用于自动制备流体着色产品的设备和方法与流程

1.本发明涉及一种用于自动制备流体着色产品的设备和相应的方法，流体着色产品例如着色液体、涂料、瓷漆、墨水或其他流体着色物质，流体着色产品容纳在容器中，在该容器中基础产品可能已经存在。本发明允许用户将可能容纳有基础产品的容器引入设备中并选择他/她想要获得的颜色，之后设备既能够自动在容器的上部制作孔并且将着色颜料输送到容器中，又能够用合适的封闭件(例如盖子)封闭所述孔并且还将着色颜料与基础产品混合，以获得所选择的着色产品和使其可供最终用户使用，随时可用。


背景技术：

2.用于分配或输送着色产品的设备是已知的，其能够将计量量的着色物质(例如着色颜料)引入容器中，在该容器中可能已经容纳有基础产品，以获得所需的着色产品。
3.混合设备也是已知的，通常不同于分配设备，其能够混合由使用分配设备获得的着色产品，以混合和搅匀对基础产品进行着色的颜料，从而获得随时可用的成品。
4.从国际专利申请wo-a-2011/161532和从欧洲专利申请ep-a1-2.384.808中设备是已知的，其中既有将着色产品输送到容器内的装置，又有混合分配到容器中的产品的装置。在这两种已知的设备中，每个容器在其上部已经设置有孔，该孔被有弹性的/弹性体的材料的膜永久封闭，构造成待由作为输送装置的一部分的注射喷嘴穿孔。
5.然而，这些已知的设备有缺点，缺点是它们只能与特定的、非标准的容器一起使用，每个容器都设置有如上所述的膜。
6.现有技术中已知的其他类型的设备尤其适合用于自动填充金属容器，例如圆柱形罐。这种类型的一些已知设备例如在现有技术文件ep-a1-0.779.241、fr-a1-2.867.768、wo-a2-2007/110764、ep-a1-2.272.584中有所描述。这些设备包括用于流体着色产品的分配单元，该分配单元还能够在容器的上表面上制作开口孔，并且一旦分配已经完成就堵塞该开口孔。
7.本发明的一个目的是提供一种用于在容器内自动制备流体着色产品的设备并且完善相应的方法，其中在容器内基础产品可能已经存在，该设备和方法简单、快速且可靠，并且还能够在输送之前在容器的上部制作孔，以及还能够在输送之后和混合容器中容纳的产品之前自动地和密封地封闭所述孔。
8.本发明的另一个目的是提供用于自动制备流体着色产品的设备并且完善相应的方法，该设备和方法还能够在将着色物质输送到容器中之后对容器中容纳的产品进行混合，可能使用设备的旨在用于其他功能的构件，或使用旨在用于混合但执行设备的其他功能(例如但不仅仅限于上述输送)的部件。
9.申请人已经设计、测试本发明以及使本发明具体化以克服现有技术的不足并获得这些和其他目的和优点。


技术实现要素：

10.在独立权利要求中阐述和表征本发明。相应的从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。
11.根据上述目的，根据本发明的一种用于在容器内自动制备流体着色产品的设备包括输送装置，该输送装置构造成当其处于输送位置时通过设置在容器的上部中的孔将至少一种或多种着色物质，可能与其他非着色物质一起，输送到容器内。
12.根据本发明的一个特征，该设备还包括穿孔装置和封闭装置，穿孔装置构造成制作孔，封闭装置构造成利用至少一个优选为可移除类型的封闭件自动地且密封地封闭孔。
13.根据本发明的一个特征，该设备还包括混合装置，该混合装置构造成当容器处于混合位置时摇动容器并且因此将容器内的着色物质尽可能地与基础产品混合。
14.根据本发明的一个特征，该设备还包括支撑构件，该支撑构件构造成在输送位置和混合位置都支撑容器。根据这里提供的一些实施例，支撑构件包括下板，该下板设置有其自身的优选为垂直的中心轴线，当容器处于输送位置时，中心轴线大致平行于第一垂直轴线或输送轴线或与之重合，输送装置围绕第一垂直轴线或输送轴线设置，另一方面当容器处于混合位置时，中心轴线大致平行于旋转轴线或第一混合轴线或与之重合。
15.根据本发明的一个特征，输送装置包括输送装置，该输送装置垂直地设置在容器的装载站上方的固定位置，与上述第一垂直轴线大致对齐。
16.根据本发明的一个特征，穿孔装置和封闭装置安装在滑动件上，该滑动件可沿与上述第一垂直轴线相交的横向轴线滑动。
17.根据本发明的一个特征，穿孔装置包括穿孔装置，该穿孔装置具有第二垂直轴线；封闭装置包括具有第三垂直轴线的封闭装置；滑动件可选择性地在非活动位置和至少第一操作位置之间移动，其中在非活动位置处，第二垂直轴线和第三垂直轴线都远离第一垂直轴线，在第一操作位置处，第二垂直轴线与第一垂直轴线大致重合。
18.根据本发明的另一特征，滑动件还选择性地在上述的非活动位置和第二操作位置之间移动，在第二操作位置处，第三垂直轴线与第一垂直轴线大致重合。
19.根据本发明的另一特征，至少一个上述封闭件包括盖子，封闭装置包括心轴，该心轴构造成将盖子插入容器的孔，并且设备包括操作单元，该操作单元包括移除装置，移除装置构造成将盖子从储存有多个盖子的储存件移除并将其定位在心轴上。
