一种自锁式阻挡机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在输送轨道上对料车进行阻挡定位的自锁式阻挡机构。


背景技术：

2.在物料分捡输送过程中，运送物料的料车会经由对接工作站进行检测筛选并转运。其中，agv小车会将料车输送至对接工作站进料输送轨道的入口后离开，料车下一步会在所述进料输送通道内按节拍进行转送，因此需要定位结构对料车进行定位；常规的定位销为单摆臂结构，其摆臂一侧与气缸连接并受气缸驱动而摆动，但是，由于料车的自重较大，可达600kg，在运动过程中惯性较大，需要更大的气缸来阻止整个料车的前移，并且，普通的单摆臂结构的定位销等定位结构会受到料车的较大冲击而损坏。


技术实现要素：

3.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中输送轨道内定位机构在阻挡较大料车时需要更大的驱动机构提供阻挡力，且定位机构易损的问题，从而提供一种自锁式阻挡机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型提供一种自锁式阻挡机构，所述自锁式阻挡机构包括：基座；折弯臂，所述折弯臂在折弯处与所述基座铰接，所述折弯臂在折弯处沿两个方向延伸出第一臂与第二臂；牵引臂，所述牵引臂在第一铰接点处与所述第二臂在第二臂的端点处铰接；阻挡臂，所述阻挡臂在第一端点处与所述基座铰接，所述阻挡臂在靠近阻挡臂的第一端点的部位与所述牵引臂在牵引臂的第二铰接点处铰接；所述阻挡臂在所述折弯臂以及牵引臂的驱动下在阻挡位置与放行位置之间切换；所述阻挡臂处于阻挡位置时，所述阻挡臂垂直于所述牵引臂以及所述折弯臂的第二臂，所述折弯臂的第二臂与所述牵引臂处于同一条直线上，实现自锁。
6.进一步地，所述牵引臂在所述阻挡臂的铰接部位设置有槽结构；所述阻挡臂穿过所述槽结构并在所述槽结构的两侧与所述牵引臂铰接。
7.进一步地，所述槽结构内部设置有挡块，所述挡块适于与处于阻挡位置的阻挡臂相抵接。
8.进一步地，所述挡块与所述牵引臂一体设置。
9.更进一步地，所述挡块与处于收回动作中的阻挡臂相接触的边缘采用倒角设计。
10.进一步地，所述基座上设置有限位柱，所述限位柱适于与处于阻挡位置的阻挡臂侧面相抵接。
11.更进一步地，所述槽结构内具有供所述阻挡臂偏转的让位空间，所述让位空间为，在所述阻挡位置，由所述挡块与所述阻挡臂限定出的所述槽结构的部分空间。
12.进一步地，所述折弯臂为成对设计，两个折弯臂对称布置在所述牵引臂与阻挡臂
的两侧。
13.更进一步地，所述自锁式阻挡机构还包括：驱动机构，所述驱动机构与所述折弯臂的第一臂铰接。
14.进一步地，所述驱动机构为直线驱动机构。
15.本实用新型技术方案，具有如下优点：
16.1.本实用新型提供的自锁式阻挡机构，其包括基座，折弯臂，牵引臂和阻挡臂；折弯臂在外力驱动下发生旋转并带动牵引臂以及阻挡臂动作，阻挡臂在阻挡位置与放行位置之间切换；阻挡臂的第一端与基座铰接，实现阻挡臂第一端工作位置的固定；阻挡臂的第二端伸入输送通道内实现对料车的阻挡定位；阻挡臂在靠近阻挡臂的第一端点的部位与所述牵引臂在牵引臂的第二铰接点处铰接，当阻挡臂运动到阻挡位置时，折弯臂的第二臂与所述牵引臂处于同一条直线上，阻挡臂垂直于牵引臂以及折弯臂的第二臂，整个阻挡机构自锁，实现了在不需要额外加大外驱动力的情况下对较大重量料车的阻挡，且阻挡机构结构强度高、不易损坏。
17.2.本实用新型提供的自锁式阻挡机构，阻挡臂与牵引臂相铰接的位置的槽结构的内部设置有挡块，挡块与处于阻挡位置的阻挡臂相抵接；基座上设置有限位柱，限位柱也与处于阻挡位置的阻挡臂相抵接，抵接面为所述挡块与阻挡臂相抵接面的相对面；挡块与限位柱限制了阻挡臂沿料车前进方向的旋转，保证了阻挡臂在阻挡位置时的稳定限位。
18.3.本实用新型提供的自锁式阻挡机构，阻挡臂与牵引臂相铰接的位置的槽结构内部具有供所述阻挡臂偏转的让位空间，实现阻挡臂由阻挡位置到放行位置之间的切换。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构使用场景示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构背部结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构的阻挡臂、牵引臂及折弯臂组合结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构的基座结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例提供的自锁式阻挡机构的牵引臂结构示意图；
26.附图标记说明：
