一种包装壶输送过程中的自动定位装置的制作方法

1.本实用新型属于灌装线设备技术领域，具体涉及的是一种包装壶输送过程中的自动定位装置。


背景技术：

2.现有对醋或酱油等的包装采用包装壶或包装瓶，不管是包装壶还是包装瓶，其上的喷码信息都应该是处于同一面，即美观又便于整齐排列，喷码是在灌装完成后进行的一个工序，对于一些特定的包装壶来说，壶体两侧有壶把和壶嘴，壶体不对称，若直接往包装壶上喷码，喷码信息均位于同一面比较好，若往商标上进行喷印，包装壶也需要进行定位。
3.现有灌装后的包装壶是随意摆放的，在喷码之前需要人工转动包装壶，使得包装壶摆放位置适合喷印日期，利用此装置可以自动对包装壶进行定位，不需要人工摆放，减少人员增加效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种包装壶输送过程中的自动定位装置，解决了传统采用人工进行转动调整包装壶位置，增加了人工成本，费时费力等技术问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种包装壶输送过程中的自动定位装置，所述包装壶上部一侧设置有壶嘴，另一侧设置有壶把，所述包装壶在输送方向为从前往后的输送装置上进行输送，其中：所述自动定位装置包括感应装置、卡壶装置、调整装置和控制系统；
6.所述卡壶装置包括定位星轮装置和第一水平移动装置，所述第一水平移动装置水平设于所述输送装置右侧侧壁，所述定位星轮装置设于所述第一水平移动装置上部，所述第一水平移动装置驱动定位星轮装置左右往复运动；所述定位星轮装置包括定位星轮驱动电机和水平设置的定位星轮，所述定位星轮驱动电机驱动定位星轮绕定位星轮轴线转动，所述定位星轮外周缘均布设置有若干定位凹槽，所述定位凹槽与包装壶的中部壶体相匹配；
7.所述调整装置包括第二水平移动装置、调整轮和轮驱动电机，所述第二水平移动装置水平设于输送装置左侧侧壁上，所述调整轮竖直设于第二水平移动装置上方，所述轮驱动电机驱动调整轮绕调整轮轴线转动，所述第二水平移动装置驱动调整轮左右往复运动，所述调整轮和定位星轮上定位凹槽相配合对包装壶进行转动调整；
8.所述感应装置设置于输送装置上方对包装壶的状态进行检测，所述控制系统分别与感应装置、第一水平移动装置、定位星轮驱动电机、第二水平移动装置和轮驱动电机之间电气连接。
9.进一步，所述第一水平移动装置包括两组第一移动杆、第一移动座、第一电缸和第一电缸安装座，高度相同的两组水平设置的所述第一移动杆沿左右方向设置，且所述第一
移动杆的左端固定设置于输送装置的右侧侧壁上，所述第一移动座前后两端分别设置有水平方向的第一移动杆过孔，所述第一移动座通过第一移动杆过孔与第一移动杆滑动连接，所述第一电缸安装座设于两组所述第一移动杆外端，所述第一电缸水平安装于第一电缸安装座上，且所述第一电缸的活塞杆头部与第一移动座右侧侧壁连接，所述第一电缸的活塞杆移动带动第一移动座左右往复运动。
10.进一步，所述定位星轮包括星轮组和星轮轴，所述星轮轴竖直固定设于星轮组中部，所述定位星轮驱动电机竖直向上固定安装于第一移动座中部，且所述定位星轮驱动电机的输出端与星轮轴同轴固定连接，所述定位星轮驱动电机驱动星轮轴转动进而带动星轮组转动。
11.进一步，所述星轮组包括上星轮、下星轮和若干支撑柱，所述上星轮平行同轴设于下星轮上方，所述上星轮和下星轮的外部大小相同，所述上星轮和下星轮的外周缘都均布设置有若干组定位凹槽，且所述上星轮的定位凹槽和下星轮的定位凹槽大小相同且分别一一对应，所述定位凹槽两侧的上星轮和下星轮之间外边缘处均固定设有所述支撑柱，所述支撑柱上设置有可转动的定位滚轮。
12.进一步，所述定位凹槽为圆弧形。
13.进一步，所述星轮组的高度小于包装壶的中部壶体高度，相邻两组定位滚轮之间的距离尺寸小于包装壶中部壶体的外径尺寸。
14.进一步，所述第二水平移动装置包括两组第二移动杆、第二移动座、第二电缸和第二电缸安装座，高度相同的两组水平设置的所述第二移动杆沿左右方向设置，且所述第二移动杆的右端固定设置于输送装置的左侧侧壁上，所述第二移动座前后两端分别设置有水平方向的第二移动杆过孔，所述第二移动座通过第二移动杆过孔与第二移动杆滑动连接，所述第二电缸安装座设于两组所述第二移动杆外端，所述第二电缸水平安装于第二电缸安装座上，且所述第二电缸的活塞杆头部与第二移动座左侧侧壁连接，所述第二电缸的活塞杆移动带动第二移动座左右往复运动。
