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一种清洗装置以及装备该装置的鱼缸的制作方法

2022-03-23 09:22:47 来源:中国专利 TAG:


1.本发明属于鱼缸清理装置技术领域,具体涉及一种清洗装置以及装备该装置的鱼缸。


背景技术:

2.文献号为cn209898008u的中国专利文献公开了一种智能鱼缸清理机器人,该专利在实际使用过程中,需要人工控制清理机器人的移动,对于被水生植物或观赏景物遮挡的内壁,使用者不易直接观察,在控制机器人进行清理时,往往达不到预期的清理效果,形成清理死角,需要人工控制移动,并没有大幅度减小使用者的工作量,上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。
3.文献号为cn212488035u的中国专利文献公开了一种仿生智能鱼缸清理机器人,该专利在实际使用过程中,鱼缸内往往会设置观赏景物或种植水生植物,清理机器人在对鱼缸进行清洗时,极易与鱼缸内的景物、植物以及鱼等水生生物产生碰撞或缠绕,影响清理机器人的运动,甚至对鱼缸内的物品或机器人造成损害,不能达到预期的清理效果,上述专利所具备的避障模块即便在360
°
无盲区的情况下,对于布局紧密的鱼缸和在鱼缸内随机游动的生物,也很难发挥其作用,上述专利在一定程度上并不能满足实际使用需求。


技术实现要素:

4.本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术存在的不足,提供一种清洗装置以及装备该装置的鱼缸,尤其是一种无需人工干预的能够贴紧在缸壁进行全面自动清洁的并能够自动转换方向的清洗机构。
5.为实现本发明之目的,采用以下技术方案予以实现:一种鱼缸清洗装置,包括有能够与缸壁保持贴紧的安装板、转动连接在所述安装板前部的能够改变喷水方向的排水盘、设置在所述排水盘内的能够喷水的喷水机构以及设置在所述安装板前部的用于刷洗缸壁的刮片;所述安装板后方对称设置有两个水平排列的用于驱动所述排水盘转动的换向组件。
6.所述换向组件包括有转动连接在所述安装板后方的能够驱动所述排水盘转动的绕绳轮、转动连接在所述安装板后方的由所述排水盘排出的水驱动的蓄力外筒以及设置在所述绕绳轮与所述蓄力外筒之间的第一发条;所述安装板后方设置有能够限制所述绕绳轮转动的切换组件;所述切换组件包括有两个滑动连接在所述安装板后方的能够分别与对应的所述绕绳轮插接的插接板和滑动连接在所述安装板后方的能够与相邻缸壁相抵的进而驱动所述插接板滑动的切换板。
7.当所述切换板位于第一位置时,所述插接板与所述绕绳轮插接,所述排水盘排水使得所述安装板在反向作用力下直线滑动,同时使得所述第一发条蓄力。
8.当所述切换板位于第二位置时,所述插接板不与所述绕绳轮插接,所述第一发条的弹力使得所述绕绳轮转动,继而驱动所述排水盘转动,排水方向改变使得所述安装板滑
动方向改变。
9.与现有技术相比较,本发明的有益效果是:本发明能够对鱼缸进行清洁,仅需靠紧在缸壁上即可全自动对缸壁进行刷洗,减少了工作量,为生活提供了便利;本发明能够自动沿缸壁滑动,离心叶轮转动使得刮片靠近在缸壁上,进而沿缸壁水平滑动,对缸壁进行横向刷洗,无需人工干预,使用简单方便;本发明能够自动转换方向,进而使得整面缸壁得到清洗,人工无法触及的深水区或者狭窄区域,也能够被轻松刷洗,提高了鱼缸的清洁度,干净卫生。
附图说明
10.图1是本发明的分解结构示意图。
11.图2是本发明的剖视结构示意图。
12.图3是本发明外壳体的剖视结构示意图。
13.图4是本发明排水盘的结构示意图。
14.图5是本发明封盖的结构示意图。
15.图6是本发明中隔板的结构示意图。
16.图7是本发明换向组件的分解结构示意图。
