55.第一连接臂10、第一铰接端11、连接片12、铰接轴121、锁止轮123、锁齿124、转动连接部13、转轴131、轴座132、吊绳14；
56.第二连接臂20、第二铰接端21、铰接轴孔211、连接槽212、锁止块22、斜面推块221、容纳长槽222、插齿223、充电连接端23、移动杆24、锁止凹槽241、解锁凹槽242、拉力弹簧25、收紧卡件26、转动块27、连接轴271、限位凸起272、收紧件28；
57.同步绞盘30、第一控制线31、第二控制线32、卷线组件33、回位扭簧331、第一绞盘332、第二绞盘333、滑块334、第一限位面335、第二限位面336、挡线板337、转动轴338；
58.收展组件40、卷线盘41、中心轴42、绕线盘43、卷簧431、安全绳44、滑轮45、壳体46、锁盘47、连接柱471、斜边盘472。
具体实施方式
59.下面结合附图及本发明的实施例对本发明作进一步详细的说明。
60.实施例1：
61.参照图1-图20，本实施例提供一种大电流导线理线连接装置，包括第一连接臂10和第二连接臂20，第一连接臂10和第二连接臂20分别具有第一铰接端11和第二铰接端21，第一连接臂10和第二连接臂20通过第一铰接端11和第二铰接端21相互铰接；
62.其中，第一连接臂10相对于第一铰接端11的另一端具有连接充电桩01的转动连接部13；
63.其中，第二连接臂20相对与第二铰接端21的另一端具有连接大流量导线02的充电连接端23；
64.粗硬且笨重的大电流导线在移动的过程中不能像移动普通导线一般能够随心的控制，需要双手提住大电流导线的一端和中部位置，在移动大电流导线时才能避免大电流导线的中部拖地，与地面之间摩擦造成损坏，然而设置在公共停车场中的充电桩01，在使用时部分用户直接拖动充电枪03来移动大电流导线，导致大电流导线的中部比较脏，后面的用户也就更不愿意在移动大电流导线时提起导线。
65.本发明所提供的技术方案中，将大电流导线连接在第二连接臂20上，通过第二连接臂20的移动带动大电流导线跟随一起移动，可将大电流导线的中部与第二连接臂20的充电连接端23连接，在不充电时，充电枪03插在充电桩01上，而大流量充电中部与充电连接端23连接。需要充电时用户只需手持充电枪03拖动大流量导线02即可，由于大流量导线02的中部与第二连接臂20的充电连接端23连接，充电连接端23远离地面，在手持充电枪03移动时，大流量导线02的中部并不会和地面接触，也就不会出现相对于地面拖行时的污损。
66.第一连接臂10、第二连接臂20以及对第二连接臂20进行支撑的充电桩之间具有三个转动铰接设置，使第二连接臂20的充电连接端23能够移动至离充电桩更远的地方，不限制大流量充电导线的移动，又避免了大流量导线02的拖地。
67.其中，第一连接臂10上设置有同步绞盘30，同步绞盘30上绕有第一控制线31和第二控制线32，且第一控制线31和第二控制线32的缠绕方向相同；第一控制线31的自由端与充电桩固定连接；第二控制线32的自由端与第二连接臂20固定连接；还包括卷线组件33，卷线组件33与同步绞盘30连接，驱动同步绞盘30沿收线方向旋转。
68.需要说明的是控制线的自由端所指的是相对于被固定后开始缠绕在同步绞盘30
上的一端，没有被同步绞盘30固定的一端是自由的。
69.第一控制线31和第二控制线32共同缠在同步绞盘30上，在同步绞盘30转动时，第一控制线31和第二控制线32同时被收线或是放线，而由于第一控制线31和第二控制线32的自由端分别连接充电桩和第二连接臂20，使得在改变第一连接臂10和第二连接臂20之间的角度时，第一连接臂10和充电桩之间的角度是同时发生变化的，反之亦然。
70.使得充电连接端23在移动时能够沿一个较为平缓的固定轨迹移动，并保证了这个移动轨迹与地面之间始终具有一定的距离，避免了在移动的过程中大流量导线拖地。
71.卷线组件33始终提供将第一控制线31和第二控制线32收卷的力，使得在没有外力的干涉下，第一连接臂10和第二连接臂20会收拢至与充电桩的高度方向相垂直的状态。