20.根据本发明的另一特征，上述移除装置包括支撑件，移除夹具安装在支撑件上，移除夹具具有构造成一次从储存件移除一个盖子的两个夹爪；另外，当滑动件处于第一操作位置时，支撑件至少在移除位置和输送位置之间是可移动的，在移除位置处，移除夹具与储存件对应，在输送位置处，移除夹具与心轴对应。
21.根据本发明的另一个特征，上述下板与传送装置相关联，传送装置构造成以双向方式选择性地将下板以及可能与容器一起沿着第一纵向轴线在输送位置和混合位置之间移动，第一纵向轴线与第一垂直轴线和第一旋转轴线垂直地相交。
22.根据本发明的另一特征，上述混合装置还包括平行于下板的上对比构件；另外，下板和上对比构件构造成当容器处于混合位置时压缩位于它们之间的容器。
23.根据本发明的另一特征，该设备还包括混合装置，该混合装置至少包括构造成支撑下板的固定结构并且还包括旋转支撑件，在旋转支撑件上安装有可旋转地支撑上对比构
件的上滑动件和可滑动地支撑下板的下滑动件，上滑动件和下滑动件在平行于旋转轴线的相同方向上以朝向或远离彼此的往复运动滑动。
24.根据本发明的另一特征，设置有第二命令装置用于命令上滑动件和下滑动件平行于第一旋转轴线朝向/远离彼此的往复运动，以确定上对比构件和下板平行于第一旋转轴线朝向/远离彼此的往复运动。
25.根据本发明的另一特征，该设备还包括可编程命令装置，该可编程命令装置例如包括电子处理器，可编程命令装置构造成当容器处于输送位置时，以与滑动件沿横向轴线的移动相协调的方式，驱动穿孔装置以在容器的上部中制作孔，驱动输送装置以通过孔将至少一种或多种着色物质输送到容器中，以及驱动封闭装置。上述的可编程命令装置还构造成驱动混合装置并控制下板的移动。
26.特别地，例如包括电子处理器的可编程命令装置还构造成首先驱动传送装置以将容器从输送位置移向混合位置，然后驱动混合装置以充分混合容器内容纳的流体产品，最后再次驱动传送装置以使容器从混合位置返回到装载站的输送位置。
27.根据本发明的另一个特征，一种用于通过设备在容器内自动制备流体着色产品的方法，容器可能已经容纳基础产品，设备包括构造成通过制作在容器的上部中的孔将至少一种或多种着色物质可能与其他非着色物质一起输送到容器内的输送装置，当容器处于输送位置时，该方法至少包括：穿孔步骤，其中激活穿孔装置以制作孔；随后的输送步骤，其中输送装置通过孔将至少一种或多种着色物质输送到容器内；以及随后的封闭步骤，其中激活封闭装置，以用至少一个封闭件自动地和密封地封闭容器的孔，优选地为可移除的类型的封闭件。
28.根据本发明的一个特征，该方法还包括：混合步骤，其中混合装置将至少一种或多种着色物质尽可能与基础产品和/或其他非着色物质一起混合，其中规定在当容器处于输送位置时的输送步骤期间和在当容器处于混合位置时的混合步骤期间，容器均由支撑构件支撑。
29.根据本发明的另一特征，当容器处于与容器的装载站相对应的输送位置时，连续地执行上述穿孔步骤、输送步骤和封闭步骤。
30.根据一个变型实施例，根据本发明的方法还包括传送步骤，其中传送装置在上述封闭步骤之后将支撑构件与容器一起从输送位置传送到混合位置，并且在混合步骤之后，将支撑构件与容器一起从混合位置传送到输送位置。
31.根据本发明的另一特征，在输送步骤或混合步骤的同时，提供了将封闭件从储存件中移除的步骤，其中提供该步骤以驱动装置将封闭件在非活动位置和移除位置之间交替地移除，其中，移除装置构造成在非活动位置处一次一个地将封闭件释放到包括在封闭装置中的心轴上，在移除位置处，移除装置与储存件操作上对齐以将设置在最低点的封闭件从储存件移除。
附图说明
32.本发明的这些和其他特征将从以下参考附图对作为非限制性示例给出的优选实施例的描述中变得显而易见，其中：
33.图1是示意性地示出根据本发明的设备的第一右前立体图，包括其外罩；
34.图2是图1的设备的第二右前立体图，但没有其外罩，其中也没有插入任何容器；
35.图3是图2的设备的第三右前立体图，但在装载位置示出了容器；
36.图4是图2的设备的俯视图；
37.图5是图3的设备的前视图，即在装载位置示出了容器；
38.图6是图2的设备的右侧视图；
39.图7是图2的设备的后视图；
40.图8是图1的设备的第一操作单元的前视图，为放大比例并示出在非活动位置；
41.图9是图8的第一操作单元的正视图，但示出在第一操作位置；
42.图10是图8的第一操作单元的正视图，但示出在第二操作位置；
43.图11是图8的第一操作单元的左后立体图；
44.图12是图8的第一操作单元的子单元的从下方和左侧所取的放大比例的立体图；
45.图13是图12的子单元的第一细节的进一步放大比例的局部立体图；
46.图14是图12的子单元的第二细节的进一步放大比例的局部立体图；
47.图15是图8的第一操作单元、装载板和图1的设备的第二操作单元的立体图；