17.图8是本发明切换组件的分解结构示意图。
18.图9是本发明止动块结构示意图。
19.图10是本发明延时组件的分解结构示意图。
20.图11是本发明纵向滑动时的结构示意图。
21.图12是本发明反向水平滑动时的结构示意图。
22.10、外壳体;101、叶轮仓;102、电机仓;103、通水腔;1031、通水口;104、安装板;11、电机帽;12、滚珠;21、离心叶轮;211、进水口;212、出水口;22、刮片;23、电机;31、中隔板;311、第一阻碍柱;312、棘轮;32、封盖;321、导向槽;3211、导向孔;322、导向口;323、导向头;41、排水盘;411、排水口;412、偏心从动柱;42、换向板;421、驱动滑槽;422、挂绳耳;423、止动凸头;43、配重环;5、换向组件;51、绕绳轮;511、插接口;512、从动插接孔;52、蓄力内轴;521、驱动插接柱;53、蓄力外筒;531、换向齿轮;54、第一变速箱;55、第一水轮;551、棘爪;56、第一发条;57、第一弹簧;6、切换组件;61、插接板;611、限位板;62、传动板;621、联动凸块;63、杠杆;64、切换板;641、u型叉;642、驱动斜面;643、外延板;644、定位槽;65、第二弹簧;66、第三弹簧;71、止动块;711、从动凸头;72、驱动杆;721、驱动斜槽;722、联动板;73、第四弹簧;8、延时组件;81、驱动外筒;811、偏心驱动柱;812、第二阻碍柱;82、延时齿轮;83、第二变速箱;84、第二水轮;85、第二发条。
具体实施方式
23.实施例1根据图1至图12所示,本实施例一种鱼缸清洗装置,包括有能够与缸壁保持贴紧的安装板104、转动连接在所述安装板104前部的转动轴沿前后方向设置的能够改变喷水方向的排水盘41、设置在所述排水盘41内的能够喷水的喷水机构以及设置在所述安装板104前部的用于刷洗缸壁的刮片22;所述安装板104后方中部对称设置有两个水平排列的用于驱
动所述排水盘41转动的换向组件5。
24.所述换向组件5包括有转动连接在所述安装板104后方的转动轴沿前后方向设置的能够驱动所述排水盘41转动的绕绳轮51、转动连接在所述安装板104后方的转动轴沿前后方向设置的由所述排水盘41排出的水驱动的蓄力外筒53以及设置在所述绕绳轮51与所述蓄力外筒53之间的第一发条56;所述安装板104后方中部设置有能够限制所述绕绳轮51转动的切换组件6;所述切换组件6包括有两个水平滑动连接在所述安装板104后方的能够分别与对应的所述绕绳轮51插接的插接板61和水平滑动连接在所述安装板104后方的能够与相邻缸壁相抵的进而驱动所述插接板61滑动的切换板64;所述绕绳轮51外周沿圆周方向均匀成型有多个能够与对应的所述插接板61插接的插接口511。
25.所述安装板104前部朝向缸壁的一端滚动连接有多个与缸壁相抵的滚珠12;所述滚珠12使得所述安装板104与靠近的缸壁之间形成便于水流入所述进水口211的空气,从而能够使得所述安装板104在负压下与缸壁贴紧,同时所述滚珠12滚动使得所述安装板104能够流畅的在缸壁表面滑动。
26.当所述切换板64位于第一位置时,所述切换板64位于中部,所述插接板61与所述绕绳轮51插接,所述绕绳轮51不能周向转动,所述排水盘41排水使得所述安装板104在反向作用力下直线滑动,同时所述排水盘41排出的水使得所述第一发条56蓄力,所述安装板104移动的同时将移动路径上的缸壁刷洗干净。
27.当所述切换板64位于第二位置时,所述切换板64一端与相邻的缸壁抵紧,使得所述切换板64水平滑动,所述插接板61不与所述绕绳轮51插接,所述第一发条56的弹力使得所述绕绳轮51转动,继而驱动所述排水盘41转动,排水方向改变使得所述安装板104滑动方向改变,无需人工干预,自动切换方向,对整面缸壁进行刷洗。