72.在使用时用户拉动大流量导线移动，克服卷线组件33的收卷力将连接臂拉开，而在收拢连接臂时则只需解除对连接臂旋转的限制(例如将充电枪03从汽车的充电口中拔出)，在卷线组件33的驱动下连接臂自动收拢，然后再挂好充电枪03即可。
73.实施例2：
74.参照图1、图3-图6，本实施例是在实施例1的基础上提出的，进一步地，第一铰接端11和第二铰接端21的铰接位置连接有一吊绳14，吊绳14的另一端用于连接大电流导线的中部。
75.充电连接部连接大流量导线中部的方式，已经避免了大流量导线在拖动的过程中与地面接触而造成大流量导线的污损。但是由于大流量导向的一端中部的位置已经被充电连接端23限制，大流量导线较为粗硬，在将充电枪03插回移动充电桩时，需要大流量导线一定的形变弯曲，才能将充电枪03插回充电桩，对于一些力气比较小的用户，完成这一步骤可能比较吃力。
76.本实施例所提供的技术方案中，在第一连接臂10和第二连接臂20的铰接位置连接有一吊绳14，采用吊绳14来连接大流量导线的中部，而第二连接臂20的充电连接部用来连接大流量导线靠近充电枪03的一端。将大流量呈螺旋状的方式吊装在连接臂的下部，如图3中所示，需要充电时将充电连接端23移动至车辆的充电位置即可，大流量导线会如同弹簧般被拉长，收拢时也可以被收缩。在收拢后充电枪03可以不用固定，或是在连接臂收拢时充电桩的位置稍作固定即可。
77.此时用户所需进行的操作就只有拉出或是推回连接臂，以及在车辆中插入/取出充电枪，无需扳动大流量导线。
78.实施例3
79.参照图7、图11，进一步地，第一铰接端11包括连接片12以及铰接轴121，连接片12的一侧边与第一连接臂10连接；铰接轴121垂直穿过连接片12；且，铰接轴121的轴线与第一连接臂10的长度方向相垂直；且铰接轴121的轴线与第一连接臂10不相交；
80.铰接轴121和铰接轴孔211之间转动连接使第第一连接臂10和第二连接臂20之间相互转动。铰接轴121的轴线与第一连接臂10不相交，即铰接轴121没有设置在第一连接臂10上。
81.第二铰接端21上开设有铰接轴孔211，铰接轴121穿设于铰接轴孔211中；且，铰接轴121轴线到第一连接臂10的最短距离不小于铰接轴孔211的轴线方向上的铰接轴孔211中心与第二连接臂20侧边的最大垂直距离。
82.使第二连接臂20在转动时可以转动至与第一连接臂10完全平行的位置，在第二连接臂20转动至与第一连接臂10相接触后就停止转动，避免了过转动的情况。
83.实施例4
84.参照图7、图11，本实施例是在实施例3的基础上提出的，进一步地，第二铰接端21开设有与铰接轴孔211轴线方向垂直的连接槽212，连接槽212的厚度等于连接片12的厚度，连接片12穿入连接槽212中。
85.第一连接臂10和第二连接臂20可以处于同一平面内，节省了连接臂在转动时所占据的空间。处于同一平面的第一连接臂10和第二连接臂20也更为简约，能够获得更好的观感。
86.实施例5
87.参照图7、图8、图10、图11，本实施例是在实施例4的基础上提出的，进一步地，连接片12上还固定设置有锁止轮123，锁止轮123与铰接轴121同轴设置，且锁止轮123的周向上等距设置有锁齿124；第二连接臂20上还设置有锁止块22，锁止块22上在铰接轴121的轴线方向上开设有容纳长槽222，容纳长槽222的宽度等于锁止轮123的直径，锁止轮123设置在容纳长槽222中；容纳长槽222靠近第二铰接端21的末端处设置有一插齿223；
88.第二连接臂20上还设置有移动杆24，移动杆24一端与锁止块22连接，另一端穿出充电连接端23。
89.仅采用充电枪插接在汽车的充电口后的摩擦力，或是充电枪插入充电口后充电口限制充电枪在各个方向上转动的力来限制连接臂的收拢，需要对收卷组件的收卷力具有较为精确的调整，若是收卷力过小，则不足以驱动连接臂收拢，而若是收卷力过大，则在充电枪插入到车辆的充电口中后，充电枪容易从充电孔中脱落，或者较大的收卷力使充电枪相对于汽车的充电孔旋转，造成充电枪和/或汽车充电口的损坏。
90.第二连接臂20可采用管状的型材，锁止块22设置在管的内部空间中，可在第二连接臂20的长度方向上移动。
