一种陶瓷成品全自动储运系统的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷技术领域，尤其涉及一种陶瓷成品全自动储运系统。


背景技术：

2.陶瓷是陶器与瓷器的统称，同时也是我国的一种工艺美术品，远在新石器时代，我国已有风格粗犷、朴实的彩陶和黑陶。目前在陶瓷的生产加工时，越来越多的依赖现在的科技，降低了劳动力的投入，提高了产量，虽然现在有越来越多的自动化设备投入到了生产陶瓷中，但是在陶瓷产品烧制成型后，再用自动抛光磨边装置对陶瓷产品进行加工，在陶瓷产品转运的过程中，需要人工远距离的搬运陶瓷产品，人工转动陶瓷产品的方式，不仅劳动强度大，而且还容易出现陶瓷产品掉落的情况，安全系数小，因此需要一种陶瓷成品全自动储运系统来满足需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的人工转运陶瓷产品，不仅劳动强度大，而且容易出现陶瓷产品掉落情况的缺点，而提出的一种陶瓷成品全自动储运系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.设计一种陶瓷成品全自动储运系统，包括底座和智能机械手，智能机械手固定在底座上，还包括：
6.移动机构，所述移动机构固定在所述智能机械手一侧的所述底座上；
7.陶瓷成品运送盒，所述陶瓷成品运送盒固定在所述移动机构上；
8.限位机构，所述限位机构固定在所述陶瓷成品运送盒上，所述限位机构包括夹持板、两个孔洞和两个调节机构，所述夹持板插装在所述陶瓷成品运送盒的内部，两个所述孔洞分别贯穿设在所述夹持板两侧的所述陶瓷成品运送盒的侧壁上，两个所述调节机构分别贯穿两个孔洞设置，所述调节机构固定在所述夹持板和所述陶瓷成品运送盒的外侧壁上。
9.优选的，所述调节机构包括限位杆、电动伸缩杆和固定板，所述限位杆一端垂直固定在所述夹持板上、另一端贯穿所述孔洞设置，所述电动伸缩杆一端垂直固定在所述陶瓷成品运送盒外部的所述限位杆上、另一端垂直固定在所述固定板上，所述固定板垂直固定在所述陶瓷成品运送盒的外侧壁上。
10.优选的，所述陶瓷成品运送盒的内侧壁和夹持板的表面均固定有防护软垫。
11.优选的，还包括多个支撑机构，多个所述支撑机构均设在所述陶瓷成品运送盒的外底壁上，多个所述支撑机构均布在所述移动机构的两侧。
12.优选的，所述支撑机构包括固定架、滚轮和螺纹杆，所述滚轮转动设在所述固定架上，所述滚轮和底座表面相接触，所述螺纹杆固定在所述固定架上，所述螺纹杆螺纹安装在所述陶瓷成品运送盒上。
13.本实用新型提出的一种陶瓷成品全自动储运系统，有益效果在于：该陶瓷成品全自动储运系统在使用时，先利用智能机械手将陶瓷产品上料到陶瓷成品运送盒中，再利用
调节机构带动夹持板的方式，用夹持板将陶瓷产品限位在陶瓷成品运送盒中，启动移动机构，让移动机构带动陶瓷成品运送盒运动，进而能够达到对陶瓷产品转运的目的。在本实用新型中，不仅不需要人工转运陶瓷产品，而且在转动过程中，能够对陶瓷产品进行保护，避免陶瓷产品出现损坏。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种陶瓷成品全自动储运系统的立体结构示意图一；
15.图2为本实用新型提出的一种陶瓷成品全自动储运系统的图1中a处的放大图；
16.图3为本实用新型提出的一种陶瓷成品全自动储运系统的立体结构示意图二；
17.图4为本实用新型提出的一种陶瓷成品全自动储运系统的支撑架构的正视图。
18.图中：底座1、移动机构2、智能机械手3、陶瓷成品运送盒4、夹持板5、孔洞6、限位杆7、电动伸缩杆8、固定板9、支撑机构10、固定架11、滚轮12、螺纹杆13。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.实施例1