48.图16是图15的第二操作单元的放大比例的正视图；
49.图17是图15的第二操作单元的放大比例的左侧视图；
50.图18是图1的设备的第三操作单元的右前立体图；
51.图19是图18的第三操作单元的右后立体图；
52.图20是图18的第三操作单元的右侧视图；
53.图21是图18的第三操作单元的细节的放大比例的前右立体图；
54.图22是图18的第三操作单元的放大比例的正视图。
55.需要说明的是，在本说明书和权利要求书中，术语高、低、垂直、水平、下、上、右、左、高和低及其偏角仅具有参考附图更好地说明本发明的功能，并且不得以任何方式用于限制本发明本身的范围或权利要求限定的保护领域。例如，“水平”一词是指一个平面，该平面可以与地平线平行，或者相对于后者甚至倾斜几度，例如高达30
°
。
具体实施方式
56.参考图1、图2和图3，根据本发明的用于自动制备流体着色产品的设备10基本上包括三个隔室11、12和13，分别为第一隔室、第二隔室和第三隔室，它们也可以以独立但模块化的方式制成，并且它们彼此集成安装并由外罩14封闭(图1)。例如，流体着色产品可以是着色液体、油漆、瓷漆、墨水或其他流体着色物质，它们适合容纳在容器15(图3和图5)中，基础产品可能已经存在于容器15中。例如，基础产品可以是中性、透明或白色的油漆，然后向其中添加一种或多种基本上由着色颜料形成的着色剂。
57.容器15可以由金属(例如薄钢或锡)或塑料材料制成，并且优选地具有圆柱形形状，尽管它们可以具有任何其他形状，例如具有正方形或长方形底座的平行六面体。
58.此外，每个容器15具有上部16(图3和图14)，上部16由易于穿孔的材料制成，其中可以由设备10本身制作孔，该孔具有例如圆柱形孔17(图14)的形状，这将在下面详细描述。
59.圆柱形孔17构造成在同一设备10中通过覆盖件自动地和密封地封闭，如将在下面详细描述的，在此处提供的示例中，覆盖件是盖子18，例如由塑料材料制成，优选为可移除
类型。根据一种变型(附图中未示出的)，覆盖件可以包括粘性标签。
60.在该实施例中，无论容器15的形状和尺寸如何，圆柱形孔17都具有确定的直径d1，其对应于盖子18(图16)的下部的外径，从而无论怎样任何从一叠盖子18中取出的、彼此相同的盖子18都可以密封地封闭在正在加工的容器15上制作的每个圆柱形孔17。盖子18还既具有略小于其下部的外径d1的确定的内径d2(图11和图16)，又具有其上部的外径d3。
61.在图1至图5中最左边和图7中最右边的第一隔室11中，设置了多个罐19，它们无论怎样可以是任何已知类型，例如欧洲专利ep-b-1.744.826中描述的类型，或者将在未来开发的类型。每个罐19容纳不同的着色物质，例如以具有确定的颜色的着色颜料的形式。在这里提供的示例中，有十二个罐19，因此它们中可以容纳多达十二种不同的着色物质，但必须清楚的是，罐19的数量也可以少于或多于十二个。
62.无论怎样任何已知类型的多个容积泵20(图5)(例如波纹管式)，每个都连接到相应的罐19，以便朝向属于设置在第二隔室12中的第一操作单元22的单个输送装置21(图2至图5和图8至图11)选择性地输送罐19中容纳的着色物质。
63.输送装置21无论怎样可以是任何已知类型，例如意大利专利it-b-1.370.076中描述的类型，或者将在未来开发的类型，并且被定位从而其中心位于与第一纵向轴线x1(图4)垂直相交的第一垂直轴线z1(图4和图5)上。
64.在此处提供的示例中，输送装置21包括多个喷嘴23(图11)，它们也是已知类型，喷嘴23的数量与罐19的数量和容积泵20的数量相同。每个喷嘴23指向并设置在大致垂直的位置，尖端朝下，并连接到管状端24，该管状端24又通过无论怎样任何已知类型的并且图中未示出的管状管道连接到相应的容积泵20。
65.输送装置21安装在固定板25(图2、图4和图5)上，固定板25水平地设置在用于装载容器15的站26的上方。
66.设备10包括下板27，例如具有围绕其自身的中心轴线形成轴对称的圆形形状，下板27用作支撑件并且可选地用作对应于装载站26临时插入设备10中的容器15的定心构件。
67.在非活动或加载位置，下板27的中心轴线位于第一垂直轴线z1(图5和图15)上。如将在下面详细描述的，该位置与容器15内的着色物质的输送的位置一致。
68.在装载站26的前部设置有第一小门28(图1)，其通常处于关闭位置，但可以将其打开以允许引入或移除容器15，然后再次关闭，例如手动地关闭。
69.第一操作单元22(图5和图8至图15)，除了包括输送装置21外，还包括穿孔装置29和封闭装置30，穿孔装置29具有选择性地在容器15的上部16中制圆柱形孔17的功能，封闭装置30具有用盖子18选择性地封闭圆柱形孔17的功能。
