一种缝纫机的电子送布装置的制作方法

1.本实用新型属于缝纫设备技术领域，涉及一种缝纫机的电子送布装置。


背景技术：

2.目前市场上的高端平缝机都是采用一个步进电机独立进行驱动送布机构，来实现针距大小的改变以及多种送布轨迹的合成，达到提升缝纫性能的目的。
3.在上述的技术基础上，为了实现对牙齿高度的调节，公告号为cn103031672b的中国专利文献公开了一种缝纫机，该缝纫机的电子凸轮送布机构采用送布电机62独立驱动四连杆机构，使送布曲柄50前后摆动，完成牙齿34的前后送布运动，送布电机62为步进电机，抬牙偏心组件40是上轴主轴电机通过同步带传动等形式带动完成周转运动，从而使牙架36上的牙齿34完成上下抬牙运动，最后送布运动和抬牙运动合成整个送布轨迹，其中可以通过控制送布电机62的前后摆动幅值大小来改变实际针距大小，通过控制送布电机62与主轴电机驱动抬牙运动的时刻配合关系来实现多种送布轨迹的改变。
4.抬牙偏心组件40的实际抬牙偏心大小决定了整个送布运动的牙齿高度。当需要牙齿高度调节时，先要松开抬牙曲柄80(基座部)上与偏心连杆销70(偏心轴支承部)上固定的径向螺钉，然后慢慢转动偏心连杆销70进行调节，调节完成后再重新锁紧螺钉，保证抬牙曲柄80和偏心连杆销70一起固定，此时抬牙偏心组件40的实际偏心量大小，因偏心连杆销70安装的位置角度不同发生了改变，因而可以实现牙齿高度的调节。
5.上述牙齿高度调节机构的不足之处有：不仅操作繁琐，而且调节所需的零件数量多，零件装配工艺要求高，并且抬牙曲柄和偏心连杆销的加工工艺复杂，造成零件成本增加；并且上述专利结构无法引入新的步进电机去实现自动牙齿高度可调以及下供的功能，技术局限性比较大。


