一种节能型高位码垛机推袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及节能高位码垛机技术领域，具体的涉及一种节能型高位码垛机推袋装置。


背景技术：

2.码垛机是将已打包完成的纸箱或者袋子按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存；
3.但是以往的码垛机上方的推袋装置都是通过机械手臂来对袋子进行抓取和码放，虽然机械手臂使用起来更加的方便、快捷，码垛出来更加的整齐，但是整体的设备成本较高，在使用过程中还需要通过液压、多个电机之间的配合来控制机械手臂进行动作，在使用的过程中对能源消耗较大，后期的维护成本也较高，不适用于小型的生产厂家，适用性不够广泛。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种节能型高位码垛机推袋装置，解决了相关技术中的一种节能型高位码垛机推袋装置问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种节能型高位码垛机推袋装置，包括送料装置和推袋装置，其特征在于，所述送料装置包括支架、送料辊和驱动组件，所述支架前后对称设有两个，两个支架之间转动安装有送料辊，所述送料辊在前后两个支架之间等间距安装有多个，位于前方的支架前端面安装有驱动组件，所述送料辊通过驱动组件进行驱动，所述推袋装置包括排袋组件、安装组件、移动组件、第一动作组件和第二动作组件；
7.所述安装组件包括安装架和滑槽，所述安装架放置在地面上与地面固定安装，所述安装架的前端面后端面均开设有滑槽，所述滑槽连通安装架的内腔；
8.所述排袋组件包括安装框、安装条和排袋辊，所述安装框的前端面和后端面均固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述安装框的下端面固定安装有安装条，所述安装条前后对称安装有两个，所述排袋辊转动安装在前后两个安装条之间，所述排袋辊在前后两个安装条之间等间距安装有多个，所述排袋辊的后端固定安装有第一链轮，多个排袋辊后端的第一链轮之间通过链条进行传动；
9.所述移动组件包括移动组件包括螺杆、连接块、驱动电机、第二链轮和第三链轮，所述安装架内腔上端转动安装有螺杆，所述安装框的上端面固定安装有连接块，所述连接块与螺杆螺纹连接，所述驱动电机固定安装在安装架上端面，所述驱动电机输出轴固定安装有第二链轮，所述螺杆的右端固定安装有第三链轮，所述第二链轮和第三链轮之间通过链条进行传动；
10.所述第一动作组件包括第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮，安装在支架最右侧的送料辊后端面固定安装有第一同步轮，位于后侧的安装条后端面最左侧转动安装有第
二同步轮，安装在安装条最左侧的排袋辊的后端固定安装有第三同步轮，所述第三同步轮与第二同步轮啮合；
11.所述第二动作组件包括齿轮和齿条，安装在安装条最左侧的排袋辊的前端面固定安装有齿轮，所述安装架内腔的前端面上侧固定安装有齿轮；
12.所述安装框的右端面固定安装有挡板；
13.所述螺杆的长度不小于安装条左右长度加上连接块的左右长度之和。
14.本实用新型的工作原理及有益效果为：
15.本实用新型中通过第一动作组件控制排袋辊的顺时针转动，这样就可以将袋子横向排满整个多个排袋辊，在排袋辊上方的袋子横向排满后，驱动电机启动带动安装框和排袋辊全部向右移动，这时第二动作组件就会控制排袋辊逆时针转动，在排袋辊逆时针转动时就可以将排袋辊上方的袋子向左送出，这样就可以实现排袋辊上方的袋子在位置不发生变化的情况下，排袋辊从袋子的下方抽离，然后袋子就会向下落在下方的码垛平面上，整个推袋装置只使用一个驱动电机作为动力，可以实现袋子的上料和卸料码垛的操作，大大降低了整体装置的购买成本和后续使用过程中能源消耗和维护的成本，适用性更广。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型的正视结构示意图；
18.图2为本实用新型的后视结构示意图；
19.图3为图2的a部分放大结构示意图；
20.图4为本实用新型隐藏送料装置后的结构示意图；
21.图5为本实用新型中安装架的正视剖面结构示意图；
22.图6为本实用新型中安装架与安装框的分离结构仰视示意图；
23.图7为本实用新型中安装框部分的结构示意图；
24.图8为本实用新型中安装框的剖面结构示意图。