70.穿孔装置29和封闭装置30均安装在第一滑动件31(图5)上，第一滑动件31(图5)设置在固定板25下方并且可沿横向轴线y平行于固定板25滑动，横向轴线y既垂直于第一纵向轴线xl(图4)又垂直于第一垂直轴线z1(图5)，第一滑动件31在以下三个位置之一之间：图5和图8所示出的非活动位置，其中同一第一滑动件31完全移位到输送装置21的左侧；图9所示出的第一操作位置，其中同一第一滑动件31完全移位到右侧，穿孔装置29正好在输送装置21的下方，即与第一垂直轴线z1同轴；图10所示出的第二操作位置，其中同一第滑动件31处于中间区域，封闭装置30正好在输送装置21的下方，即与第一垂直轴线z1同轴。
71.具体地，第一滑动件31设置有两对滑块32(图15)，两对滑块32可在两个导杆33上
滑动、相互平行并由固定板25支撑，第一滑动件31还由第一电动机34命令(图8至图11)，第一电动机34安装在固定板25的上部并且其自身的轴与齿轮35相连，齿轮35始终啮合与第一滑动件31成一体的水平齿条36(图11)。
72.穿孔装置29(图12和13)包括圆柱形管状支撑件37，圆柱形管状支撑件37优选地附接到第一滑动件31的下表面并具有与横向轴线y(图5)相交的第二垂直轴线z2。在圆柱形管状支撑件37内部附接有叶片38(图12和13)，叶片38优选地具有环形形状、与第二垂直轴线z2同轴并且成形为限定三个切割件39，三个切割件39例如指向下方并且尖端朝下并且优选地设置成相对于彼此成角度偏移120
°
。三个切割件39具有这样的形状，即在制圆柱形孔17时将容器15的上部16的切割圆柱形部分保持在它们之间，使得该切割圆柱形部分本身不会落入容器15中。
73.圆柱形管状支撑件37通过设置为相对于彼此有120
°
的角度偏移的三个垂直杆40(在图13中仅可见两个)支撑第一对比环41(图12)，第一对比环41也与第二垂直轴线z2同轴并且设置有直径大于叶片38的外径的中心孔42。由圆柱形管状支撑件37支撑并围绕三个垂直杆40设置的三个螺旋弹簧43通常将第一对比环41推向非活动位置，在该非活动位置，第一对比环41的下表面略低于三个切割件39的尖端。
74.推进器件44设置在圆柱形管状支撑件37内部并且可沿第二垂直轴线z2轴向滑动，由致动机构45选择性地命令，致动机构45优选地安装在固定板25的上部上的固定位置(图8中的左侧)上并且例如可以由第二电动机46驱动。
75.推进器件44具有在已经制作圆柱形孔17并且第一滑动件31已经再次到达其非活动位置之后选择性地朝收集容器47(图2)排出容器15的上部16的每个切割圆柱形部分的功能，收集容器47例如设置在第二隔室12的下部、在致动机构45下方，如将在下面详细描述的。
76.第二小门48(图1至图4)设置在外罩14的前部和下部并且通常是关闭的，但可以例如手动打开它以允许将由叶片38切割的圆柱形部分从收集容器47移除。
77.封闭装置30(图8、图12和图14)安装在第一滑动件31的下部、与第三垂直轴线z3同轴，第三垂直轴线z3也与横向轴线y(图5)相交并且定位在距穿孔装置29的第二垂直轴线z2第一固定距离l1(图8)处，第一固定距离l1例如约200mm。
78.封闭装置30包括心轴49(图12和14)，心轴49具有直径等于盖子18的内径d2的圆柱形外表面50以及具有向下逐渐变细的大致截锥体形状的下端51。
79.心轴49具有临时保持盖子18的功能，以便随后将盖子18插入容器15的圆柱形孔17中，如将在下面详细描述的。
80.心轴49可相对于第一滑动件31垂直滑动，并且通过与第三垂直轴线z3同轴的一对螺旋弹簧52始终向下推压。
81.封闭装置30还包括第二对比环53，第二对比环53也与第三垂直轴线z3同轴并且设置有中心孔54，中心孔54的直径大于盖子18上部的外径d3。三个螺旋弹簧55(图12)围绕三个相应的垂直杆56设置，由心轴49支撑并设置为彼此偏移120
°
，并且通常将第二对比环53推压向非活动位置，在该非活动位置，第二对比环53的下表面略低于心轴49的下端51。
82.在第二隔室12的右部有一个第二操作单元60(图5)，第二操作单元60具有从储存件61一次移除一个盖子18的功能，盖子18沿着第四垂直轴线z4设置，第四垂直轴线z4也与
横向轴线y相交(图5)，并且第二操作单元60将盖子18定位在移除位置，从而可以通过封闭装置30将盖子18移除，如将在下面详细描述的。
83.第二操作单元60(图5、图15、图16和图17)包括第二滑块62，第二滑块62可沿第五垂直轴线z5垂直滑动，第五垂直轴线z5也与横向轴线y(图5)相交并且通过第三电动机63(图15)设置在距第四垂直轴线z4例如约100mm的第二距离l2处(图16)，第三电动机63安装在固定板25的上部并且其自身的轴与齿轮64连接，齿轮64始终啮合与第二滑块62成一体的垂直齿条65。