91.插齿223的宽度小于或是等于锁止轮123上相邻锁齿124的间距，需要对连接臂的转动进行锁止时，将锁止块22具有插齿223的一端向锁止轮123移动，插齿223卡入锁止轮123上的相邻锁齿124之间，由于锁止轮123固定在连接片12上，而锁止块22与第二连接臂20之间属于滑动连接，非滑动方向上的自由度被限制了，在插齿223插入锁止轮123后第一连接臂10和第二连接臂20之间的相对转动被锁定。第一连接臂10上设置的第一控制线31和第二控制线32同步收线或是放线，在将第一连接臂10和第二连接臂20之间的转动锁定后第一连接臂10和充电桩之间的夹角也被锁定，在重力的作用下第一控制线31始终被拉直，但同步转轴131不发生转动。
92.需要解锁时则向插齿223推出锁止轮123，使第一连接臂10和第二连接臂20之间可以相对的转动。
93.通过对移动杆24的移动控制来控制锁止块22的移动方向，移动杆24可设置在管状的第二连接臂20的内部，其一端伸出充电连接端23，用户可通过拉动伸出充电连接端23的部分来控制锁止块22和锁止轮123的锁止状态。
94.作为优选的，移动杆24的伸出部分的末端可以设置一条柔性的连接绳，柔性的连接绳的另一端连接大电流导线，使冲电枪在与车辆的充电口连接或是插回充电桩时，可以
进行一定角度的形变，来适应不同角度的充电枪插接方向。
95.实施例6：
96.参照图图8、11-图15，本实施例是在实施例5的基础上提出的，进一步地，移动杆24与锁止块22之间采用拉力弹簧25连接，拉力弹簧25的两个端部分别与移动杆24和锁止块22连接；
97.移动杆24与锁止块22之间直接硬性连接，在第一转动臂和第二转动臂转动至插齿223的末端与锁止轮123上的锁齿124末端接触时，插齿223不能直接插入两个锁齿124之间，此时继续拉动移动杆24移动是难以继续的，需要在拉动移动杆24的同时还转动第二连接臂20，操作较为费力，而出现这种情况的几率有50％。
98.采用弹簧连接锁止块22后，直接拖动移动杆24转动，在锁止块22的移动被阻止后，通过弹簧的变形蓄力，然后再单独的轻微转动第二连接臂20，插齿223转动至两锁齿124之间的范围后在弹簧的拉动下，直接进入两插齿223之间的空隙中。
99.需要解锁时拖动移动杆24，弹簧的拉力消失，处于一个被压缩或是压缩极限的刚性状态，再将推动的力传递至锁止块22，使插齿223脱离锁止轮123的范围。
100.充电连接端23还设置有收紧卡件26，收紧卡件26包括转动块27和收紧件28，转动块27设置在第二连接臂20上开设的槽中，转动块27的一端通过连接轴271与第二连接臂20转动连接，转动块27靠近第二连接臂20一侧设置有限位凸起272，收紧件28提供转动块27向连接臂一侧转动的力；
101.连移动杆24的周向上设置有锁止凹槽241以及解锁凹槽242，锁紧凹槽与解锁凹槽242沿移动杆24的长度方向间距设置。
102.锁止凹槽241和解锁凹槽242在移动的过程中会分别经过限位凸起272的位置，限位凸起272在收紧件28的作用下向转动卡入锁止凹槽241或是解锁凹槽242中，限制移动件的移动，只有对移动杆24施加一个更大的移动力后才会使限位凸起272离开锁止凹槽241或是解锁凹槽242，让移动件继续移动。
103.锁止凹槽241与锁止块22之间的距离要小于解锁凹槽242与锁止块22之间的距离，当限位凸起272与锁止凹槽241接触时弹簧为拉伸的状态。
104.转动件可在第二连接臂20的周向上设置多个，收紧件28为环形的弹性绳或是环形的弹簧，箍在转动件的外侧。
105.实施例7：
106.参照图7、图12-图15，进一步地，大电流导线理线装置还包括收展组件40，收展组件40包括卷线盘41，卷线盘41与铰接轴121固定连接；卷线盘41具有一中心轴42，中心轴42的外周转动设置有一绕线盘43，绕线盘43与绕线轴之间连接有一卷簧431；且，绕线盘43上缠绕有安全绳44，安全绳44与充电桩连接。
107.通过第一控制线31和第二控制线32所提供的收紧力来使第一连接臂10与第二连接臂20之间、第一连接臂10与充电间桩之间，保持相互靠近的力，需要卷线组件33提供更大的收卷力，对卷线组件33的要求较高，会增加卷线组件33的制造难度，还会造成卷线组件33和控制线的磨损加剧，若是卷线组件33或是和控制线突然崩开，很容易造成连接臂突然掉落，砸伤人员或是造成车辆财产损失。