28.所述喷水机构包括有转动连接在所述排水盘41内的转动轴沿前后方向设置的离心叶轮21和固定连接在所述安装板104后方的用于驱动所述离心叶轮21转动的电机23;所述排水盘41外周成型有与所述排水盘41内部连通的用于使所述排水盘41内的水向外排出的排水口411;所述刮片22固定连接在所述离心叶轮21前端并能够与缸壁相抵。
29.所述离心叶轮21中部为内腔;所述离心叶轮21朝向贴紧缸壁的一端中央位置成型有用于使水流入所述内腔的进水口211;所述离心叶轮21内位于所述内腔21外周沿圆周方向均匀成型有多个叶片;相邻的所述叶片之间构成用于使所述内腔内的水向外流出的出水口212。
30.所述电机23的输出轴与所述离心叶轮21的中间位置固定连接,当所述电机23带动所述离心叶轮21转动时,所述离心叶轮21的内腔内的水在离心力作用下经所述出水口212向外排出,所述离心叶轮21内腔压力减小,外部的水随即在外部压强下经所述进水口211进入到内腔内,如此往复,所述离心叶轮21产生的负压能够使得所述安装板104保持与鱼缸内壁靠近,不发生相对移动。在此过程中,所述离心叶轮21转动带动安装在所述离心叶轮21上的所述刮片22转动,所述刮片22往复与鱼缸内壁摩擦,从而使得鱼缸内壁得到刷洗。
31.所述离心叶轮21转动所产生的负压能够使得所述安装板104与缸壁保持贴紧,同时所述离心叶轮21转动使得所述刮片22往复与相抵的缸壁摩擦,使得缸壁被刷洗干净。
32.所述排水盘41后端非中央位置成型有偏心从动柱412;所述偏心从动柱412上固定连接有配重环43;所述安装板104后方位于两个所述换向组件5之间水平滑动连接有用于驱
动所述偏心从动柱412移动的换向板42;所述绕绳轮51外周缠绕有一端与所述换向板42固定连接的拉绳。
33.所述换向板42朝向所述排水盘41的一端中央位置成型有纵向设置的驱动滑槽421;所述偏心从动柱412滑动连接在所述驱动滑槽421内;所述换向板42朝向两个所述换向组件5的两端分别成型有与对应的所述拉绳固定连接的挂绳耳422。
34.所述绕绳轮51转动缠绕所述拉绳,能够使得所述换向板42运动,所述换向板42运动带动所述偏心从动柱412运动进而驱动所述排水盘41转动,所述排水盘41在配重环43的重力作用下仅能向下发生转动,当所述配重环43运动至下方极限位置时,所述排水口411朝向正上方,所述排水口411排水的反作用力使得所述安装板104向下滑动。
35.仅需将所述安装板104没入水中,即能够使得所述安装板104运动至下方,无需人工深入水深处进行放置,同时所述安装板104上下调换位置,所述排水盘41的转动仍旧在所述配重环43的重力作用下向下转动,从而使得所述安装板104能够向下运动。
36.所述换向组件5还包括有转动连接在所述蓄力外筒53内的能够与所述绕绳轮51插接进而驱动所述绕绳轮51周向转动的蓄力内轴52;所述蓄力内轴52与所述蓄力外筒53同转动轴;所述第一发条56设置在所述蓄力内轴52与所述蓄力外筒53之间;所述切换板64两端分别成型有能够驱动对应的所述绕绳轮51轴向滑动的驱动斜面642。
37.所述切换板64两端分别成型有u型叉641;所述切换板64与所述安装板104之间设置有多个用于使所述切换板64保持在中部的第三弹簧66;所述蓄力内轴52远离所述蓄力外筒53的一端中央位置成型有驱动插接柱521;所述绕绳轮51朝向所述蓄力内轴52的一端中央位置成型有能够与所述驱动插接柱521插接的从动插接孔512;所述从动插接孔512与所述驱动插接柱521横截面为形状相同的非圆形结构;所述蓄力内轴52转动能够带动所述绕绳轮51同步周向转动,所述绕绳轮51能够沿所述蓄力内轴52轴向滑动;所述绕绳轮51与所述安装板104之间设置有用于使所述绕绳轮51向前方运动的第一弹簧57。