84.第四电动机66(图16)安装在第二滑块62上，第四电动机66的轴与第五垂直轴线z5同轴，并且在第四电动机66上安装有l形支撑件67，在l形支撑件67的垂直臂上安装有可垂直地滑动的板68，在板68上安装有移除夹具70(图15、16和17)的枢转的两个垂直夹爪69，移除夹具70构造成一次从储存件61移除一个盖子18，即，在最低点处的那个。
85.两个夹爪69距第五垂直轴线z5的距离等于第二距离l2(图16)。
86.可以选择性地驱动第四电动机66，以便通过180
°
的旋转将夹爪69从附图中所示出的非活动位置带到移除位置，在移除位置上夹爪69沿着第四垂直轴线z4设置，即与盖子18的储存件61精确对齐，以便移除储存件61中的最低的盖子18。
87.此外，板68通过第五电动机71在降低位置和升高位置之间垂直移动，第五电动机71水平安装在支撑件67的垂直臂上并且其自身的轴连接到插入同一板68的水平槽73中的偏心销72(图17)。
88.可以通过第六电动机74(图16)选择性地将两个夹爪69在它们分开或打开的打开位置和它们相互推压以便夹住盖子18的夹住位置之间致动，第六电动机74水平地安装在板68上并且其自身的轴连接到支撑件75(图17)，在支撑件75的两端可旋转地安装有两个小辊76，两个小辊76与第六电动机74的轴线等距并且每个小辊76接触两个夹爪69之一。
89.储存件61(图5、图8和图15)包括垂直导杆77，垂直导杆77构造成允许多个盖子18堆叠在彼此的顶部并因此形成一叠盖子18，其中最低的一个定位在这样的水平高度，使得当它们处于它们的移除位置时，可以由移除夹具70的夹爪69将盖子18移除。
90.在设备10的外罩14(图1)的上部，恰好在储存件61的上方，有第三小门78(图1、图2和图6)，可以手动驱动第三小门78以允许在必要时将盖子18装载到同一储存件61中。
91.设备10还包括陀螺仪类型的混合装置80(图3、图4、图6、图18、图19、图20和图22)，例如国际专利申请wo-a-2006/008590中描述的类型，混合装置80设置在第三隔室13中并且配置用于在一种着色产品或多种着色产品已经由输送装置21输送至容器15中容纳并且在圆柱形孔17已经由封闭装置30用盖子18封闭之后混合容纳在容器15中一种着色产品或多种着色产品。
92.在其他实施例中，此处未示出，但本领域技术人员可以容易理解的是混合装置80无论怎样可以是任何其他已知类型，而不是陀螺仪类型，或者是将在未来开发的类型，例如振动类型，例如在上述国际专利申请wo-a-2011/161532中描述的类型，或者涡流或离心类型。
93.在此处描述的实施例中，混合装置80能够同时赋予容器15相对于平行于第一纵向轴线x1的第二纵向轴线x2(图6、7、18、19和20)的主旋转以及相对于旋转轴线z6的次级旋转，旋转轴线z6垂直于第二纵向轴线x2并且在此处也被定义为第一混合轴线。在非活动状
态下(图20)，旋转轴线z6处于垂直位置，并且还与第一纵向轴线x1相交。
94.在此处描述的实施例中，混合装置80(图3、图4、图6、图18、图19、图20和图22)包括优选固定的第一结构81，第一结构81上安装有可围绕第二纵向轴线x2旋转的旋转支撑件82。在旋转支撑件82的前部(图20中的左侧)上，以彼此相反的方向可滑动地安装有第三滑动件或上滑动件83和第四滑动件或下滑动件84，它们构造成与第二纵向轴线x2恒定等距。
95.上滑动件83具有朝第二隔室12突出的臂85并且具有端部86，上板87以旋转方式安装在端部86上，上板87平行于下板27并始终与旋转轴线z6同轴。
96.第一结构81包括水平设置的上板88，第七电动机89安装在上板88上的固定位置，第七电动机89构造成相对于第二纵向轴线x2，并因此相对于上板87和下板27，移动上滑动件83和下滑动件84使它们相互靠近和/或远离，特别是当后者(下板27)处于其中心轴线与旋转轴线z6同轴的混合位置时，以及当下板27处于其中心轴线改为与垂直轴线z1同轴的输送位置时，如将在下面详细描述的。
97.在上板88上还安装有致动机构90(图18、图19、图20和图22)，致动机构90可以是任何已知类型，或者将在未来开发并且为了为简洁起见未对其进行详细描述，当旋转支撑件82静止在附图中所示出的垂直非活动位置时，可以选择性地致动致动机构90以在第七电动机89和上滑动件83以及下滑动件84之间建立机械连接，以使它们发生相互靠近或远离的移动。另一方面，当停用致动机构90时，旋转支撑件82连同上板87和下板27一起围绕第二纵向轴线x2自由旋转，如将在下面详细描述的。
98.此外，根据本发明的另一个特征方面，当待混合的容器15设置在下板27(图18、图19、图20和图22)上时，它们一起与旋转轴线z6同轴，同一下板27成为混合装置80的一部分，因为下板27还用作将容器15靠在上板87上并压缩它的基础件，就好像在虎钳中一样，同时同一容器15旋转以混合其中容纳的着色产品。