108.在第一连接臂10和第二连接臂20的铰接处增加一组收展组件40，收展组件40的安
全绳44与充电桩之间连接，提供另外的一组对连接臂进行拉拢的力，分摊控制线和卷线组件33的压力。
109.第一连接端是第一连接臂10上离转动连接部13最远的一端，离转动连接点最远，在这一端进行施力力臂更大，降低了对收展组件40的力的要求。
110.绕线盘43在中心轴42上可相对中心轴42转动，卷簧431的内部末端和外部末端分别插接在中心轴42和绕线盘43上，绕线盘43在放线转动时卷簧431收卷蓄力，在使卷簧431收卷或是限制卷簧431复位的力消失后，卷簧431转动回位，带动绕线盘43一起转动。
111.增加收卷组件后，采用安全绳44以及控制线共同对连接臂的收拢进行施力，若是出现其中的一条绳断裂，另一条绳还会拉动连接臂，使连接臂不会向下倒，造成安全事故和财产损失。
112.实施例8：
113.参照图7、图12-图15，本实施例是在实施例7的基础上提出的，进一步地，收展组件40还包括滑轮45，滑轮45设置在充电桩上，安全绳44的自由端绕过滑轮45后再连接在铰接轴121一端；
114.采用滑轮45组的方式将连接安全绳44，在卷簧431的收卷力相同的情况下，可以提供更大的使连接臂收拢的力。无需更换收卷力更大的卷簧431，在施力的过程中安全绳44所承受的拉力为收展组件40为连接臂所提供的拉拢的力的一半，减轻安全绳44的磨损。
115.卷线盘41还包括壳体46，壳体46将绕线盘43包覆，且壳体46与中心轴42固定连接；靠近第二铰接端21的壳体46上设置有锁盘47，锁盘47与绕线盘43可接触，锁盘47上设置有穿出壳体46的连接柱471，连接柱471的另一端连接有斜边盘472，锁止块22靠近斜边盘472一侧设置有斜面推块221；
116.锁盘47具有斜边盘472与斜面推块221相接触的锁止状态，以及斜边盘472没有与斜面推块221相接触的解锁状态。
117.安全绳44从壳体46中穿出，连接柱471可相对于壳体46移动，设置在锁止块22上的斜面推块221与锁止块22同步移动，在拉动锁止块22的插齿223插入锁止轮123的锁齿124之间时，斜面推块221也移动至与斜边盘472的斜边所接触，并推动斜边盘472相向远离锁止块22的方向运动，由于斜边盘472通过连接柱471与锁盘47相连接，此时锁盘47向绕线盘43一侧移动，对绕线盘43进行挤压，增大绕线盘43与锁盘47之间的摩擦力，限制绕线盘43的转动，使锁盘47进入锁止状态。
118.锁止块22上的插齿223远离锁止轮123运动时，第一连接臂10和第二连接臂20之间恢复和转动，同时斜面推块221远离斜边盘472运动，锁盘47对卷线盘41的挤压消失，使锁盘47进入解锁状态。
119.实施例9：
120.参照图16-图18，进一步地，卷线组件33包括回位扭簧331，回位扭簧331的一端与同步绞盘30固定连接，回位扭簧331的另一端与第一连接臂10连接；
121.在同步绞盘30进行放线时，同步绞盘30转动，带动回位扭簧331的一端旋转，此时回位扭簧331被压缩蓄力，在收线时回位扭簧331的蓄力被释放，使同步绞盘30旋转，第一控制线31和第二控制线32被缠绕在同步绞盘30上。
122.同步绞盘30包括用于收卷第一控制线31的第一绞盘332，以及用于收卷第二控制
线32的第二绞盘333，且，第一绞盘332的外径为第二绞盘333的外径的一半；
123.在连接臂转动的过程中，第一连接臂10与第二连接臂20之间的转动角度优选为第一连接臂10与充电桩之间转动角度的两倍，如此在转动的过程中第二连接臂20上的充电连接端23与水平地面之间的距离能够始终保持一致，可以将这个距离设置为充电枪与车辆充电口所能插接配合的最佳距离，用户在给车充电时拉动连接臂使充电枪移动至充电口位置即可插接。
