一种鱼缸清洁器的制作方法

1.本发明属于鱼缸清理装置技术领域，具体涉及一种鱼缸清洁器。


背景技术：

2.文献号为cn209898008u的中国专利文献公开了一种智能鱼缸清理机器人，设置有壳体；壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，驱动电机联接有螺旋桨；壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒。本发明通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度。
3.上述专利在实际使用过程中，需要人工控制清理机器人的移动，对于被水生植物或观赏景物遮挡的内壁，使用者不易直接观察，在控制机器人进行清理时，往往达不到预期的清理效果，形成清理死角，需要人工控制移动，并没有大幅度减小使用者的工作量，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
4.文献号为cn212488035u的中国专利文献公开了一种仿生智能鱼缸清理机器人，包括机身模块、中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块；中心控制模块、电源模块、避障模块、上下驱动模块和尾部驱动模块均固定设置于机身的内部；水质清理模块固定设置于机身的底部；中心控制模块和电源模块电性连接；避障模块、上下驱动模块、尾部驱动模块和水质清理模块均与中心控制模块通信连接。本仿生智能鱼缸清理机器人和鱼的外形相似，由驱动模块提供动力前行，由避障模块控制转弯，能够游到鱼缸的任一角落，通过过滤腔排出污物，从而达到全面清理的功能，且具有很好的观赏性，改善了鱼类生活的水质。
5.上述专利在实际使用过程中，鱼缸内往往会设置观赏景物或种植水生植物，清理机器人在对鱼缸进行清洗时，极易与鱼缸内的景物、植物以及鱼等水生生物产生碰撞或缠绕，影响清理机器人的运动，甚至对鱼缸内的物品或机器人造成损害，不能达到预期的清理效果，上述专利所具备的避障模块即便在360
°
无盲区的情况下，对于布局紧密的鱼缸和在鱼缸内随机游动的生物，也很难发挥其作用，上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种无需人工干预的能够贴附在缸壁进行全面自动清洁的清洁器。
7.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种鱼缸清洁器，包括有外壳体、转动连接在所述外壳体内前部的用于使所述外壳体靠近缸壁的离心叶轮以及安装在所
述外壳体内的用于驱动所述离心叶轮转动的电机；所述离心叶轮前端安装有用于刷洗缸壁的刮片；所述离心叶轮转动产生的负压能够使得所述外壳体与缸壁贴紧。
8.所述外壳体内位于所述离心叶轮外周转动连接有排水盘；所述排外盘内壁成型有用于使所述离心叶轮内腔的水向外排出的排水口；所述排水口排水使得所述外壳体在反作用力下沿缸壁滑动。
9.当所述排水口朝向水平方向时，所述外壳体水平滑动，当所述排水口朝向竖直方向时，所述外壳体竖直滑动，所述离心叶轮转动使得所述外壳体贴紧缸壁的同时沿缸壁滑动，进而使得滑动路径上的缸壁被刷洗干净。
10.作为优选方案：所述外壳体内滑动连接有用于驱动所述排水盘转动的换向板；所述外壳体内转动连接有用于驱动所述换向板滑动的同步带；所述外壳体内对称设置有两个水平排列的能够驱动所述同步带转动的第一传动部。
11.所述第一传动部包括有转动连接在所述外壳体内的蓄力外筒、转动连接在所述蓄力外筒内的能够驱动所述同步带转动的蓄力内筒、设置在所述蓄力外筒与所述蓄力内筒之间的发条弹簧以及转动连接在所述外壳体内的能够被所述排水口排出的水驱动的与所述蓄力外筒单向传动连接的第一水轮；所述蓄力内筒内滑动连接有能够与所述蓄力内筒插接的继而限制所述蓄力内筒周向转动的联动轴；所述外壳体内水平滑动连接有能够与相邻的缸壁相抵的进而驱动所述联动轴滑动的切换板。
12.当所述联动轴位于后方极限位置时，所述联动轴与对应的所述蓄力内筒插接，所述蓄力内筒不能周向转动，所述第一水轮转动使得所述发条弹簧扭转蓄力。
13.当所述联动轴位于前方极限位置时，所述联动轴不与对应的所述蓄力内筒插接，所述发条弹簧的弹力使得所述排水盘转动。
14.作为优选方案：所述蓄力内筒内沿径向滑动连接有多个能够与所述同步带内的齿牙传动连接的外扩滑块；所述联动轴外周成型有用于驱动对应的所述外扩滑块向外运动的外扩锥形面；所述切换板两端分别成型有用于驱动对应的所述联动轴滑动的驱动斜槽。
15.当一个所述联动轴位于前方极限位置时，对应的所述外扩滑块位于外侧极限位置，与所述同步带传动连接，另一个所述联动轴位于后方极限位置，对应的所述外扩滑块位于内侧极限位置，不能限制所述同步带转动。