99.为了实现这一点，下板27安装在第五滑动件91上，从而下板27始终可以围绕其垂直旋转轴线自由旋转。事实上，第五滑动件91可沿第一纵向轴线x1在装载位置和混合位置之间水平滑动，装载位置在附图中特别是图20中示出，其中同一下板27与第一垂直轴线z1同轴，混合位置在图20中以虚线示出，其中同一下板27与旋转轴线z6同轴。
100.第五滑动件91设置有两个水平杆92(图18、图19和图20)，两个水平杆92可滑动地插入由下滑动件84支撑的两个水平导向衬套93中。
101.混合装置80还包括第八电动机94，第八电动机94安装在第三隔室13(图7)的下部并构造成使上板87和下板27以及设置在他们之间的可能的容器15的陀螺运动发生。特别地，第八电动机94通过传动带94a能够使带轮94b旋转，带轮94b具有可在第一结构81上旋转的轮毂、与第二纵向轴线x2同轴并且与旋转支撑件82成一体。
102.此外，在旋转支撑件82内部设置有传动或返回机构95，传动或返回机构95无论怎样也可以是任何已知类型，或者将在未来开发并且为了为简洁起见未对其进行详细描述，传动或返回机构95能够利用带轮94b的转动使上板87围绕旋转轴线z6旋转。
103.第五滑动件91在其装载位置和混合位置之间平行于第一纵向轴线x1的选择性移动是通过第九电动机96和第十电动机97(图21和图22)获得的，第九电动机96和第十电动机97安装在第二结构98上，第二结构98最好也是固定的，设置在设备10的下部，第九电动机96和第十电动机97的轴垂直设置。
104.两个电动机96和97中的每一个的轴分别键接在相应的齿轮99和齿轮100上，齿轮99和齿轮100又分别与水平设置的齿条101和齿条102啮合。两个齿条101和102附接到第六滑动件105(图20和图22)的两个垂直壁103和104的内表面，第六滑动件105可通过滑块106(图22)相对于附接至第二结构98的外表面的两个引导件107水平滑动。
105.在第六滑动件105的上部附接有连接构件108，连接构件108与第五滑动件91接合，从而对于同一第六滑动件105(图20)平行于第一纵向轴线x1的每一水平移动，有第五滑动件91的以及因此下板27的水平移动对应。
106.在第二隔室12和第三隔室13(图3、图4和图6)之间设置有分隔门109，分隔门109平行于横向轴线y并相对于第一纵向轴线xl对称，可在导向架110上垂直地滑动，导向架110大致呈倒u形。
107.分隔门109通常是降低的，处于关闭位置，以便将位于输送装置21下方的输送区与混合装置80隔离，并且可以通过安装在固定板25的上部的第十一电动机111和第十二电动机112(图4和图11)升高分隔门109，处于打开的操作位置。
108.两个电动机111和112中的每一个的轴分别键接在相应的齿轮113和齿轮114上，而齿轮113和齿轮114又分别与水平设置的齿条115和齿条116(图4)啮合。两个齿条115和116附接到分隔门109的侧面。
109.设备10还包括电子处理器117(图2、图3、图6和图7)，电子处理器117被配置和编程为选择性地控制和命令输送装置21以及穿孔装置29和封闭装置30，还有混合装置80，包括所有十二个电动机34、46、63、66、71、74、89、94、96、97、111和112，已知类型的且未在图中示出的各位置传感器与这些电动机相关联，各位置传感器将相应的信号发送到同一电子处理器117。设备10还可以设置有无论怎样任何类型、未在图中示出的数据输入装置，通过数据输入装置用户可以选择两种颜色作为他/她想要获得的最终产品的颜色和色调。
110.大致对应于用于自动制备根据本发明的流体着色产品的根据本发明的方法的在这之前描述的设备10的功能如下。
111.在附图中所示出的初始非活动或加载位置中，设备10的下板27是降低的并且在加载站26(图2)中，与第一垂直轴线z1同轴。因此，混合装置80的上板87处于其升高位置。第一滑动件31(图8)向左移动，即远离输送装置21，分隔门109(图3)降低，并且三个小门28、48和78关闭。移除夹具70(图15和图16)面朝输送装置21，在盖子18的传送位置，它处于其降低位置并且其夹爪69中的两个处于打开位置。
112.用于使用在这之前描述的设备10自动制备根据本发明的流体着色产品的方法包括装载步骤，在该装载步骤期间，在已经手动地或自动地打开第一小门28(图1)之后，用户手动将容器15(图3)插入装载站26的下板27上并将其定位，使得容器15本身与第一垂直轴线z1同轴。
113.应该注意的是，在该实施例中，容器15在其内部已经容纳基础物质，通过添加着色物质从该基础物质中获得所需的着色产品。此外，容器15的上部16无论怎样没有任何孔。事实上，圆柱形孔17将在随后的穿孔步骤中由穿孔装置29自动制作。
114.然后，再次手动地或自动地关闭第一小门28，并且将在该位置保持夹紧直到操作周期完成，即当容器15被盖子18密封关闭时以及已经经历混合步骤之后可以从装载站26中取出时。