27.1-输送通道；11-导轨；2-拨料机械手；20-直线轨道；21-拨料基板；22-拨臂；23-气缸；24-电机；28-固定板；3-阻挡机构；31-气缸；32-基座；321-安装板；322-安装槽；323-凸起；324-限位柱；325-限位孔；326-第一轴孔；327-第二轴孔；33-阻挡臂；331-缓冲垫；34-折弯臂；35-牵引臂；351-挡块。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例1
32.如图1-6所示，本实施例提供一种自锁式阻挡机构，主要适用于在料车输送过程中对料车进行阻挡定位。具体的agv小车将料车运送至对接工作站进料输送通道1的入口后离开，拨料机械手2拨动料车移动，阻挡机构3设置在拨料机械手2的下方对料车进行阻挡定位。具体地，在输送通道1两侧分别设置有导轨11，拨料机械手2在输送通道的两侧分别沿所述导轨11设置，阻挡机构3设置在拨料机械手2的下方。拨料机械手2包括直线轨道20、拨料基板21、拨臂22、气缸23、电机24以及固定板28。阻挡机构包括基座32、折弯臂34、牵引臂35和阻挡臂33；通过安装板321将基座32固定在导轨11的侧部；折弯臂34在折弯处与基座32在基座的第一轴孔326处相铰接，优选地，折弯臂对称布置在基座两侧；折弯臂34在折弯处沿两个方向延伸出第一臂与第二臂，第二臂在第二臂的端点处与牵引臂35在牵引臂的第一铰接点处铰接；牵引臂35在牵引臂的第二铰接点处与阻挡臂33在靠近阻挡臂33的第一端点的部位铰接；阻挡臂33在阻挡臂的第一端点与基座32在基座的第二轴孔327处相铰接，实现阻挡臂33第一端工作位置的固定；作为驱动机构的气缸31固定在基座上用以驱动整个阻挡机构，气缸31与折弯臂34第一臂铰接，气缸31作往复直线运动，并驱动折弯臂34发生往复旋转动作；折弯臂34的旋转带动牵引臂35的旋转，牵引臂35带动阻挡臂33发生伸出、收回的旋转动作；阻挡臂33伸出后对输送通道1内的料车进行阻挡；阻挡臂33收回后不再阻碍输送通道1内的料车沿导轨11的运动，料车放行。
33.当输送通道1内的料车沿导轨11行进至阻挡机构时，阻挡臂33在驱动机构气缸31的驱动下，阻挡臂33的第二端伸入输送通道1内，实现对料车的阻挡定位；这个时候折弯臂34的第二臂与所述牵引臂35处于同一条直线上，阻挡臂33垂直于牵引臂35以及折弯臂34的第二臂，整个阻挡机构自锁，实现了在不需要额外加大外驱动力的情况下对较大重量料车的阻挡。此外，牵引臂35在牵引臂与阻挡臂33相铰接的位置设置有槽结构，槽结构的内部设置有挡块351，挡块351与处于阻挡位置的阻挡臂33相抵接；此外，阻挡臂33穿过基座32上的安装槽322，安装槽322内设置有限位孔325，限位孔325内设置有限位柱324，限位柱324也与处于阻挡位置的阻挡臂33相抵接，抵接面为所述挡块351与阻挡臂33相抵接面的相对面；挡块351与限位柱324同时限制了阻挡臂33沿料车前进方向的旋转，保证了阻挡臂33在阻挡位置时的稳定限位。
34.当料车完成定位需要放行进行下一步操作的时候，驱动机构气缸31往相反方向运动，阻挡臂33在驱动机构气缸31的驱动下，阻挡臂33的第二端从输送通道1内收回，阻挡臂33的第二端收回后不再阻碍输送通道1内的料车沿导轨11的运动，料车放行。牵引臂35的槽结构内部设有供所述阻挡臂偏转的让位空间，所述让位空间为，在所述阻挡位置，由所述挡块351与所述阻挡臂33限定出的所述槽结构的部分空间；同时，所述挡块351与处于收回动作中的阻挡臂33相接触的边缘采用倒角设计，倒角设计的边缘减小了阻挡臂33收回时挡块351对阻挡臂的阻碍。
35.作为可选择的实施方式，上述的阻挡机构中，所述折弯臂34的第一臂与第二臂的夹角可以是锐角、直角或钝角。
36.作为可选择的实施方式，上述的阻挡机构中，所述驱动机构也可以是周向驱动机构，所述驱动机构也可以采用液压驱动、电气驱动或机械驱动。
37.作为可选择的实施方式，上述的阻挡机构中，所述阻挡臂33的第二端可以设置有缓冲垫331。
38.作为可选择的实施方式，上述的阻挡机构中，所述挡块351与所述牵引臂35采用一体设计。
39.本实施例提供的自锁式阻挡机构的运作过程如下，当输送通道1内的料车沿导轨11行进至阻挡机构时，阻挡臂33在驱动机构气缸31的驱动下，阻挡臂33的第二端伸入输送通道1内，实现对料车的阻挡定位；当料车完成定位需要放行进行下一步操作的时候，驱动机构气缸31往相反方向运动，阻挡臂33在驱动机构气缸31的驱动下，阻挡臂33的第二端从输送通道1内收回，阻挡臂33的第二端收回后不再阻碍输送通道1内的料车沿导轨11的运动，料车放行。自锁式阻挡机构能够实现阻挡臂处于阻挡位置时整个机构的自锁，实现了在不需要额外加大外驱动力的情况下对较大重量料车的阻挡，且阻挡机构结构强度高、不易损坏。
40.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。