16.作为优选方案：所述排水盘朝向所述换向板的一侧非中央位置成型有偏心柱；所述偏心柱位于远离所述排水口的极限位置；所述换向板朝向所述排水盘的一端成型有与所述偏心柱滑动连接的用于驱动所述排水盘转动的换向槽；所述偏心柱上安装有用于使所述排水盘向下转动的配重环。
17.当所述换向板水平滑动时，所述配重环的重力使得所述排水盘向下转动，从而使得所述排水口转动至朝向上方，所述外壳体向下滑动。
18.作为优选方案：所述外壳体内成型有两个分别与对应的所述第一水轮单向传动连接的棘轮；所述第一水轮外周安装有与对应的所述棘轮单向传动连接的棘爪。
19.作为优选方案：所述外壳体内对称设置有两个沿竖直方向排列的能够使所述排水口保持朝向竖直方向的第二传动部；所述第二传动部包括有纵向滑动连接在所述外壳体内的能够限制所述换向板移动的的限位块、转动连接在所述外壳体内的用于驱动所述限位块滑动的驱动齿轮以及转动连接在所述外壳体内的用于驱动所述驱动齿轮转动的能够被所
述排水口内的水驱动转动的第二水轮。
20.当所述限位块位于下方极限位置时，所述换向板能够与所述限位块相抵，此时所述换向板运动至中部，所述排水口朝向竖直方向，所述排水口排出的水驱动所述第二水轮转动，继而使得所述限位块向上滑动。
21.当所述限位块位于上方极限位置，所述换向板不能与所述限位块接触，所述换向板继续朝原方向滑动，使得所述排水盘转动半周。
22.作为优选方案：所述外壳体内纵向滑动连接有用于使两个所述限位块同步纵向滑动的限位杆；所述限位块上成型有能够与相邻的所述驱动齿轮传动连接的限位齿条；所述外壳体内纵向滑动连接有两个能够驱动对应的所述驱动齿轮轴向滑动的配重块；所述配重块朝向所述驱动齿轮的一端成型有倾斜设置的与对应的所述驱动齿轮相抵的抵压斜面。
23.所述配重块使得位于上方的所述驱动齿轮位于前方极限位置，对应的所述限位齿条能够与相邻的所述驱动齿轮传动连接，位于下方的所述驱动齿轮位于后方极限位置，所述限位齿条不能与相邻的所述驱动齿轮传动连接。
24.当所述外壳体上下调换方向时，位于上方的所述驱动齿轮依然位于前方极限位置，位于下方的所述驱动齿轮依然位于后方极限位置，在使用时无需刻意保持上下方向。
25.作为优选方案：所述限位块上设置有第三磁铁；所述外壳体上设置有两个能够与对应的所述第三磁铁相吸的第一磁铁；所述外壳体上设置有两个能够与对应的所述第三磁铁相斥的第二磁铁。
26.当位于上方的所述限位块位于下方极限位置时，所述第二磁铁与所述第三磁铁正对，所述限位齿条与相邻的所述驱动齿轮传动连接。
27.当位于上方的所述限位块位于上方极限位置时，所述第一磁铁与所述第三磁铁正对，所述限位齿条与相邻的所述驱动齿轮不接触。
28.作为优选方案：所述外壳体外壁朝向缸壁的一端滚动连接有多个与缸壁相抵的滚珠。
29.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明通过设置离心叶轮，离心叶轮转动带动刮片转动，刮片与缸壁往复摩擦，使得缸壁被刷洗干净，使用简单方便；离心叶轮转动使得内腔的水从通水口喷出，进而使得外壳体在水的反向作用下相对缸壁进行滑动，同时，位于外壳体与缸壁之间的水在外部压强作用下进入到腔体内，如此往复，进而使得外壳体与缸壁保持贴紧，外壳体沿缸壁表面滑动的同时对缸壁进行刷洗，无需人工干预，使用简单方便，对于人工不能到达的狭窄区域或者深水区也能够轻松清洁，为生活提供了便利。
30.本发明通过设置排水盘，离心叶轮外周流出的水进入到排水盘内，进而经排水口向外排出，当排水口与靠近蓄力外筒的通水腔连通时，排水口经对应的通水口向外排出，进而使得外壳体横向滑动，使得外壳体沿横向刷洗缸壁；当排水口与位于上方的通水腔连通时，排水口经对应的通水口向上排出，进而使得外壳体向下滑动，使得外壳体沿纵向刷洗缸壁；排水盘往复周期性转动，使得外壳体沿蛇形滑动刷洗缸壁，从而使得壁被刷洗干净，无需人工干预，使用简单方便，为生活提供了便利。
31.本发明通过设置限位块，排水盘在发条弹簧的弹力带动下转动至下方极限位置，限位块与限位凸块相抵，此时排水口与位于上方的通水腔连通，水经位于上方的通水口向外喷出，使得外壳体向下滑动，进而沿纵向刷洗；流经上方的通水腔的水带动对应的第二水
轮转动，进而使得驱动齿轮转动，带动对应的限位齿条运动，使得限位块向上滑动，进而使得限位块与限位凸块分离，排水盘在发条弹簧的弹力作用下继续转动，从而使得排水盘再次与另外的靠近蓄力外筒的通水腔连通，外壳体横向滑动，进而沿横向刷洗，限位块再次回到原来位置，如此往复，不需人工切换方向，水向外流出的同时使得方向自动切换，外壳体沿蛇形滑动刷洗缸壁，没有增加新的操作步骤，使用简单方便。
32.本发明通过设置配重块，驱动齿轮在第二弹簧的弹力作用下与抵压斜面抵紧，配重块在作用下始终滑动至下方极限位置时，使得位于上方的驱动齿轮位于前方极限位置，对应的限位齿条能够与相邻的驱动齿轮传动连接，位于下方的驱动齿轮位于后方极限位置，限位齿条不能与相邻的驱动齿轮传动连接，限位块纵向滑动带动限位杆纵向滑动，限位杆纵向滑动使得两个限位块同步纵向滑动，位于下方的限位齿条不与驱动齿轮接触，从而使得限位杆纵向滑动更加流畅，当外壳体上下调换方向时，位于上方的驱动齿轮依然位于前方极限位置，位于下方的驱动齿轮依然位于后方极限位置，在使用时无需刻意保持上下方向，使用更加方便。