38.当所述绕绳轮51位于前方极限位置时,所述驱动插接柱521位于所述从动插接孔512内,所述绕绳轮51与所述蓄力内轴52插接,所述蓄力内轴52与所述绕绳轮5同步周向转动。
39.当所述绕绳轮51位于后方极限位置时,所述驱动插接柱521与所述从动插接孔512不接触,所述绕绳轮51不与所述蓄力内轴52插接,所述蓄力内轴52不与所述绕绳轮51同步周向转动。
40.当所述切换板64运动至第二位置时,靠近所述排水口411的所述绕绳轮51位于前方极限位置,对应的所述第一发条56蓄力,远离所述排水口411的所述绕绳轮51位于后方极限位置,所述绕绳轮51在所述第一发条56的弹力作用下转动时,另一个所述绕绳轮51转动不影响所述蓄力内轴52,从而使得所述所述切换板64的移动更加流畅。
41.所述换向组件5还包括有转动连接在所述安装板104后方的能够被所述排水盘41排出的水驱动的与所述蓄力外筒53传动连接的第一水轮55和安装在所述安装板104后方的第一变速箱54;所述第一水轮55的转动轴沿前后方向设置;所述蓄力外筒53外周靠近所述第一变速箱54成型有换向齿轮531;所述换向齿轮531、所述第一水轮55分别与所述第一变速箱54内的第一齿轮组传动连接;所述第一水轮55外周固定连接有多个均匀设置的棘爪551;所述安装板104后方设置有两个分别与对应的所述棘爪551单向传动连接的棘轮312;
所述棘轮312使得所述第一发条56仅能驱动所述蓄力内轴52转动,不能驱动所述蓄力外筒53转动。
42.所述棘爪551与所述棘轮312之间构成棘轮棘爪机构,从而使得所述蓄力外筒53仅能朝同一个方向转动,进而使得所述第一发条56不能驱动所述蓄力外筒53转动,所述第一发条56仅能驱动所述蓄力内轴52转动,从而使得所述排水盘41转动更加流畅和稳定。
43.所述切换组件6还包括有两个分别滑动连接在所述切换板64两端的用于带动对应的所述插接板61向远离相邻的所述绕绳轮51方向运动的传动板62和两个中部分别与对应的所述传动板62转动连接的杠杆63;各个所述杠杆63一端分别与相邻的所述插接板61转动连接;所述传动板62远离相邻的所述绕绳轮51的一端成型有能够与所述切换板64相抵的继而驱动所述传动板62向远离相邻的所述绕绳轮51方向运动的联动凸块621。
44.所述传动板62与所述安装板104之间设置有用于使所述传动板62向相邻的所述绕绳轮51方向运动的第二弹簧65;所述插接板61远离相邻的所述绕绳轮51的一端成型有能够与对应的所述传动板62相抵的限位板611;所述插接板61与所述传动板62之间设置有用于使所述插接板61向靠近相邻的所述绕绳轮51方向运动的扭簧。
45.当所述切换板64位于第一位置时,所述插接板61分别位于靠近相邻所述绕绳轮51的极限位置,所述插接板61分别与相邻的所述绕绳轮51插接,所述绕绳轮51不能周向转动,所述第一水轮55转动使得对应的所述第一发条56蓄力。
46.当所述切换板64位于第二位置时,所述插接板61分别位于远离相邻所述绕绳轮51的极限位置,所述插接板61不与相邻的所述绕绳轮51插接,所述第一发条56弹力使得对应所述绕绳轮51转动,进而带动所述排水盘41转动。
47.所述安装板104后方滑动连接有两个纵向排列的沿前后方向能够限制所述换向板42运动的止动块71;所述安装板104后方纵向滑动连接有用于驱动所述止动块71滑动的驱动杆72;所述驱动杆72上成型有倾斜设置的与对应的所述止动块71滑动连接的驱动斜槽721;所述止动块71上成型有与对应的所述驱动斜槽721滑动连接的从动凸头711;所述换向板42上下两端分别成型有能够与所述止动块71相抵的止动凸头423。所述驱动杆72与所述安装板104之间设置有用于使所述驱动杆72向第一位置运动的第四弹簧74。