15.进一步，所述第二移动座顶面设置有倒形轮安装座，所述轮安装座的开口朝向输送装置，所述调整轮竖直设于轮安装座内，所述调整轮轴线和定位星轮轴线左右齐平，所述调整轮上端与轮安装座上端底面转动连接，所述轮驱动电机竖直固定设于第二移动座底面且轮驱动电机的输出端穿过第二移动座与调整轮底端同轴固定连接；所述调整轮中部设置有圆柱凸台，所述圆柱凸台和一组定位凹槽两侧的两组定位滚轮对包装壶共同作用进行调整。
16.进一步，所述定位滚轮和调整轮的材质均为橡胶。
17.进一步，所述感应装置包括设于输送装置右侧侧壁且从前往后依次设置的第一感应装置和第二感应装置，所述第一感应装置包括第一固定座和设于第一固定座顶端的第一接近开关，所述第二感应装置包括第二固定座和设于第二固定座顶端的第二接近开关，所述第一接近开关设于定位星轮轴线和调整轮轴线所在平面上，所述第二接近开关设于卡壶装置前方，所述第一接近开关和第二接近开关均对包装壶的壶把进行检测。
18.本实用新型的有益效果：
19.1、本实用新型通过感应装置、卡壶装置和调整装置的配合，对输送过来的包装壶进行了自动调整，将壶把调整为都在右侧，便于后续的喷码等工序的进行，无需人工进行，
提高了效率，降低了成本。
20.2、工作过程：工作初始时先将卡壶装置的定位星轮向左移动到指定位置，此处位置刚好可以将定位凹槽和包装壶的中间壶体适配，从输送装置前侧传输过来的包装壶先经过第一感应装置，第一接近开关根据其设定的参数感应到壶把时，说明包装壶位置准确，无需后续调整，将信号传输给控制系统，控制系统控制定位星轮的转动，在通过定位星轮时，包装壶的移动和定位星轮的转动相互配合，使得包装壶无障碍的通过；当第一接近开关根据其设定的参数没有感应到壶把时，说明包装壶的方位需要调整，第一接近开关将信号传输给控制系统，控制系统控制定位星轮的转动将包装壶停止于定位凹槽内，控制输送装置和定位星轮停止，并同时将调整轮向右移动，调整轮的圆柱凸起和定位凹槽两侧的定位滚轮对包装壶进行了定位，然后轮驱动电机工作，驱动调整轮转动，进而带动包装壶转动，在转动的过程中当第二接近开关检测到壶把时，调整轮停止转动并后退，输送装置和定位星轮开启，将包装壶继续输送，完成了一个包装壶的调整；
21.本实用新型结构简单，自动化程度高，减少了人工成本，提高了效率，省时省力。
附图说明
22.图1为本实用新型中包装壶的结构示意图；
23.图2为本实用新型的主视结构示意图；
24.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型的右视结构示意图；
26.图5为图2的a向视图；
27.图6为图2的b向视图；
28.图7为本实用新型的定位星轮的结构示意图；
29.图8为本实用新型中对包装壶作用时调整轮和定位星轮相对包装壶的位置结构示意图。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
31.如图1至8所示的一种包装壶输送过程中的自动定位装置，所述包装壶1上部一侧设置有壶嘴1-1，另一侧设置有壶把1-2，所述包装壶1在输送方向为从前往后的输送装置2上进行输送，灌装完后输送过来的包装壶1是方向不定的，壶把1-2的位置不统一，其中：所述自动定位装置包括感应装置3、卡壶装置4、调整装置5和控制系统；感应装置3、卡壶装置 4和调整装置5相互配合将壶把1-2的位置调整统一，便于后续喷码。输送装置2为链板输送机。
32.所述卡壶装置4包括定位星轮装置4-1和第一水平移动装置4-2，所述第一水平移动装置 4-2水平设于所述输送装置2右侧侧壁，所述定位星轮装置4-1设于所述第一水平移动装置 4-2上部，所述第一水平移动装置4-2驱动定位星轮装置4-1左右往复运动；所述定位星轮装置4-1包括定位星轮驱动电机4-1-1和水平设置的定位星轮4-1-2，所述定位星轮驱动电机4-1-1 驱动定位星轮4-1-2绕定位星轮4-1-2轴线转动，所述定位星轮4-1-2外周缘均布设置有若干定位凹槽4-1-3，所述定位凹槽4-1-3与包装壶1的中部壶体相匹配；
