一种转台装置及履带起重机的制作方法

1.本实用新型涉及一种转台装置及履带起重机，属于机械连接结构技术领域。


背景技术：

2.千吨级的履带起重机被广泛应用于陆上风电行业，近年来，海上风电越来越受行业青睐，原有的履带起重机不能很好地适应在海上作业，因此，迫切需要在原有的技术上对履带起重机进行升级改进。
3.由于海上风电装置是在船上进行安装，其作业场地非常受限，因此需要履带起重机作业范围尽可能减小，现有技术中转台采用单纯的板壳结构，耗材大成本高，转台的制造成本较高，且单纯的板壳结构重量也较重，运输成本也高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种转台装置及履带起重机，在保证实现转台的悬停功能的基础上，减轻转台的重量，优化转台结构。
5.为实现以上目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.第一方面，本实用新型提供了一种转台装置，包括第一连接件、焊接于第一连接件内部的第二连接件和设于第一连接件末端的铰点孔装置；第一连接件配置成板壳结构，第二连接件配置成桁架结构。
7.结合第一方面，进一步的，所述第一连接件包括垂直设置且互相连接的第一板壳和第二板壳，第一板壳和第二板壳设有多组。
8.结合第一方面，进一步的，所述第一连接件还包括设于第一连接件前端四个顶点处的四个第一铰点孔。
9.结合第一方面，进一步的，所述铰点孔装置上设有四个第二铰点孔，四个第二铰点孔分别设于铰点孔装置的四个顶点。
10.结合第一方面，进一步的，所述铰点孔装置通过销轴件和第一连接件固定连接。
11.第二方面，本实用新型还提供了一种履带起重机，包括第一方面任一项所述的一种转台装置，还包括前车、悬停装置和变幅平衡重托盘；所述前车、转台装置、悬停装置和变幅平衡重托盘从前往后依次连接。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.本实用新型提供的一种转台装置及履带起重机，前车、转台装置、悬停装置和变幅平衡重托盘依次连接，实现悬停功能；转台装置包括第一连接件和焊接于第一连接件内部的第二连接件，第一连接件配置成板壳结构，第二连接件配置成桁架结构，采用板壳结构和桁架结构结合的方式，在受力较大的区域使用板壳结构，在受力较小的区域使用桁架结构，既保证了转台装置的强度，又优化了结构，减轻了转台装置的重量，降低制造成本和运输成本。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的一种转台装置的结构图；
15.图2是本实用新型实施例的一种履带起重机的结构图。
16.图中：1、转台装置；1-1、第一连接件；1-2、第二连接件；1-3、铰点孔装置；2、悬停装置；3、变幅平衡重托盘；4、平衡重块。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
18.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例一
21.本实用新型提供的一种转台装置，是根据转台装置1尾部结构在悬停工况下的受力特点进行设计，并通过仿真软件进行计算，最终得到了一种既满足悬停功能又能相对减轻重量的转台装置1。
22.根据市场要求，设计转台装置1的悬停功能，即在转台装置1的末端设计连接悬停装置2的铰点孔装置1-3，铰点孔装置1-3上设有四个分别设于顶点的第二铰点孔，根据第二铰点孔受到的力的大小确定第二铰点孔的直径，并通过预测力传递的特点设计第一连接件1-1与第二连接件1-2的组合结构。
23.本实用新型提供的一种转台装置，还包括第一连接件1-1和第二连接件1-2；第一连接件1-1包括第一板壳和第二板壳，本实施例中，第一板壳和第二板壳分别设有两组，两组第一板壳和第二板壳垂直焊接，组成一个俯视图为一矩形的半封闭框架；第二连接件1-2焊接于所述半封闭框架中，和第一连接件1-1固定连接；第一连接件1-1配置成板壳结构，第二连接件1-2配置成桁架结构。
24.铰点孔装置1-3设于第一连接件1-1的末端，和第一连接件1-1通过销轴件固定连接；在第一连接件1-1的前端还设有连接前车的四个第一铰点孔。
25.初步结构方案确定后，用仿真软件对模型进行计算，若存在应力较大的区域，则对模型进行相对的优化改进，然后对改进后的模型进行重新计算，若还是存在应力大的区域，
则继续优化方案和计算，直到几乎不存在应力集中的区域为止。
26.本实用新型提供的一种转台装置，在转台装置1尾部板壳结构上焊接钢管，在第一铰点孔和第二铰点孔等受力集中区域保留板壳结构，在受力相对较小的地方使用桁架结构，既保证了转台装置1的强度，又优化了结构，为转台装置1的轻量化作出了很好的贡献。
27.实施例二
28.本实用新型提供的一种履带起重机，包括依次连接的前车、实施例一所述的转台装置1、悬停装置2和变幅平衡重托盘3，在变幅平衡重托盘3中还放置有平衡重块4。
29.所述转台装置1，包括第一连接件1-1和第二连接件1-2；第一连接件1-1包括第一板壳和第二板壳，本实施例中，第一板壳和第二板壳分别设有两组，两组第一板壳和第二板壳垂直焊接，组成一个俯视图为一矩形的半封闭框架；第二连接件1-2焊接于所述半封闭框架中，和第一连接件1-1固定连接；第一连接件1-1配置成板壳结构，第二连接件1-2配置成桁架结构。
30.所述转台装置1，还包括设于第一连接件1-1前端的四个第一铰点孔，四个第一铰点孔和销轴件配合使用将前车和第一连接件1-1固定连接；转台装置1还包括设于第一连接件1-1末端的铰点孔装置1-3，铰点孔装置1-3上设有四个第二铰点孔，四个第二铰点孔和销轴件配合使用将第一连接件1-1和悬停装置2固定连接。
31.本实用新型突破了传统的思维模式，在转台装置1中实现板壳结构和桁架结构组合的结构，传统的转台装置1都是板壳结构，重量大且制造成本也高；本实用新型实施例提供的履带起重机中的转台装置1部分，第一连接件1-1配置成板壳结构，第二连接件1-2配置成桁架结构，在实现转台装置1的悬停功能的基础上，满足了强度的要求，减轻了转台装置1的重量，优化了转台装置1的结构形式，降低制造成本和运输成本，在海上风电市场运用更适宜。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。