33.本发明能够对鱼缸进行清洁，仅需靠近在缸壁上即可全自动对缸壁进行刷洗，减少了工作量，为生活提供了便利；本发明能够自动沿缸壁滑动，离心叶轮转动使得刮片靠近在缸壁上，进而沿缸壁水平滑动，对缸壁进行横向刷洗，无需人工干预，使用简单方便；本发明能够自动转换方向，进而使得整面缸壁得到清洗，人工无法触及的深水区或者狭窄区域，也能够被轻松刷洗，提高了鱼缸的清洁度，干净卫生。
附图说明
34.图1是本发明的结构示意图。
35.图2是本发明的剖视结构示意图。
36.图3是本发明的分解结构示意图。
37.图4是本发明外壳体的剖视结构示意图。
38.图5是本发明离心叶轮的结构示意图。
39.图6是本发明中隔板的结构示意图。
40.图7是本发明封盖的结构示意图。
41.图8是本发明第一传动部的分解结构示意图。
42.图9是本发明第二传动部的分解结构示意图。
43.图10是本发明水平滑动时的结构示意图。
44.图11是本发明竖直滑动时的结构示意图。
45.图12是本发明反向水平滑动时的结构示意图。
46.10、外壳体；101、风扇仓；102、电机仓；103、通水腔；1031、通水口；1032、水轮定位柱；104、外连通口；11、电机帽；12、滚珠；20、离心叶轮；201、进水口；202、出水口；21、电机；22、刮片；31、中隔板；311、通孔；312、棘轮；313、第一定位轴；314、第二定位轴；32、封盖；321、导向凸头；322、导向凹槽；323、配重腔；324、导向口；33、第一磁铁；34、第二磁铁；41、排水盘；411、排水口；412、电机通孔；413、偏心柱；42、配重环；43、换向板；431、换向槽；432、同步带固定耳；433、限位凸块；5、第一传动部；51、第一水轮；511、棘爪；52、联动轴；521、从动杆；522、止动凸盘；523、外扩锥形面；53、蓄力内筒；531、止动凹口；532、外扩导向口；54、蓄
力外筒；541、蓄力齿轮；55、第一变速箱；56、外扩滑块；57、发条弹簧；61、同步带；62、切换板；621、滑动槽；622、u型叉：623、驱动斜槽；7、第二传动部；71、限位块；711、限位齿条；72、驱动齿轮；721、滑动从动柱；722、抵压凸头；73、限位轴；731、限位齿轮；732、滑动驱动孔；74、第二变速箱；75、第二水轮；76、第三磁铁；77、第二弹簧；81、配重块；811、抵压斜面；82、限位杆；821、容纳腔；83、第一弹簧。
具体实施方式
47.根据图1至图12所示，本实施例所述一种鱼缸清洁器，包括有矩形的外壳体10、转动连接在所述外壳体10内前部的转动轴垂直与缸壁的用于使所述外壳体10靠近缸壁的离心叶轮20以及安装在所述外壳体10内的用于驱动所述离心叶轮20转动的电机21；所述离心叶轮20前端沿圆周方向均匀安装有用于刷洗缸壁的刮片22；所述离心叶轮20转动产生的负压能够使得所述外壳体10与缸壁贴紧。
48.所述外壳体10靠近缸壁的一端中央位置成型有风扇仓101；所述离心叶轮20转动连接在所述风扇仓101内；所述外壳体10内位于所述风扇101远离靠近缸壁的一端中央位置成型有用于安装所述电机21的电机仓102；所述外壳体10内位于所述电机21外周固定连接有用于固定所述电机21的电机帽11。
49.所述离心叶轮20中部为内腔；所述离心叶轮20朝向吸附缸壁的一端中央位置成型有用于使水流入所述内腔的进水口201；所述离心叶轮20内位于所述内腔20外周沿圆周方向均匀成型有多个叶片；相邻的所述叶片之间构成用于使所述内腔内的水向外流出的出水口202。
50.所述电机21的输出轴与所述离心叶轮20的中间位置固定连接，当所述电机21带动所述离心叶轮20转动时，所述离心叶轮20的内腔内的水在离心力作用下经所述出水口202向外排出，所述离心叶轮20内腔压力减小，外部的水随即在外部压强下经所述进水口201进入到内腔内，如此往复，所述离心叶轮20产生的负压能够使得所述外壳体10保持与鱼缸内壁靠近，不发生相对移动。在此过程中，所述离心叶轮20转动带动安装在所述离心叶轮20上的所述刮片22转动，所述刮片22往复与鱼缸内壁摩擦，从而使得鱼缸内壁得到刷洗。
51.所述外壳体10内位于所述离心叶轮20外周转动连接有与所述离心叶轮20同轴设置的排水盘41；所述排外盘41内壁成型有用于使所述离心叶轮20内腔的水向外排出的排水口411；所述排水口411排水使得所述外壳体10在反作用力下沿缸壁滑动。
52.所述外壳体10内位于所述排水盘41外周沿圆周方向均匀成型有四个能够与所述排水口411连通的通水腔103；所述外壳体10外壁沿圆周方向均匀成型有四个能够分别与相邻的所述排水腔103连通的排水口1031；四个所述排水口1031分别朝向水平方向和竖直方向。