技术实现要素：

6.本实用新型针对现有技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的电子送布装置，本实用新型所要解决的技术问题是：如何便捷的调节牙齿的高度。
7.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
8.一种缝纫机的电子送布装置，所述送布装置包括电机一和能够摆动或圆周转动的抬牙轴，所述电机一的输出轴上铰接有驱动连杆，所述驱动连杆的一端铰接有从动连杆，所述从动连杆的一端铰接有牙架组件，所述抬牙轴上连接有能够使所述牙架组件上下摆动的传动组件，其特征在于，所述牙架组件的一端滑动连接有滑块一，所述滑块一上固定有可调节的偏心轴。
9.其工作原理是：缝纫机具有机架，机架上设置有底板，电机一为步进电机，它安装固定在底板下方，抬牙轴转动所需的驱动源可以是主轴电机通过传动机构间接传递下来的动力，也可以是另外的伺服电机进行独立驱动。抬牙轴的运动形式可以是圆周转动，也可以是上下摆动的，具体以所需机型的结构为准。
10.电子送布原理是：电机一带动驱动连杆和从动连杆一起摆动，使牙架组件在滑块一上进行前后滑动，实现前后送布动作；抬牙轴通过传动组件带动牙架组件上下运动，实现上下抬牙动作，最后送布动作和抬牙动作配合合成整个送布轨迹。可以通过控制电机一的前后摆动幅度大小来改变实际针距大小，通过控制电机一与驱动抬牙轴的驱动源的时刻配合关系来实现多种送布轨迹(可实现椭圆、正三角、反三角、矩形四种轨迹)。
11.偏心轴与机架的底板有两种连接方式：偏心轴可拆卸连接在机架的底板上，或偏心轴上连接有电机二，电机二设置在底板上。
12.当偏心轴可拆卸连接在机架的底板上时，可以通过手动调节牙齿高度，松开固定偏心轴的径向螺钉，然后根据需求慢慢转动偏心轴，最后再将偏心轴固定在底板上，完成牙齿高度的调节；偏心轴的转动会使牙齿轨迹整体上移或下移，引起牙齿高度有效值改变，因此偏心轴转动的角度值决定了整体牙齿的高度值(一般设置的牙齿高度为在针板上方0.6mm-1.3mm之间)。
13.本装置通过引入滑块副改进整体的送布机构，送布结构的零件更少，零件加工简单，安装方便，牙齿高度调节方式更加简单快捷。
14.作为另一种实施例，底板上设置有电机二，偏心轴上连接在电机二上。本送布装置引入一个新的电机二去独立控制偏心轴的转动，即可实现牙齿高度的自动调节，进一步提高调节的方便性。
15.因此本装置的牙齿高度既可以手动快捷调节，也可以实现自动化数字调节以及牙齿下供功能，调节方式更加多样化。
16.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述牙架组件的一端开设有滑槽，所述滑块一滑动连接在所述滑槽上，所述滑块一与所述滑槽的内壁相贴靠。
17.滑块一和滑槽组成滑动副，滑块一贴靠在滑槽的内壁上，该结构能够提高滑块一移动时的稳定性，偏心轴一转动就能够使牙架组件摆动，调解牙齿高度时更加便捷快速。
18.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述偏心轴的内端部具有固定杆，所述固定杆插接在所述滑块一上且从所述滑槽的一侧伸出，固定杆上设置有挡圈，所述挡圈与所述牙架组件的一侧相抵靠，偏心轴的内端部与所述牙架组件的另一侧相抵靠。
19.偏向轴的内端部和挡圈共同对偏向轴进行限位，防止偏心轴在轴向上发生位移，提高牙架组件移动时的稳定性。
20.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述偏心轴通过径向螺钉固定在所述底板上。
21.通过径向螺钉将偏心轴与底板相固定，拆装方便，能够进一步提高调节牙齿高度时的方便性。
22.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述偏心轴的内端部与滑块一相固定，偏心轴的外端部从所述底板上伸出，偏心轴的外端部上开设有定位槽，所述定位槽开设在偏心轴的外端部的端面上或侧面上。
23.转动偏心轴时，一字起可以插接在定位槽上，提高操作的方便性。
24.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述传动组件包括抬牙连杆一，所述抬牙连杆一的一端铰接在所述牙架组件上，抬牙连杆一的另一端铰接有抬牙偏心曲柄，所述抬牙偏心曲柄与所述抬牙轴的一端相固定。
25.该结构中，抬牙连杆一与抬牙轴通过抬牙偏心曲柄相连接，抬牙轴转动或摆动时通过抬牙偏心曲柄带动抬牙连杆一上下摆动，抬牙连杆一则带动牙架组件上下运动，实现上下抬牙动作。
26.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述传动组件包括抬牙连杆一，所述抬牙连杆一的一端铰接在所述牙架组件上，抬牙连杆一的另一端铰接有抬牙连杆二，所述抬牙连杆二的一端与所述抬牙轴的一端相固定。
27.该结构中，抬牙连杆一与抬牙轴通过抬牙连杆二相连接，抬牙轴转动或摆动时通过抬牙连杆二带动抬牙连杆一上下摆动，抬牙连杆一则带动牙架组件上下运动，实现上下抬牙动作。
28.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述传动组件包括插口曲柄和滑动连接在插口曲柄上的滑块二，所述滑块二与所述牙架组件相铰接，所述插口曲柄与所述抬牙轴的一端相固定。
29.抬牙轴转动或摆动时通过插口曲柄和滑块二带动牙架组件上下运动，实现上下抬牙动作。
30.在上述的一种缝纫机的电子送布装置中，所述送布装置还包括支架，所述支架包括安装座，所述安装座上具有固定板，所述安装座固定在所述底板的下方，所述电机一固定在所述固定板上。
31.电机一可以先安装在支架上，再将支架安装在底板上，能够提高电机一安装的方便性和稳固性。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
33.1.本送布装置采用一个步进电机完成送布运动，实现针距大小的改变以及多种送布轨迹的合成，通过引入滑块副改进整体的送布机构，送布结构的零件更少，零件加工简单，安装方便，牙齿高度调节方式更加简单快捷。