115.可选地，设备10可以通过例如上面提到的国际专利申请wo-a-2011/161532中描述的那些等无论怎样任何已知的或者将在未来开发的方法来自动地执行容器15相对于下板27的定心操作。
116.以这种方式，容器15正好定位在输送装置21的下方，但仍相对于它降低。
117.然后执行穿孔步骤以在容器15的上部16中制作圆柱形孔17。为了做到这一点，电子处理器117命令第一电动机34以向右平移第一滑动件31，将其从图8所示出的非活动位置移动到图9所示出的其中垂直轴线z1和垂直轴线z2重合的第一操作位置。
118.使第一滑动件31在该第一操作位置保持静止，电子处理器117首先命令致动机构90(图20和图22)，然后命令第七电动机89，以使下滑动件84(图15、图18、图19、图20和图22)和因此还有下板27升高，直到容器15靠在穿孔装置29(图9)上为止，直到穿孔装置29的叶片38(图13)通过其切割件39穿透同一容器15的上部16(图14)并制作圆形孔17。混合装置80的上板87的在该步骤中无负载的类似向下移动对应于下板27的这种向上移动。
119.此外并且同时，当第一滑动件31保持在该第一操作位置(图9)时，在封闭装置30的心轴49上定位有盖子18，盖子18之前通过驱动第二操作单元60通过在前一个操作循环期间的移除步骤已经从储存件61移除，盖子18被夹持在移除夹具70的夹爪69之间，如将在下面详细描述的。特别地，首先命令第五电动机71，以升高板68和移除夹具70，直到夹持在夹爪69之间的盖子18的内部与心轴49的圆柱形外表面50接触(图12)为止，然后命令第六电动机74，以打开夹爪69并释放盖子18，然后再次命令第五电动机71，以降低板68和夹具70，保持夹爪69打开。
120.一旦制作了圆柱形孔17并且已经将盖子18插入心轴49(图14)上，通过对第七电动机89(图20和图22)的反向命令，下板27和容器15再次降低，而叶片38将容器15的上部16(图14)的移除部分暂时保持在其切割件39(图13)之间。然后，反向命令第一电动机34，使得第一滑动件31返回到其初始位置，如图8所示。
121.与下板27的这种向下移动对应的是混合装置80的上板87的类似向上移动，从而上板87返回到其初始位置。
122.然后执行输送步骤，该步骤在电子处理器117的控制下自动发生。
123.该输送步骤规定再次命令第七电动机89(图20和图22)，使得下板27和安装在其上的容器15再次升高直到在容器15的上部16中制作的中心孔17(图14)靠近输送装置21的喷嘴23(图11)的下尖端为止。
124.然后，电子处理器117以编程方式命令确定量的自动选择的至少一种或多种着色物质的实际输送，可能与其他非着色物质一起，以获得所需的颜色，通过容积泵20将它们从各自的罐19(图2)中取出，并通过管状端24和喷嘴23(图11)将它们输送到容器15中。
125.在输送步骤结束时，执行一个步骤，即通过已经定位在心轴49上的盖子18密封地封闭容器15的圆柱形孔17，如前所述。特别地，电子处理器117首先可能再次命令第七电动机89使下板27降低，以便将容器15从喷嘴23移开，然后在任何情况下再次命令第一电动机34以将第一滑动件31向右平移，将其从图8所示出的非活动位置移动到图10所示出的其中垂直轴线z1和垂直轴线z3重合的第二操作位置。
126.使第一滑动件31在该第二操作位置保持静止，电子处理器117再次命令第七电动机89以使下滑动件84(图15、图18、图19、图20和图22)并且因此还有下板27升高，直到容器
15靠在定位在心轴49上的盖子18上为止，直到同一盖子18进入圆柱形孔17，密封地封闭它。同样在这种情况下，混合装置80的上板87的在该步骤中无负载的类似向下移动对应于下板27的向上移动。
127.在封闭步骤完成时，电子处理器117再次命令第七电动机89使下滑动件84(图15、18、19、20和22)并且因此还有下板27降低，然后再次命令第一电动机34，以将第一滑动件31向左平移，将其从如图8所示出的其非活动位置移开。
128.一旦已经用盖子18密封地封闭容器15的圆柱形孔17，电子处理器117可能命令通过混合装置80进行混合或摇动的步骤。
129.特别地，电子处理器117首先命令分隔门109(图3和图4)打开，即升高，同时驱动第十一电动机111和第十二电动机112(图3和图4)，然后命令第六滑动件105(图20)平行于第一纵向轴线x1向右水平移动，同时驱动第九电动机96(图21和图22)和第十电动机97。以这种方式，也使第四滑动件91向右移动，连同下板27和放置在其上的容器15，直到下板27的旋转轴线与旋转轴线z6重合，与上板87完全对齐(附图中未示出但本领域技术人员容易理解的位置)。
130.然后，电子处理器117再次命令第七电动机89(图15、图18、图19、图20和图22)使上滑动件83降低和同时使下滑动件84因此还有下板27升高，直到容器15被夹持在下板27和上板87之间。