53.当所述排水口411朝向水平方向时，所述排水口411水平排水使得所述外壳体10水平滑动，当所述排水口411朝向竖直方向时，所述排水口411竖直排水使得所述外壳体10竖直滑动，所述离心叶轮20转动使得所述外壳体10贴紧缸壁的同时沿缸壁滑动，所述刮片22往复与缸壁摩擦，进而使得滑动路径上的缸壁被刷洗干净，无需人工干预，使用简单方便，对于人工不能到达的狭窄区域或者深水区也能够轻松清洁，为生活提供了便利。
54.所述外壳体10内水平滑动连接有用于驱动所述排水盘41转动的换向板43；所述外
壳体10内转动连接有用于驱动所述换向板43滑动的同步带61；所述同步带61的转动轴与所述离心叶轮20的转动轴平行；所述外壳体10内对称设置有两个水平排列的能够驱动所述同步带61转动的第一传动部5。
55.所述外壳体10上远离缸壁的一端固定连接有用于封闭所述外壳体10的封盖32；所述封盖32朝向所述外壳体10的一端位于所述换向板43上下两端分别成型有导向凹槽322；所述换向板43滑动连接在所述导向凹槽322内。
56.所述第一传动部5包括有转动连接在所述外壳体10内的蓄力外筒54、转动连接在所述蓄力外筒54内的能够驱动所述同步带61转动的蓄力内筒53、设置在所述蓄力外筒54与所述蓄力内筒53之间的发条弹簧57以及转动连接在所述外壳体10内的能够被所述排水口411排出的水驱动的与所述蓄力外筒54单向传动连接的第一水轮51；所述蓄力内筒53内滑动连接有能够与所述蓄力内筒53插接的继而限制所述蓄力内筒53周向转动的联动轴52；所述外壳体10内水平滑动连接有能够与相邻的缸壁相抵的进而驱动所述联动轴52滑动的切换板62。
57.所述外壳体10内中部固定连接有纵向设置的中隔板31；所述中隔板31朝向所述封盖32的一端成型有两个水平设置的与对应的所述蓄力外筒54转动连接的第一定位轴313；所述蓄力外筒54与所述蓄力内筒53同轴设置；所述第一水轮51分别转动连接在相邻的与朝向水平方向的通水口103连通的通水腔103内；经水平方向的所述通水口103内流出的水驱动所述第一水轮51转动，进而能够使得对应的所述发条弹簧57扭转蓄力。
58.所述第一传动部5还包括有分别与所述第一水轮51、所述蓄力外筒54传动连接的第一变速箱55；所述蓄力外筒54外周沿圆周方向成型有与对应的所述第一变速箱55内的齿轮组传动连接的蓄力齿轮541；所述蓄力内筒53远离所述中隔板31的一端固定连接有止动凹环；所述止动凹环远离所述中隔板31的一端中央位置成型有贯穿所述中隔板31的止动凹口531；所述联动轴52外周沿圆周方向成型有能够与对应的所述止动凹口531固定插接的止动凸盘522；所述止动凸盘522、所述止动凹口531横截面为形状相同的非圆形结构。
59.所述切换板62朝向所述封盖32的一端中央位置成型有水平设置的滑动槽621；所述封盖32朝向所述切换板62的一端固定连接有多个与所述滑动槽621滑动连接的导向凸头321；所述切换板62长度方向两端分别成型有能够向所述外壳体10外侧伸出的u型叉622；所述外壳体10纵向相对的两个内壁上分别成型有与外部连通的用于使所述u型叉622向外伸出的外连通口104；各个所述联动轴52上位于所述蓄力内筒53外侧分别固定连接有能够与所述u型叉622滑动连接的从动杆521；所述从动杆521使得所述联动轴52不能周向转动。
60.当所述联动轴52位于后方极限位置时，所述止动凸盘522位于对应的所述止动凹口531内，所述联动轴52与对应的所述蓄力内筒53插接，所述蓄力内筒53不能周向转动，所述排水口411朝向水平方向喷水带动所述第一水轮51转动使得所述发条弹簧57扭转蓄力。
61.当所述联动轴52位于前方极限位置时，所述止动凸盘522位于对应的所述止动凹口531外侧，所述联动轴52不与对应的所述蓄力内筒53插接，所述发条弹簧57的弹力使得所述蓄力内筒53周向转动，所述蓄力内筒53转动能够带动所述同步带61转动，所述同步带61转动带动切换板43运动，继而带动所述排水盘41转动，使得所述外壳体10的刷洗方向改变。
62.所述蓄力内筒53内沿径向滑动连接有多个能够与所述同步带61内的齿牙传动连接的外扩滑块56；所述联动轴52外周成型有用于驱动对应的所述外扩滑块56向外运动的外
扩锥形面523；所述切换板62两端分别成型有用于驱动对应的所述联动轴52滑动的驱动斜槽623；所述驱动斜槽623分别成型在对应的所述u型叉622的两直边内壁。
63.所述蓄力内筒53内壁靠近所述联动轴52的一端沿圆周方向成型有多个分别与对应的所述外扩滑块56滑动连接的外扩导向口532；所述同步带61内侧均匀成型有连续设置的能够与所述外扩滑块56传动连接的齿牙（附图中未明示）。
64.当一个所述联动轴52位于前方极限位置时，对应的所述外扩滑块56位于外侧极限位置，对应的所述外扩滑块56与所述同步带61传动连接，另一个所述联动轴52位于后方极限位置，对应的所述外扩滑块56位于内侧极限位置，不能限制所述同步带61转动。