34.2.本送布装置可以引入一个新的电机二去独立控制偏心轴的转动，进一步提高调节的方便性，实现自动化数字调节以及牙齿下供功能，调节方式更加多样化。
附图说明
35.图1是实施例一中送布装置的结构示意图；
36.图2是牙架组件与抬牙连杆一相连接的示意图；
37.图3是送布装置的送布原理图；
38.图4是送布轨迹示意图(以椭圆轨迹为例)；
39.图5是送布装置安装在底板上的结构示意图；
40.图6是实施例二中送布装置的结构示意图。
41.图中，1电机一；2抬牙轴；3驱动连杆；4从动连杆；5牙架组件；6传动组件；7滑块一；8偏心轴；9底板；10电机二；11滑槽；12固定杆；13挡圈；14定位槽；15抬牙偏心曲柄；16支架；17安装座；18固定板；19抬牙连杆一。
具体实施方式
42.以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步
的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
43.实施例一
44.如图1和5所示，本送布装置包括电机一1和能够摆动或圆周转动的抬牙轴2，电机一1的输出轴上铰接有驱动连杆3，驱动连杆3的一端铰接有从动连杆4，从动连杆4的一端铰接有牙架组件5，抬牙轴2上连接有能够使牙架组件5上下摆动的传动组件6，牙架组件5的一端滑动连接有滑块一7，滑块一7上固定有偏心轴8，偏心轴8可拆卸连接在机架的底板9上。
45.缝纫机具有机架，机架上设置有底板9，电机一1为步进电机，它安装固定在底板9下方，抬牙轴2转动所需的驱动源可以是主轴电机通过传动机构间接传递下来的动力，也可以是另外的伺服电机进行独立驱动。抬牙轴2的运动形式可以是圆周转动，也可以是上下摆动的，具体以所需机型的结构为准。
46.如图1和3所示，电子送布原理是：电机一1带动驱动连杆3和从动连杆4一起摆动，使牙架组件5在滑块一7上进行前后滑动，实现前后送布动作；抬牙轴2通过传动组件6带动牙架组件5上下运动，实现上下抬牙动作，最后送布动作和抬牙动作配合合成整个送布轨迹。
47.如图4所示，可以通过控制电机一1的前后摆动幅度大小来改变实际针距大小，通过控制电机一1与驱动抬牙轴2的驱动源的时刻配合关系来实现多种送布轨迹(可实现椭圆、正三角、反三角、矩形四种轨迹)。
48.当偏心轴8可拆卸连接在机架的底板9上时，可以通过手动调节牙齿高度，松开固定偏心轴8的径向螺钉，然后根据需求慢慢转动偏心轴8，最后再将偏心轴8固定在底板9上，完成牙齿高度的调节；偏心轴8的转动会使牙齿轨迹整体上移或下移，引起牙齿高度有效值改变，因此偏心轴8转动的角度值决定了整体牙齿的高度值(一般设置的牙齿高度为在针板上方0.6mm-1.3mm之间)。
49.如图2所示，本实施例中，牙架组件5的一端开设有滑槽11，滑块一7滑动连接在滑槽11上，滑块一7与滑槽11的内壁相贴靠。
50.滑块一7和滑槽11组成滑动副，滑块一7贴靠在滑槽11的内壁上，该结构能够提高滑块一7移动时的稳定性，偏心轴8一转动就能够使牙架组件5摆动，调解牙齿高度时更加便捷快速。
51.如图1和2所示，本实施例中，偏心轴8的内端部具有固定杆12，固定杆12插接在滑块一7上且从滑槽11的一侧伸出，固定杆12上设置有挡圈13，挡圈13与牙架组件5的一侧相抵靠，偏心轴8的内端部与牙架组件5的另一侧相抵靠。
52.偏心轴8的内端部和挡圈13共同对偏心轴8进行限位，防止偏心轴8在轴向上发生位移，提高牙架组件5移动时的稳定性。
53.作为一种实施例，偏心轴8通过径向螺钉固定在底板9上。通过径向螺钉将偏心轴8与底板9相固定，拆装方便，能够进一步提高调节牙齿高度时的方便性。
54.如图5所示，本实施例中，偏心轴8的内端部与滑块一7相固定，偏心轴8的外端部从底板9上伸出，偏心轴8的外端部上开设有定位槽14，定位槽14开设在偏心轴8的外端部的端面上。转动偏心轴8时，一字起子可以插接在定位槽14上，提高操作的方便性。
55.作为另一种实施例，定位槽14也可以开设在偏心轴8的侧面上。
56.如图1所示，本实施例中，传动组件6包括抬牙连杆一19，抬牙连杆一19的一端铰接
在牙架组件5上，抬牙连杆一19的另一端铰接有抬牙偏心曲柄15，抬牙偏心曲柄15与抬牙轴2的一端相固定。
57.该结构中，抬牙连杆一19与抬牙轴2通过抬牙偏心曲柄15相连接，抬牙轴2转动或摆动时通过抬牙偏心曲柄15带动抬牙连杆一19上下摆动，抬牙连杆一19则带动牙架组件5上下运动，实现上下抬牙动作。
58.作为另一种实施例，传动组件6包括抬牙连杆一19，抬牙连杆一19的一端铰接在牙架组件5上，抬牙连杆一19的另一端铰接有抬牙连杆二，抬牙连杆二的一端与抬牙轴2的一端相固定。
59.该结构中，抬牙连杆一19与抬牙轴2通过抬牙连杆二相连接，抬牙轴2转动或摆动时通过抬牙连杆二带动抬牙连杆一19上下摆动，抬牙连杆一19则带动牙架组件5上下运动，实现上下抬牙动作。
60.作为另一种实施例，传动组件6包括插口曲柄和滑动连接在插口曲柄上的滑块二，滑块二与牙架组件5相铰接，插口曲柄与抬牙轴2的一端相固定。
61.抬牙轴2转动或摆动时通过插口曲柄和滑块二带动牙架组件5上下运动，实现上下抬牙动作。
62.如图1和5所示，本实施例中，送布装置还包括支架16，支架16包括安装座17，安装座17上具有固定板18，安装座17固定在底板9的下方，电机一1固定在固定板18上。
63.电机一1可以先安装在支架16上，再将支架16安装在底板9上，能够提高电机一1安装的方便性和稳固性。
64.实施例二
65.如图6所示，本实例与实施例一的结构和原理基本相同，不一样的地方在于，底板9上设置有电机二10，偏心轴8上连接在电机二10上。本送布装置引入一个新的电机二10去独立控制偏心轴8的转动，即可实现牙齿高度的自动调节，进一步提高调节的方便性。
66.因此本装置的牙齿高度既可以手动快捷调节，也可以实现自动化数字调节以及牙齿下供功能，调节方式更加多样化。
67.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。