21.参照图1-4，一种陶瓷成品全自动储运系统，包括底座1和智能机械手3，智能机械手3固定在底座1上，智能机械手3能够对陶瓷产品进行夹持，改变陶瓷产品的位置，还包括：
22.移动机构2，移动机构2固定在智能机械手3一侧的底座1上；移动机构2为直线电机。
23.陶瓷成品运送盒4，陶瓷成品运送盒4固定在移动机构2上；陶瓷成品运送盒4固定在直线电机的滑块上，启动直线电机，直线电机上滑块的移动能够带动陶瓷成品运送盒4移动。
24.限位机构，限位机构固定在陶瓷成品运送盒4上，限位机构对智能机械手3放到陶瓷成品运送盒4中的陶瓷产品进行限位，限位机构包括夹持板5、两个孔洞6和两个调节机构，陶瓷成品运送盒4的内侧壁和夹持板5的表面均固定有防护软垫，防护软垫能够改善陶瓷成品运送盒4内侧壁和夹持板5表面的柔软度，避免在用陶瓷成品运送盒4转运陶瓷产品时，陶瓷产品与陶瓷成品运送盒4和夹持板5表面摩擦造成陶瓷产品表面的损伤，夹持板5插装在陶瓷成品运送盒4的内部，两个孔洞6分别贯穿设在夹持板5两侧的陶瓷成品运送盒4的侧壁上，两个调节机构分别贯穿两个孔洞6设置，调节机构固定在夹持板5和陶瓷成品运送盒4的外侧壁上。利用孔洞6对调节机构进行位置的限定，让两个调节机构能够更加平稳的带动夹持板5在陶瓷成品运送盒4内部移动。
25.调节机构包括限位杆7、电动伸缩杆8和固定板9，电动伸缩杆8将限位杆7和固定板9固定在一起，并且电动伸缩杆8的伸缩能够带动限位杆7的移动，限位杆7一端垂直固定在夹持板5上、另一端贯穿孔洞6设置，限位杆7和孔洞6的相互配合，让电动伸缩杆8能够更加稳定的带动限位杆7和夹持板5移动，电动伸缩杆8一端垂直固定在陶瓷成品运送盒4外部的限位杆7上、另一端垂直固定在固定板9上，固定板9垂直固定在陶瓷成品运送盒4的外侧壁
上。固定在陶瓷成品运送盒4外部的固定板9和电动伸缩杆8，不会影响到夹持板5和陶瓷成品运送盒4之间存放陶瓷产品的空间
26.该陶瓷成品全自动储运系统在使用时，先利用智能机械手3将陶瓷产品上料到陶瓷成品运送盒4中，再利用调节机构带动夹持板5的方式，用夹持板5将陶瓷产品限位在陶瓷成品运送盒4中，启动移动机构2，让移动机构2带动陶瓷成品运送盒4运动，进而能够达到对陶瓷产品转运的目的。在本实用新型中，不仅不需要人工转运陶瓷产品，而且在转动过程中，能够对陶瓷产品进行保护，避免陶瓷产品出现损坏。
27.实施例2
28.在实施例1中，利用直线电机上的滑块带动陶瓷成品运送盒4移动，当陶瓷成品运送盒4中放置的陶瓷产品的重心偏移时，陶瓷产品对陶瓷成品运送盒4的作用力不均匀，容易让陶瓷成品运送盒4和直线电机的滑块之间产生倾斜的趋势，容易损坏陶瓷成品运送盒4和直线电机的滑块之间的牢固程度，参照图1、3和4，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，还包括多个支撑机构10，多个支撑机构10均设在陶瓷成品运送盒4的外底壁上，多个支撑机构10均布在移动机构2的两侧。均布在移动机构2的两侧的多个支撑机构10能够对陶瓷成品运送盒4进行支撑。
29.支撑机构10包括固定架11、滚轮12和螺纹杆13，滚轮12转动设在固定架11上，滚轮12和底座1表面相接触，滚轮12为硬质橡胶制成，滚轮12在底座1上滚动，不会产生大的噪音，螺纹杆13固定在固定架11上，螺纹杆13螺纹安装在陶瓷成品运送盒4上。螺纹杆13和陶瓷成品运送盒4之间螺纹连接的方式，让支撑机构10和陶瓷成品运送盒4之间能够拆卸，方便更换支撑机构10。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。