65.所述排水盘41朝向所述换向板43的一侧非中央位置成型有偏心柱413；所述偏心柱413位于远离所述排水口411的极限位置；所述换向板43朝向所述排水盘41的一端中央位置成型有与所述偏心柱413滑动连接的用于驱动所述排水盘41转动的纵向设置的换向槽431；所述偏心柱413上安装有用于使所述排水盘41向下转动的配重环42。
66.所述换向板43上成型有多个用于与所述同步带61固定连接的同步带固定耳432；所述排水盘41中央位置成型有贯穿所述排水盘421的用于使所述电机21的输出轴穿过的电机通孔412。
67.当所述换向板43水平滑动时，所述配重环42的重力使得所述排水盘41向下转动，从而使得所述排水口411转动至朝向上方，所述排水口411向外排水使得所述外壳体10向下滑动，仅需将所述外壳体10没入水中，即能够使得所述外壳体10运动至下方，无需人工深入水深处进行放置。
68.所述外壳体10横向滑动过程中，一个所述u型叉622向移动方向伸出，靠近该所述u型叉622的所述联动轴52位于前方极限位置，另一个所述联动轴52位于后方极限位置，所述排水口411的排水方向与所述外壳体10的移动方向相反，经所述排水口411水平流出的水驱动对应的所述第一水轮51转动，进而使得相邻的所述蓄力外筒54转动，对应的所述发条弹簧57扭转蓄力。
69.当位于所述外壳体10外侧的所述u型叉622与正对的鱼缸内壁相抵，所述u型叉622向内侧滑动，使得位于另一侧的所述u型叉622向外侧伸出，所述u型叉622滑动使得位于前方极限位置的所述联动轴52运动至后方极限位置，位于后方极限位置的所述联动轴52运动至前方极限位置，运动至前方极限位置的所述联动轴52上的所述外扩锥形面523与相邻的所述外扩滑块56抵紧，从而使得该所述外扩滑块56位于外侧极限位置，与所述同步带61内侧的齿牙传动连接的，运动至后方极限位置的所述联动轴52上的所述外扩锥形面523不与相邻的所述外扩滑块56接触。
70.靠近所述排水口411的所述发条弹簧57弹力释放使得对应的所述蓄力内筒53转动，进而带动所述同步带61运动，所述同步带61运动带动所述换向板43运动继而使得所述排水盘41转动，所述排水口411的排水方向改变，使得所述外壳体10滑动方向改变，无需人工干预，使用简单方便。
71.所述外壳体10内成型有两个分别与对应的所述第一水轮51单向传动连接的棘轮312；所述棘轮312成型在所述中隔板21朝向所述封盖32的一端；所述第一水轮51外周安装有多个均匀设置的与对应的所述棘轮312单向传动连接的棘爪511；所述棘爪511与所述棘轮312之间构成棘轮棘爪机构，从而使得所述蓄力外筒54仅能朝同一个方向转动，进而使得
所述发条弹簧75不能驱动所述蓄力外筒54转动，所述发条弹簧75仅能驱动所述蓄力内筒53转动，从而使得所述排水盘41转动更加流畅和稳定。
72.所述外壳体10内对称设置有两个沿竖直方向排列的能够使所述排水口411保持朝向竖直方向的第二传动部7；所述第二传动部7包括有纵向滑动连接在所述外壳体10内的能够限制所述换向板43移动的的限位块71、转动连接在所述外壳体10内的用于驱动所述限位块71滑动的驱动齿轮72以及转动连接在所述外壳体10内的用于驱动所述驱动齿轮72转动的能够被所述排水口411内的水驱动转动的第二水轮75；所述驱动齿轮72的转动轴、所述第二水轮75的转动轴分别与所述离心叶轮20的转动轴平行。
73.所述换向板43朝向所述限位块71的一侧上下两端分别成型有能够与对应的所述限位块71相抵的限位凸块433；所述第二传动部7还包括有转动连接在所述外壳体10内的用于驱动所述驱动齿轮71转动的限位轴73和设置在所述中隔板31上的分别与所述限位轴73、所述第二水轮75传动连接的第二变速箱74；所述限位轴73外周靠近所述中隔板31的一端成型有与所述第二变速箱74内的齿轮组传动连接的限位齿轮731；所述中隔板31上朝向所述限位轴73的一端成型有两个与所述限位轴73转动连接的第二定位轴314。
74.当所述限位块71位于下方极限位置时，所述限位凸块433能够与所述限位块71相抵，即所述换向板43能够与所述限位块71相抵，此时所述换向板43在所述同步带61的带动下运动至中部，所述排水盘41转动至所述排水口411朝向竖直方向，所述排水口411排出的水驱动所述第二水轮75转动，继而使得所述限位块71向上滑动。
75.当所述限位块71位于上方极限位置，所述限位凸块433与所述限位块71分离，所述换向板43不能与所述限位块71接触，所述换向板43继续在所述发条弹簧57的弹力作用下朝原方向滑动，使得所述排水盘41转动半周，所述外壳体10的滑动方向改变，如此往复，使得整面缸壁得到刷洗。
76.所述外壳体10内纵向滑动连接有用于使两个所述限位块71同步纵向滑动的限位杆82；所述限位块71上成型有能够与相邻的所述驱动齿轮72传动连接的限位齿条711；所述外壳体10内纵向滑动连接有两个能够驱动对应的所述驱动齿轮72轴向滑动的配重块81；所述配重块81朝向所述驱动齿轮72的一端成型有倾斜设置的与对应的所述驱动齿轮72相抵的抵压斜面811。