131.然后驱动第八电动机94，第八电动机94使混合装置80的整个旋转系统旋转，即使旋转支撑件82旋转，并且通过传动机构95也使上板87绕其旋转轴线z6旋转，并因此也使容器15和下板27旋转。
132.实际混合步骤包括一段确定的时间的夹紧在下板27和上板87之间的容器15的以陀螺仪方式的疯狂旋转，例如包括在0.5分钟和5分钟之间，从而将基础产品与由输送装置21注入的着色物质混合并获得所需的成品。
133.在上述实际混合步骤结束时，当旋转支撑件82再次处于其初始非活动位置时，电子处理器117停止第八电动机94，旋转轴线z6垂直(图20)，之后，电子处理器117首先命令致动机构90，然后命令第七电动机89，与上次执行的相反，以使上滑动件83升高和同时使下滑动件84、下板27和容器15降低。
134.然后，电子处理器117以相反的方式命令电动机96、电动机97，从而使下板27和容器15在其内容物已经混合后返回到它们的初始位置，即后者与第一垂直轴线z1同轴。
135.此外，每当下板27从其与第一垂直轴线zl同轴的装载位置移动到其与旋转轴线z6同轴的混合位置时，电子处理器117选择性地命令第十一电动机111和第十二电动机112，以升高并且然后再次降低分隔门109。
136.在如上所述的输送步骤或混合步骤的同时，或与其分开地，还执行通过第二操作单元60(图15、图16和图17)从储存件61移除盖子18。特别地，电子处理器117首先命令第四电动机66以将支撑件67旋转180
°
，并因此在夹爪69仍然打开的情况下将移除夹具70带到存储件61下方与第四垂直轴线z4对齐的移除位置。然后，电子处理器117首先命令第五电动机71，以升高板68，直到板68使两个夹爪69的上部与位于储存件61中堆叠的底部的盖子18的上部对齐，然后命令第六电动机74，以闭合夹爪69，从而它们将盖子18夹紧在它们之间。
137.然后，电子处理器117依次并且按照与前一个相反的顺序首先命令第五电动机71，
以将板68和移除夹具70降低到它们的初始垂直位置，夹爪69围绕被移除的盖子18闭合，然后命令第四电动机66，以将支撑件67旋转180
°
并因此将移除夹具70再次带到图16所示出的其初始非活动位置，但盖子18夹紧在夹爪69之间，准备好在随后的操作循环中插入心轴49中，如前所述。
138.与上述移除步骤同时或与其分开，还执行排出步骤，在排出步骤期间从盖子18的上部16移除的部分(仍然在叶片38的切割件39之间、现在与第二垂直轴线z2对齐)被推进器件44(图13)推向下方的收集容器47(图2)，推进器件44通过致动机构45(图2和图11)降低，由第二电动机46(图11)命令。
139.此时操作循环完成，第一小门28可以重新打开，容纳有所需的有色产品并用盖子18密封封闭的容器15可以由用户手动移出。
140.因此很明显，由电子处理器117自动管理操作循环的所有步骤，包括在容器15的上部制作圆柱形孔17和密封封闭同一圆柱形孔17，只需同一用户的干预，无需专业的操作员在场。
141.此外，根据本发明的未在附图中示出但本领域技术人员容易理解的一种变型，设备10可以没有如上所述的混合装置80，而是设置有直接连接到下板27的简化的混合构件，以在完成输送通过输送装置21注入的着色物质的步骤和通过封闭装置30用盖子18封闭圆柱形孔17的步骤后，使下板27与容器15一起围绕第一垂直轴线z1旋转。例如，在驱动如上所述的简化的混合构件期间，可以通过已知类型的机械或电磁装置使容器15在下面的下板27上保持静止。
142.应当注意，有利地，用作容器15的支撑构件的下板17总是由第一结构81支撑，在通过混合装置80的混合步骤期间，也在当容器15与输送装置21相关联时的输送步骤期间。
143.显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对在此之前描述的设备10和相应的方法进行部件的改动和/或添加。
144.例如，在设备10的简化版本中，下板27可以设置有具有自定心爪的心轴，该心轴是已知类型的并且可能是机动的，其可以将容器15保持静止在适当位置。在这种情况下，不需要存在上板87和用于使上滑动件83和下滑动件84彼此靠近/远离移动的相应构件。
145.此外，例如，输送装置21可以平行于第一纵向轴线xl从其沿第一垂直轴线zl设置的非活动位置移动到其沿旋转轴线z6设置的输送位置，由此后者也成为输送轴线。
146.同样清楚的是，虽然已经参考实施例的一个具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现设备的和相应的方法的许多其他等效形式来自动制备流体着色剂产品，设备的和相应的方法的许多其他等效形式具有如权利要求中所述的特征，因此都在由此定义的保护领域内。