48.当所述驱动杆72位于第一位置时,所述止动块71位于前方极限位置,所述换向板42带动所述排水盘41转动时能够与所述止动块71相抵,使得所述排水口411保持朝向正上方,所述安装板104在喷出的水的反作用下向下滑动。
49.当所述驱动杆72位于第二位置时,所述止动块71位于后方极限位置,所述换向板42不能与所述止动块71相抵,所述排水盘41能够在所述换向板42的带动下转动半周,进而使得所述安装板104反向水平滑动。
50.所述安装板104后方对称设置有两个纵向排列的用于驱动所述驱动杆72滑动的延时组件8;所述延时组件8包括有转动连接在所述安装板104后方的转动轴沿前后方向设置的能够驱动所述驱动杆72运动的驱动外筒81、转动连接在所述安装板104后方的与所述驱动外筒81同轴设置的延时齿轮82、设置在所述驱动外筒81与所述延时齿轮82之间的第二发条85以及转动连接在所述安装板104后方的与所述延时齿轮82传动连接的能够被所述排水盘41排出的水驱动的第二水轮84;所述延时组件8还包括有与所述延时齿轮82、所述第二水轮84传动连接的第二变速箱83。
51.所述驱动外筒81远离所述延时齿轮82的一端非中央位置成型有用于驱动所述驱动杆72滑动的偏心驱动柱811;所述安装板104后方设置有能够阻碍所述驱动外筒81转动的第一阻碍柱311;所述驱动外筒81外周靠近所述延时齿轮82成型有能够与所述第一阻碍柱311相抵的第二阻碍柱812。
52.当所述第一阻碍柱311与所述第二阻碍柱812相抵时,所述驱动杆72位于第一位置,所述排水口411排出的水驱动所述第二水轮84转动,使得所述延时齿轮82转动,继而使得所述第二发条85蓄力。
53.当所述第二发条85弹力增大至大于所述第一阻碍柱311对所述第二阻碍柱812的阻力时,所述第二发条85弹力带动所述驱动外筒81转动,继而能够使得所述驱动杆72运动至第二位置,所述驱动杆72滑动使得所述换向板42能够运动至所述排水口411再次朝向水平方向。
54.所述驱动杆72两端分别成型有能够与所述偏心驱动柱811相抵的联动板722;两个所述联动板722分别位于相邻的所述偏心驱动柱811的同一侧,使得一个所述偏心驱动柱811带动所述联动板722运动时,所述驱动杆72不能驱动另一个所述偏心驱动柱811运动,从而使得所述驱动杆72的滑动更加流畅。
55.包括有能够与缸壁保持贴紧的外壳体10、转动连接在所述外壳体10前部的外周转动轴沿前后方向设置的能够向外排水的排水盘41以及转动连接在所述排水盘41内的离心叶轮21;所述离心叶轮21前端固定连接有能够与缸壁相抵的刮片22;所述排水盘41外周成型有与所述排水盘41内部连通的用于使所述排水盘41内的水向外排出的排水口411;所述外壳体10内固定连接有用于驱动所述离心叶轮21转动的电机23。
56.所述外壳体10内中部对称设置有两个水平排列的用于驱动所述排水盘41转动的换向组件5;所述换向组件5包括有转动连接在所述外壳体10内的转动轴沿前后方向设置的能够驱动所述排水盘41转动的绕绳轮51、转动连接在所述外壳体10内的转动轴沿前后方向设置的能够被所述排水盘41排出的水驱动的蓄力外筒53以及设置在所述绕绳轮51与所述蓄力外筒53之间的第一发条56;所述外壳体10内中部设置有能够限制所述绕绳轮51转动的切换组件6;所述切换组件6包括有两个水平滑动连接在所述外壳体10内的能够分别与对应的所述绕绳轮51插接的插接板61和水平滑动连接在所述外壳体10内的能够与相邻缸壁相抵的进而驱动所述插接板61滑动的切换板64;所述绕绳轮51外周沿圆周方向均匀成型有多个能够与对应的所述插接板61插接的插接口511。