77.所述滑动从动柱721与所述限位轴73之间设置有用于使所述抵压凸头722与所述抵压斜面811保持抵紧的第二弹簧77；所述限位杆82上下两端与所述外壳体10之间分别设置有用于使所述限位杆82保持在中间位置的第一弹簧83；所述封盖32朝向所述配重块81的一侧靠近上下两端分别成型有与所述配重块81滑动连接的配重腔323。
78.所述封盖32上靠近上下两端分别成型有与所述限位杆82滑动连接的导向口324；所述驱动齿轮72朝向相邻的所述抵压斜面811的一端中央位置成型有与该所述抵压斜面811相抵的抵压凸头722；所述驱动齿轮72远离所述配重块81的一端中央位置成型有滑动从动柱721；所述限位轴73远离所述中隔板31的一端中央位置成型有与所述滑动从动柱721滑动连接的用于驱动所述滑动从动柱721周向转动的滑动驱动孔732；所述滑动驱动孔732与所述滑动从动柱721横截面为形状相同的非圆形结构，所述限位轴73转动带动所述驱动齿轮72周向转动，所述驱动齿轮72能够在所述限位轴73内轴向滑动。
79.所述配重块81使得位于上方的所述驱动齿轮72位于前方极限位置，对应的所述限
位齿条711能够与相邻的所述驱动齿轮72传动连接，位于下方的所述驱动齿轮72位于后方极限位置，所述限位齿条711不能与相邻的所述驱动齿轮72传动连接。
80.所述限位块71纵向滑动带动所述限位杆82纵向滑动，所述限位杆82纵向滑动使得两个所述限位块71同步纵向滑动，位于下方的所述限位齿条711不与所述驱动齿轮72接触，从而使得所述限位杆82纵向滑动更加流畅。
81.当所述外壳体10上下调换方向时，位于上方的所述驱动齿轮72依然位于前方极限位置，位于下方的所述驱动齿轮72依然位于后方极限位置，在使用时无需刻意保持上下方向。
82.所述限位块71上设置有第三磁铁76；所述外壳体10上设置有两个能够与对应的所述第三磁铁76相吸的第一磁铁33；所述外壳体10上设置有两个能够与对应的所述第三磁铁76相斥的第二磁铁34；所述第一磁铁33、所述第二磁铁34分别安装在所述封盖32朝向所述外壳体10的一端。
83.所述限位杆82朝向所述封盖32的一侧上下两端分别成型有与对应的所述限位块71滑动连接的容纳腔821；所述限位块71在对应的所述容纳腔821内的滑动方向与所述离心叶轮20的转动轴平行。
84.当位于上方的所述限位块71位于下方极限位置时，所述第二磁铁34与所述第三磁铁76正对，所述第二磁铁34与所述第三磁铁76磁性相斥使得所述限位块71位于前方极限位置，所述限位齿条711与相邻的所述驱动齿轮72传动连接。
85.当位于上方的所述限位块71位于上方极限位置时，所述第一磁铁33与所述第三磁铁76正对，所述第一磁铁33与所述第三磁铁76磁性相吸使得所述限位块71位于后方极限位置，所述限位齿条711与相邻的所述驱动齿轮72不接触，所述限位杆82在所述第一弹簧83的弹力作用下滑动至中间位置，所述限位杆82滑动过程中阻力较小，运行流畅。
86.所述外壳体10外壁朝向缸壁的一端滚动连接有多个与缸壁相抵的滚珠12；所述滚珠12使得所述外壳体10与靠近的缸壁之间形成便于水流入所述进水口201的空气，从而能够使得所述外壳体10在负压下与缸壁贴紧，同时所述滚珠12滚动使得所述外壳体10能够流畅的在缸壁表面滑动。
87.所述外壳体10内设置有用于向所述电机21供电的蓄电池，所述外壳体10外壁上设置有电源开关和用于向所述蓄电池充电的充电口；所述外壳体10上设置有用于防止所述充电口进水的密封盖；所述外壳体10内设置有控制器；所述电机21、所述蓄电池、所述电源开关、所述充电口与所述控制器电连接。
88.初始状态下，配重环42位于靠近一个蓄力外筒45的极限位置，切换板62位于靠近该蓄力外筒45的极限位置，靠近配重环42的u型叉622向外壳体10外侧伸出，靠近配重环42的联动轴52位于前方极限位置，远离配重环42的联动轴52位于后方极限位置，排水口411与远离配重环42的通水腔103连通，限位块71位于前方极限位置。
89.使用本产品时，手部握持外壳体10，将外壳体10没入水中，将刮片22与鱼缸内壁相抵，移动外壳体10至靠近水面上端，调整外壳体10使得向外侧伸出的u型叉622朝向相邻的缸壁，并位于远离该缸壁的极限位置。配重块81在重力作用下向下滑动至下方极限位置，抵压凸头722在第二弹簧77的弹力作用下与抵压斜面811抵紧，当配重块81位于下方极限位置时，位于上方的驱动齿轮72位于内侧极限位置，位于下方的驱动齿轮72位于外侧极限位置。
第三磁铁76与安装在外壳体10上的第二磁铁34磁性相斥，第三磁铁76位于内侧极限位置进而使得限位块71位于内侧极限位置，即限位齿条711位于内侧极限位置，位于上方的限位齿条711与相邻的驱动齿轮72啮合，位于下方的限位齿条711不与相邻的驱动齿轮72接触。