124.将第一绞盘332的外径设置为第二绞盘333的一半，在第一控制线31和第二控制线32的缠绕层数相同时，同步绞盘30转动时第二控制线32收线/放线的长度是第一控制线31收线/放线长度的一倍，使第一连接臂10与第二连接臂20之间的转动角度为第一连接臂10与充电桩之间转动角度的两倍。
125.第一连接臂10可采用管状的型材，同步绞盘30和卷线组件33设置在第一连接臂10的内部。
126.转动连接部13包括转轴131和轴座132，转轴131的轴线方向与第一连接臂10的长度方向相垂直；且，转轴131的轴线方向始终水平。
127.第一绞盘332与第二绞盘333之间，以及第一绞盘332与第二绞盘333的另外一个端面上均设置有挡线板337，用以将控制线限制在绞盘上。绞盘穿设在一转动轴338上，以实现同步绞盘30相对于第一连接臂10的转动。对于截面为圆形的第一连接臂10，挡线板337可设置为圆形，挡线板337的直径等于第一连接臂10的内径，使挡线板337可以代替转动轴338相对于第一连接臂10转动。
128.轴座132与充电桩之间相连接，转轴131连接在第一连接臂10上，通过转轴131和轴座132之间相对的旋转，为第一连接臂10与充电桩之间的相对转动提供支持。
129.转轴131的轴线始处于水平的状态，在转轴131与轴座132之间相对转动时力的方向始终是垂直于转轴131轴线的，避免在转动时转轴131的受力方向发生偏转，出现转轴131与轴座132之间出现撬动的力，加快转轴131与轴座132的磨损。
130.实施例10
131.参照图16-图18，本实施例是在实施例9的基础上提出的，进一步地，卷线组件33还包括滑块334，回位扭簧331的另一端通过滑块334与第一连接臂10连接，
132.回位扭簧331的另一端固定在滑块334上，滑块334上具有第一限位面335，第一连接臂10上具有与第一限面接触且平行的第二限位面336；第二限位面336与第一连接臂10的长度方向平行；第一限位面335至少为两组，且两两第一限位面335之间互不平行。
133.在对回位扭簧331进行压缩蓄力时，若是在将回位扭簧331的两个端部之间的距离都完全固定，使回位扭簧331的两端仅能相对旋转，由于回位扭簧331的两端都被固定，在回位扭簧331的旋转过程中回位扭簧331的长度方向没有形变来适应回位扭簧331形变蓄力的空间，相邻圈的弹簧距离没法靠近，在回位扭簧331的蓄力程度较大时，回位扭簧331的弹簧圈容易向其轴向发生偏转来继续适应转动，这种偏转变形并非回位弹簧的正常形变范围，会造成不可力的形变，变形后难以恢复，对回位扭簧331的再次使用的效果造成影响。
134.滑块334连接在回位扭簧331的另一端，滑块334与第一连接臂10之间仅可沿第一连接臂10的长度方向移动，不能相对转动，在扭动回位扭簧331记性蓄力时，回位扭簧331的圈相互靠近，滑块334跟随回位弹簧的另一端一起移动，适应回位扭簧331的长度变化，限制
回位扭簧331的转动。
135.滑块334上至少两组互不平行的第一限位面335与和这两组组第一限位面335相互平行并接触的第二限位面336，共同限制了滑块334的转动，第二限位面336与第一连接臂10的长度方向平行，不限制滑块334在第一连接臂10的长度方向的移动。
136.如图19中所示，滑块334穿设在一圆形的轴上，滑块334上的孔的接触面为一个第一限位面335，此时滑块334的侧边切有一平面，该平面与圆形的轴的轴心最短连线垂直，为另一个第一限位面335，这两个第一限位面335与第一连接臂10上的平行接触的第二限位面336相接触，即可在移动的同时限制回位扭簧331的转动。
137.如图20中所示，滑块334穿设在一圆形的轴上，滑块334上的孔的接触面为一个第一限位面335，此时圆形的滑块334上所延伸出的一个长块的两个表面与第一连接臂10内的两个限位条构成的槽的两个表面相接触，为两个第一限位面335，共同限制了滑块334的转动。
138.当然也可采用截面多边形的管与轮廓为相应形状的滑块334滑动配合，也可采用截面为多边形的轴与具有多边形孔的滑块334滑动配合。
139.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。