57.当所述切换板64位于第一位置时,所述切换板64位于中部,所述插接板61与所述绕绳轮51插接,所述绕绳轮51不能周向转动,所述排水盘41排水使得所述外壳体10在反向作用力下直线滑动对缸壁进行刷洗,同时所述排水盘41排出的水使得所述第一发条56蓄力,所述外壳体10移动的同时将移动路径上的缸壁刷洗干净。
58.当所述切换板64位于第二位置时,所述切换板64一端与相邻的缸壁抵紧,使得所述切换板64水平滑动,所述插接板61不与所述绕绳轮51插接,所述第一发条56的弹力使得所述绕绳轮51转动,继而驱动所述排水盘41转动,排水方向改变使得所述外壳体10滑动方向改变,无需人工干预,自动切换方向,对整面缸壁进行刷洗。
59.实施例2根据图1至图12所示,本实施例一种鱼缸清洁器,包括有能够与缸壁保持贴紧的外
壳体10、转动连接在所述外壳体10前部的转动轴沿前后方向设置的外周能够向外排水的排水盘41、设置在所述排水盘41内的能够喷水的喷水机构以及设置在所述外壳体10前部的用于刷洗缸壁的刮片22;所述外壳体10内中部对称设置有两个水平排列的用于驱动所述排水盘41转动的换向组件5;所述外壳体10前端为所述安装板104。
60.所述换向组件5包括有转动连接在所述外壳体10内的转动轴沿前后方向设置的能够驱动所述排水盘41转动的绕绳轮51、转动连接在所述外壳体10内的转动轴沿前后方向设置的能够被所述排水盘41排出的水驱动的蓄力外筒53以及设置在所述绕绳轮51与所述蓄力外筒53之间的第一发条56;所述外壳体10内中部设置有能够限制所述绕绳轮51转动的切换组件6;所述切换组件6包括有两个水平滑动连接在所述外壳体10内的能够分别与对应的所述绕绳轮51插接的插接板61和水平滑动连接在所述外壳体10内的能够与相邻缸壁相抵的进而驱动所述插接板61滑动的切换板64;所述绕绳轮51外周沿圆周方向均匀成型有多个能够与对应的所述插接板61插接的插接口511。
61.当所述切换板64位于第一位置时,所述切换板64位于中部,所述插接板61与所述绕绳轮51插接,所述绕绳轮51不能周向转动,所述排水盘41排水使得所述外壳体10在反向作用力下直线滑动,同时所述排水盘41排出的水使得所述第一发条56蓄力,所述外壳体10移动的同时将移动路径上的缸壁刷洗干净。
62.当所述切换板64位于第二位置时,所述切换板64一端与相邻的缸壁抵紧,使得所述切换板64水平滑动,所述插接板61不与所述绕绳轮51插接,所述第一发条56的弹力使得所述绕绳轮51转动,继而驱动所述排水盘41转动,排水方向改变使得所述外壳体10滑动方向改变,无需人工干预,自动切换方向,对整面缸壁进行刷洗。
63.所述喷水机构包括有转动连接在所述排水盘41内的转动轴沿前后方向设置的离心叶轮21和固定连接在所述外壳体10内的用于驱动所述离心叶轮21转动的电机23;所述排水盘41外周成型有与所述排水盘41内部连通的用于使所述排水盘41内的水向外排出的排水口411;所述刮片22固定连接在所述离心叶轮21前端并能够与缸壁相抵。
64.所述外壳体10靠近缸壁的一端中央位置成型有叶轮仓101;所述离心叶轮21转动连接在所述叶轮仓101内;所述外壳体10内位于所述叶轮仓101远离靠近缸壁的一端中央位置成型有用于安装所述电机23的电机仓102;所述外壳体10内位于所述电机23外周固定连接有用于固定所述电机23的电机帽11。
65.所述离心叶轮21中部为内腔;所述离心叶轮21朝向贴紧缸壁的一端中央位置成型有用于使水流入所述内腔的进水口211;所述离心叶轮21内位于所述内腔21外周沿圆周方向均匀成型有多个叶片;相邻的所述叶片之间构成用于使所述内腔内的水向外流出的出水口212。