90.接着打开电源开关，松开外壳体10，控制器控制电机21工作，电机21工作带动离心叶轮20转动，离心叶轮20内腔的水在离心力作用下经出水口202向外排出，离心叶轮20内腔压力减小。外部的水随即在外部压强下经进水口201进入到内腔内，如此往复，离心叶轮20产生的负压使得外壳体10保持与鱼缸内壁靠近，不滑落。在此过程中，离心叶轮20转动带动安装在离心叶轮20上的刮片22转动，刮片22往复与鱼缸内壁摩擦，从而使得鱼缸内壁得到刷洗。出水口202向外排出的水经排水口411流入与其连通的通水腔103内，通水腔103内的水随即经通水口1031向鱼缸内喷出，水喷出所产生的反作用力，使得外壳体10向反方向滑动，从而使得滑动路线上的鱼缸内壁被刷洗干净。
91.在上述过程中，流经通水腔103内的水在流动过程中将带动位于该通水腔103内的第一水轮51转动，第一水轮51转动通过相邻的第一变速箱55带动相邻的蓄力齿轮541转动，进而使得相邻的蓄力外筒54转动。蓄力外筒54与位于其内侧的蓄力内筒53之间设置有发条弹簧57，相邻的联动轴52的从动轴521两端分别位于相邻的驱动斜槽623内，该联动轴52不能周向转动，同时该联动轴52上的止动凸盘522与相邻的止动凹口531插接，使得该蓄力内筒53不能周向转动，蓄力外筒54持续转动将使得对应的发条弹簧57扭转蓄力。第一水轮51上设置有棘爪511，中隔板31上设置有与棘爪511单向传动连接的棘轮312，使得第一水轮51仅能朝同一方向转动，即蓄力外筒54仅能朝同一方向转动，使得发条弹簧57蓄力，不能反向转动。
92.随着外壳体10的横向滑动，位于外壳体10外侧的u型叉622将与正对的鱼缸内壁相抵，并使得u型叉622向内侧滑动，进而带动切换板62滑动，位于另一侧的u型叉622向外侧伸出。切换板62滑动带动驱动斜槽623运动，驱动斜槽623运动带动对应的从动杆521运动，进而使得靠近配重环42的联动轴52由前方极限位置运动至后方极限位置，对应的止动凸盘522与相邻的止动凹口531插接。同时，远离配重环42的联动轴52由后方极限位置运动至前方极限位置，对应的止动凸盘522与相邻的止动凹口531分离，发条弹簧57的弹力将使得远离配重环42的蓄力内筒53转动。位于内侧的联动轴52上的外扩锥形面523与相邻的外扩滑块56抵紧，从而使得该外扩滑块56位于外侧极限位置，与同步带61内侧的齿牙传动连接的，蓄力内筒53转动将带动同步带61转动。位于外侧的联动轴52上的外扩锥形面523不与相邻的外扩滑块56接触，同步带61转动将使得外扩滑块56运动至内侧极限位置，同步带61转动在该蓄力内筒53外周打滑。
93.同步带61转动带动同步带固定耳432运动，进而使得换向板43向外壳体10中部移动，换向板43运动带动换向槽431运动，从动盘431运动带动偏心柱413运动进而使得排水盘41转动，配重环42安装在偏心柱413上，配重环42的重力将使得排水盘41向下正向转动。排水盘41转动带动排水口411运动，当排水盘41转动至下方极限位置时，换向板43上的限位凸块433与对应的限位块71相抵，排水盘41停止转动，此时排水口411与位于上方的通水腔103连通。排水口411排出的水将经过上方的通水腔103经对应的通水口1031向上方喷出，外壳体10在反向作用力下向下滑动。
94.在上述外壳体10向上方喷水的过程中，流经上方的通水腔103内的水将带动位于
上方的第二水轮75转动，第二水轮75转动通过第二变速箱74带动位于上方的限位齿轮731转动，进而使得位于上方的限位轴73转动。限位轴73转动使得对应的滑动驱动孔732转动，滑动驱动孔732转动带动对应的滑动从动柱721转动，进而使得位于上方的驱动齿轮72转动。位于上方的驱动齿轮72转动带动相邻的限位齿条711向上运动，进而使得限位块71向上运动，限位块71向上运动带动限位杆82向上运动，位于上方的第一弹簧83压缩蓄力，限位杆61向上运动带动位于下方的限位块71向上运动，使得两个限位块71同步向上滑动。
95.当限位块71滑动至不再与限位凸块433接触时，排水盘41继续在对应的发条弹簧57的弹力作用下向正向转动，发条弹簧57的弹力将使得同步带61带动第一换向环板43运动至靠近另一个蓄力外筒45的极限位置，即配重环42转动至靠近另一个蓄力外筒45的极限位置，排水口411转动至远离该蓄力外筒45的极限位置。此时限位块71向上滑动至第三磁铁76与第一磁铁33正对，第三磁铁76与第一磁铁33磁吸，从而使得限位块71向后方滑动至极限位置。限位齿条711不再与相邻的驱动齿轮72接触，限位杆82在第一弹簧83的弹力作用下向下运动至原来位置，第三磁铁76与第二磁铁35正对，限位块71在第二磁铁35的斥力作用下运动至原来位置，位于上方的限位齿条711与相邻的驱动齿轮72啮合，位于下方的限位齿条711不与相邻的驱动齿轮72接触。