25.图中：1-支架、2-送料辊、3-驱动组件、4-安装架、5-滑槽、6-安装框、7-安装条、8-排袋辊、9-滑块、10-第一链轮、11-螺杆、12-连接块、13-驱动电机、14-第二链轮、15-第三链轮、16-第一同步轮、17-第二同步轮、18-第三同步轮、19-齿轮、20-齿条、21-挡板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.如图1～图8所示，本实施例提出了包括送料装置和推袋装置，其特征在于，送料装置包括支架1、送料辊2和驱动组件3，支架1前后对称设有两个，两个支架1之间转动安装有送料辊2，送料辊2在前后两个支架1之间等间距安装有多个，位于前方的支架1前端面安装有驱动组件3，送料辊2通过驱动组件3进行驱动，推袋装置包括排袋组件、安装组件、移动组
件、第一动作组件和第二动作组件；
29.本实施例中，通过送料辊2将需要码垛的袋子向右送至排袋组件内，然后通过移动组件控制排袋组件移动，然后通过第二动作组件控制排袋辊8反向转动将排袋辊8上方的袋子与排袋装置分离，完成码垛。
30.实施例2
31.如图1～图8所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了安装组件包括安装架4和滑槽5，安装架4放置在地面上与地面固定安装，安装架4的前端面后端面均开设有滑槽5，滑槽5连通安装架4的内腔，排袋组件包括安装框6、安装条7和排袋辊8，安装框6的前端面和后端面均固定安装有滑块9，滑块9与滑槽5滑动配合，安装框6的下端面固定安装有安装条7，安装条7前后对称安装有两个，排袋辊8转动安装在前后两个安装条7之间，排袋辊8在前后两个安装条7之间等间距安装有多个，排袋辊8的后端固定安装有第一链轮10，多个排袋辊8后端的第一链轮10之间通过链条进行传动，移动组件包括移动组件包括螺杆11、连接块12、驱动电机13、第二链轮14和第三链轮15，安装架4内腔上端转动安装有螺杆11，安装框6的上端面固定安装有连接块12，连接块12与螺杆11螺纹连接，驱动电机13固定安装在安装架4上端面，驱动电机13输出轴固定安装有第二链轮14，螺杆11的右端固定安装有第三链轮15，第二链轮14和第三链轮15之间通过链条进行传动，第一动作组件包括第一同步轮16、第二同步轮17和第三同步轮18，安装在支架1最右侧的送料辊2后端面固定安装有第一同步轮16，位于后侧的安装条7后端面最左侧转动安装有第二同步轮17，安装在安装条7最左侧的排袋辊8的后端固定安装有第三同步轮18，第三同步轮18与第二同步轮17啮合，第二动作组件包括齿轮19和齿条20，安装在安装条7最左侧的排袋辊8的前端面固定安装有齿轮19，安装架4内腔的前端面上侧固定安装有齿轮19，安装框6的右端面固定安装有挡板21；
32.本实施例中，当连接块12位于螺杆11的最左侧时，第二同步轮17会与第一同步轮16啮合，齿轮19与齿条20不啮合，这时送料辊2转动时就会通过第一同步轮16带动第二同步轮17转动，第二同步轮17带动第三同步轮18转动，第三同步轮18转动时安装在最左侧的排袋辊8会跟随第三同步轮18转动，由于所有的排袋辊8后端的第一链轮10通过链条进行传动，所以当第三同步轮18发生转动时所有的排袋辊8都会发生转动，我们启动驱动组件3通过送料辊2进行送料时，排袋辊8也会发生转动，这样装满料的袋子就会从送料辊2移动至排袋辊8上，排袋辊8会继续将袋子向右送，直到袋子与挡板21发生接触，我们通过送料辊2送多个袋子至排袋辊8上，直到排袋辊8上无法继续放置袋子，接下来驱动电机13会启动，驱动电机13会通过第二链轮14带动第三链轮15转动，第三链轮15带动螺杆11转动，这时我们需要螺杆11控制连接条向右滑动，连接条就会带动安装框6以及安装框6下方的安装条7和排袋辊8全部向右移动，滑块9就会在滑槽5内向右滑动，随着安装条7向右移动，第二同步轮17也会向右移动，这时第二同步轮17就会与第一同步轮16脱离啮合，这样排袋辊8将会停止，但是随着排袋辊8向右移动，齿轮19就会与齿条20开始啮合，随着排袋辊8的向右移动，齿轮19就会发生逆时针转动，齿轮19逆时针转动时就会带动所有的排袋辊8逆时针转动，这时排袋辊8就会将上方的袋子向左传送，排袋辊8向右移动的同时将排袋辊8上方的袋子向左送出，这样排袋辊8上方的袋子左右位置并不会发生改变，不过托在袋子下方的排袋辊8会慢慢从袋子的下方抽离，这样袋子就会向下落在下方的码垛架上，通过这样的方法就可以将
袋子码起来。
33.实施例3
34.如图7所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了螺杆11的长度不小于安装条7左右长度加上连接块12的左右长度之和；
35.本实施例中，确保螺杆11在控制连接块12向右滑动时，连接块12有足够的滑动空间。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。