66.所述电机23的输出轴与所述离心叶轮21的中间位置固定连接,当所述电机23带动所述离心叶轮21转动时,所述离心叶轮21的内腔内的水在离心力作用下经所述出水口212向外排出,所述离心叶轮21内腔压力减小,外部的水随即在外部压强下经所述进水口211进入到内腔内,如此往复,所述离心叶轮21产生的负压能够使得所述外壳体10保持与鱼缸内壁靠近,不发生相对移动。在此过程中,所述离心叶轮21转动带动安装在所述离心叶轮21上的所述刮片22转动,所述刮片22往复与鱼缸内壁摩擦,从而使得鱼缸内壁得到刷洗。
67.所述离心叶轮21转动所产生的负压能够使得所述外壳体10与缸壁保持贴紧,同时
所述离心叶轮21转动使得所述刮片22往复与相抵的缸壁摩擦,使得缸壁被刷洗干净。
68.所述排水盘41后端非中央位置成型有偏心从动柱412;所述偏心从动柱412上固定连接有配重环43;所述外壳体10内位于两个所述换向组件5之间水平滑动连接有用于驱动所述偏心从动柱412移动的换向板42;所述绕绳轮51外周缠绕有一端与所述换向板42固定连接的拉绳。
69.所述外壳体10内后端固定连接有用于封闭所述外壳体10的封盖32;所述封盖32朝向所述外壳体10的一端位于所述换向板42上下两端分别成型有与所述换向板42滑动连接的导向槽321;所述换向板42朝向所述排水盘41的一端中央位置成型有纵向设置的驱动滑槽421;所述偏心从动柱412滑动连接在所述驱动滑槽421内;所述换向板42朝向两个所述换向组件5的两端分别成型有与对应的所述拉绳固定连接的挂绳耳422。
70.所述绕绳轮51转动缠绕所述拉绳,能够使得所述换向板42运动,所述换向板42运动带动所述偏心从动柱412运动进而驱动所述排水盘41转动,所述排水盘41在配重环43的重力作用下向下发生转动,当所述配重环43运动至下方极限位置时,所述排水口411朝向正上方,所述排水口411排水的反作用力使得所述外壳体10向下滑动。
71.仅需将所述外壳体10没入水中,即能够使得所述外壳体10运动至下方,无需人工深入水深处进行放置,同时所述外壳体10上下调换位置,所述排水盘41的转动仍旧在所述配重环43的重力作用下向下转动,从而使得所述外壳体10能够向下运动。
72.所述换向组件5还包括有转动连接在所述蓄力外筒53内的能够与所述绕绳轮51插接进而驱动所述绕绳轮51周向转动的蓄力内轴52;所述蓄力内轴52与所述蓄力外筒53同转动轴;所述第一发条56设置在所述蓄力内轴52与所述蓄力外筒53之间;所述切换板64两端分别成型有能够驱动对应的所述绕绳轮51轴向滑动的驱动斜面642。
73.所述切换板64两端分别成型有u型叉641;所述驱动斜面642成型在所述u型叉641上;所述u型叉641相互远离的一端成型有向外侧伸出所述外壳体10的外延板643;所述切换板64朝向所述封盖32的一端成型有水平设置的定位槽644;所述封盖32朝向所述切换板64的一端成型有两个与所述定位槽644滑动连接的导向头323;所述切换板64与所述封盖32之间设置有多个用于使所述切换板64保持在中部的第三弹簧66。
74.所述蓄力内轴52远离所述蓄力外筒53的一端中央位置成型有驱动插接柱521;所述绕绳轮51朝向所述蓄力内轴52的一端中央位置成型有能够与所述驱动插接柱521插接的从动插接孔512;所述从动插接孔512与所述驱动插接柱521横截面为形状相同的非圆形结构;所述蓄力内轴52转动能够带动所述绕绳轮51同步周向转动,所述绕绳轮51能够沿所述蓄力内轴52轴向滑动;所述绕绳轮51与所述封盖32之间设置有用于使所述绕绳轮51向前方运动的第一弹簧57。
75.当所述绕绳轮51位于前方极限位置时,所述驱动插接柱521位于所述从动插接孔512内,所述绕绳轮51与所述蓄力内轴52插接,所述蓄力内轴52与所述绕绳轮5同步周向转动。
76.当所述绕绳轮51位于后方极限位置时,所述驱动插接柱521与所述从动插接孔512不接触,所述绕绳轮51不与所述蓄力内轴52插接,所述蓄力内轴52不与所述绕绳轮51同步周向转动。