96.同理可知，排水口411继续排水，使得远离配重环42的通水口1031向外侧喷水，外壳体10向配重环42方向滑动，远离配重环42方向的第一水轮51在水的驱动下转动，进而使得远离配重环42方向的发条弹簧57蓄力。外壳体10再次运动至与滑动方向上的鱼缸内壁相抵时，切换板62滑动至初始位置，切换板62滑动带动联动轴52运动，使得靠近配重环42的止动凸盘522与相邻的止动凹口531插接，远离配重环42的止动凸盘522与相邻的止动凹口531分离。远离配重环42的发条弹簧57的弹力将使得远离配重环42的蓄力内筒53转动带动同步带转动，靠近配重环42的蓄力内筒53在同步带61内打滑。
97.同步带61转动带动换向板43向外壳体10中部移动，配重环42的重力将使得偏心柱43向下运动，进而使得排水盘41向下反向转动。当排水盘41转动至下方极限位置，限位凸块433与对应的限位块71相抵，排水口411与位于上方的通水腔103连通，位于上方的通水口1031向上方喷出，外壳体10向下滑动。位于上方的第二水轮75在水流的驱动下转动，带动位于上方的限位轴73转动，限位轴73转动带动对应的驱动齿轮72转动，驱动齿轮72转动带动两个限位块71向上滑动，第一弹簧83压缩蓄力。
98.当限位块71滑动至不再与限位凸块433接触时，排水盘41继续在对应的发条弹簧57的弹力作用下反向转动，使得排水盘41转动至初始位置，限位块71在第三磁铁76的磁力作用下，使得限位齿条711不再与相邻的驱动齿轮72接触，限位杆82在第一弹簧83的弹力作用下向下运动至原来位置，限位块71在第二磁铁35的斥力作用下运动至原来位置。
99.如此往复，外壳体10沿缸壁蛇形滑动，同时刮片22往复与缸壁摩擦，使得缸壁被刷洗干净，无需人工干预，使用简单方便，为生活提供了便利。使用完毕后，关闭电源开关，取出外壳体10，随后，可将外壳体10再次靠近在另外的缸壁上进行刷洗，已完成整体刷洗清洁。
100.本发明通过设置离心叶轮20，离心叶轮20转动带动刮片22转动，刮片22与缸壁往复摩擦，使得缸壁被刷洗干净，使用简单方便；离心叶轮20转动使得内腔的水从通水口1031喷出，进而使得外壳体10在水的反向作用下相对缸壁进行滑动，同时，位于外壳体10与缸壁
之间的水在外部压强作用下进入到腔体内，如此往复，进而使得外壳体10与缸壁保持贴紧，外壳体10沿缸壁表面滑动的同时对缸壁进行刷洗，无需人工干预，使用简单方便，对于人工不能到达的狭窄区域或者深水区也能够轻松清洁，为生活提供了便利。
101.本发明通过设置排水盘41，离心叶轮20外周流出的水进入到排水盘41内，进而经排水口411向外排出，当排水口411与靠近蓄力外筒54的通水腔103连通时，排水口411经对应的通水口1031向外排出，进而使得外壳体10横向滑动，使得外壳体10沿横向刷洗缸壁；当排水口411与位于上方的通水腔103连通时，排水口411经对应的通水口1031向上排出，进而使得外壳体10向下滑动，使得外壳体10沿纵向刷洗缸壁；排水盘41往复周期性转动，使得外壳体10沿蛇形滑动刷洗缸壁，从而使得壁被刷洗干净，无需人工干预，使用简单方便，为生活提供了便利。
102.本发明通过设置限位块71，排水盘41在发条弹簧57的弹力带动下转动至下方极限位置，限位块71与限位凸块433相抵，此时排水口411与位于上方的通水腔103连通，水经位于上方的通水口1031向外喷出，使得外壳体10向下滑动，进而沿纵向刷洗；流经上方的通水腔103的水带动对应的第二水轮75转动，进而使得驱动齿轮72转动，带动对应的限位齿条711运动，使得限位块71向上滑动，进而使得限位块71与限位凸块433分离，排水盘41在发条弹簧57的弹力作用下继续转动，从而使得排水盘再次与另外的靠近蓄力外筒54的通水腔103连通，外壳体10横向滑动，进而沿横向刷洗，限位块71再次回到原来位置，如此往复，不需人工切换方向，水向外流出的同时使得方向自动切换，外壳体10沿蛇形滑动刷洗缸壁，没有增加新的操作步骤，使用简单方便。
103.本发明通过设置配重块81，驱动齿轮72在第二弹簧77的弹力作用下与抵压斜面811抵紧，配重块81在作用下始终滑动至下方极限位置时，使得位于上方的驱动齿轮72位于前方极限位置，对应的限位齿条711能够与相邻的驱动齿轮72传动连接，位于下方的驱动齿轮72位于后方极限位置，限位齿条711不能与相邻的驱动齿轮72传动连接，限位块71纵向滑动带动限位杆82纵向滑动，限位杆82纵向滑动使得两个限位块71同步纵向滑动，位于下方的限位齿条711不与驱动齿轮72接触，从而使得限位杆82纵向滑动更加流畅，当外壳体10上下调换方向时，位于上方的驱动齿轮72依然位于前方极限位置，位于下方的驱动齿轮72依然位于后方极限位置，在使用时无需刻意保持上下方向，使用更加方便。
104.本发明能够对鱼缸进行清洁，仅需靠近在缸壁上即可全自动对缸壁进行刷洗，减少了工作量，为生活提供了便利；本发明能够自动沿缸壁滑动，离心叶轮转动使得刮片靠近在缸壁上，进而沿缸壁水平滑动，对缸壁进行横向刷洗，无需人工干预，使用简单方便；本发明能够自动转换方向，进而使得整面缸壁得到清洗，人工无法触及的深水区或者狭窄区域，也能够被轻松刷洗，提高了鱼缸的清洁度，干净卫生。