33.所述调整装置5包括第二水平移动装置5-1、调整轮5-2和轮驱动电机5-3，所述第二水平移动装置5-1水平设于输送装置2左侧侧壁上，所述调整轮5-2竖直设于第二水平移动装置5-1上方，所述轮驱动电机5-3驱动调整轮5-2绕调整轮5-2轴线转动，所述第二水平移动装置5-1驱动调整轮5-2左右往复运动，所述调整轮5-2和定位星轮4-1-2上定位凹槽4-1-3 相配合对包装壶1进行转动调整；调整轮5-2轴线与定位星轮4-1-2轴线所在平面与输送装置 2输送方向垂直，包装壶1达到两者之间时，对包装壶1进行调整。
34.所述感应装置3设置于输送装置2上方对包装壶1的状态进行检测，所述控制系统分别与感应装置3、第一水平移动装置4-2、定位星轮驱动电机4-1-1、第二水平移动装置5-1和轮驱动电机5-3之间电气连接。
35.进一步，所述第一水平移动装置4-2包括两组第一移动杆4-2-1、第一移动座4-2-2、第一电缸4-2-3和第一电缸安装座4-2-4，高度相同的两组水平设置的所述第一移动杆4-2-1沿左右方向设置，且所述第一移动杆4-2-1的左端固定设置于输送装置2的右侧侧壁上，所述第一移动座4-2-2前后两端分别设置有水平方向的第一移动杆过孔4-2-5，所述第一移动座 4-2-2通过第一移动杆过孔4-2-5与第一移动杆4-2-1滑动连接，所述第一电缸安装座4-2-4设于两组所述第一移动杆4-2-1外端，所述第一电缸4-2-3水平安装于第一电缸安装座4-2-4上，且所述第一电缸4-2-3的活塞杆头部与第一移动座4-2-2右侧侧壁连接，所述第一电缸4-2-3 的活塞杆移动带动第一移动座4-2-2左右往复运动。
36.进一步，所述定位星轮4-1-2包括星轮组和星轮轴4-1-4，所述星轮轴4-1-4竖直固定设于星轮组中部，所述定位星轮驱动电机4-1-1竖直向上固定安装于第一移动座4-2-2中部，且所述定位星轮驱动电机4-1-1的输出端与星轮轴4-1-4同轴固定连接，所述定位星轮驱动电机 4-1-1驱动星轮轴4-1-4转动进而带动星轮组转动。
37.进一步，所述星轮组包括上星轮4-1-5、下星轮4-1-6和若干支撑柱4-1-7，所述上星轮 4-1-5平行同轴设于下星轮4-1-6上方，所述上星轮4-1-5和下星轮4-1-6的外部大小相同，所述上星轮4-1-5和下星轮4-1-6的外周缘都均布设置有若干组定位凹槽4-1-3，且所述上星轮 4-1-5的定位凹槽4-1-3和下星轮4-1-6的定位凹槽4-1-3大小相同且分别一一对应，所述定位凹槽4-1-3两侧的上星轮4-1-5和下星轮4-1-6之间外边缘处均固定设有所述支撑柱4-1-7，所述支撑柱4-1-7上设置有可转动的定位滚轮4-1-8。支撑柱4-1-7的设置保证了上星轮4-1-5和下星轮4-1-6相互平行并且距离固定，定位滚轮4-1-8可绕其轴线转动，对包装壶1卡紧的过程中，包装壶1在调整轮5-2的作用下进行转动时，定位滚轮4-1-8的转动有利于包装壶1的转动，并且避免了包装壶1与支撑柱4-1-7和定位凹槽4-1-3直接接触，对包装壶1外表造成磨损。
38.进一步，所述定位凹槽4-1-3为圆弧形。圆弧形的设置在包装壶1的转动过程中不会对其造成阻碍。
39.进一步，所述星轮组的高度小于包装壶1的中部壶体高度，相邻两组定位滚轮4-1-8之间的距离尺寸小于包装壶1中部壶体的外径尺寸。星轮组的高度若过大，会同时接触到包装壶1的上部和下部，而上部和下部的尺寸一般不一致，会导致夹紧效果不好，影响旋转。定位滚轮4-1-8之间的距离尺寸小于包装壶1中部壶体的外径尺寸，即进行加紧时，两组定位滚轮4-1-8均处于包装壶1的右半部分，既有利于包装壶1的固定，也有利于包装壶1后续的移走。
2检测到壶把1-2时，控制调整轮5-2停止转动并后退，输送装置2和定位星轮4-1-2开启，将包装壶 1继续输送，完成了一个包装壶1的调整输送，依次完成每一包装壶1的检测调整和输送。