77.当所述切换板64运动至第二位置时,靠近所述排水口411的所述绕绳轮51位于前
方极限位置,对应的所述第一发条56蓄力,远离所述排水口411的所述绕绳轮51位于后方极限位置,所述绕绳轮51在所述第一发条56的弹力作用下转动时,另一个所述绕绳轮51转动不影响所述蓄力内轴52,从而使得所述所述切换板64的移动更加流畅。
78.所述换向组件5还包括有转动连接在所述外壳体10内的能够被所述排水盘41排出的水驱动的与所述蓄力外筒53传动连接的第一水轮55和安装在所述中隔板31上的第一变速箱54;所述第一水轮55的转动轴沿前后方向设置;所述蓄力外筒53外周靠近所述第一变速箱54成型有换向齿轮531;所述换向齿轮531、所述第一水轮55分别与所述第一变速箱54内的第一齿轮组传动连接;所述第一水轮55外周固定连接有多个均匀设置的棘爪551;所述外壳体10内设置有两个分别与对应的所述棘爪551单向传动连接的棘轮312;所述棘轮312使得所述第一发条56仅能驱动所述蓄力内轴52转动,不能驱动所述蓄力外筒53转动。
79.所述外壳体10内中部固定连接有纵向设置的中隔板21;所述棘轮312成型在所述中隔板21朝向所述封盖32的一端;所述棘爪551与所述棘轮312之间构成棘轮棘爪机构,从而使得所述蓄力外筒53仅能朝同一个方向转动,进而使得所述第一发条56不能驱动所述蓄力外筒53转动,所述第一发条56仅能驱动所述蓄力内轴52转动,从而使得所述排水盘41转动更加流畅和稳定。
80.所述切换组件6还包括有两个分别滑动连接在所述切换板64两端的用于带动对应的所述插接板61向远离相邻的所述绕绳轮51方向运动的传动板62和两个中部分别与对应的所述传动板62转动连接的杠杆63;各个所述杠杆63一端分别与相邻的所述插接板61转动连接;所述传动板62远离相邻的所述绕绳轮51的一端成型有能够与所述切换板64相抵的继而驱动所述传动板62向远离相邻的所述绕绳轮51方向运动的联动凸块621。
81.所述传动板62与所述封盖32之间设置有用于使所述传动板62向相邻的所述绕绳轮51方向运动的第二弹簧65;所述插接板61远离相邻的所述绕绳轮51的一端成型有能够与对应的所述传动板62相抵的限位板611;所述插接板61与所述传动板62之间设置有用于使所述插接板61向靠近相邻的所述绕绳轮51方向运动的扭簧。
82.当所述切换板64位于第一位置时,所述插接板61分别位于靠近相邻所述绕绳轮51的极限位置,所述插接板61分别与相邻的所述绕绳轮51插接,所述绕绳轮51不能周向转动,所述第一水轮55转动使得对应的所述第一发条56蓄力。
83.当所述切换板64位于第二位置时,所述插接板61分别位于远离相邻所述绕绳轮51的极限位置,所述插接板61不与相邻的所述绕绳轮51插接,所述第一发条56弹力使得对应所述绕绳轮51转动,进而带动所述排水盘41转动。
84.当所述切换板64位于第一位置时,所述切换板64位于中部,所述插接板61分别与相邻的所述绕绳轮51插接,且各个所述绕绳轮51分别位于前方极限位置,与对应的所述蓄力内轴52插接,向外流出的水能够使得对应的所述第一发条56蓄力。
85.随着所述外壳体10的横向滑动至所述切换板64与左侧的缸壁相抵,所述切换板64向右侧滑动至第二位置,所述切换板64向右侧滑动与位于右侧的所述杠杆63的一端相抵,并使得该所述杠杆63转动,进而使得右侧的所述插接板61运动至不再与相邻的所述绕绳轮51插接;同时;所述切换板64向右侧滑动带动位于左侧的所述联动凸块621运动,使得所述传动板62向右侧滑动,所述传动板62向右侧滑动带动所述限位板611向右侧滑动,进而使得位于左侧的插接板61运动至不再与相邻的所述绕绳轮51插接;所述第一发条56的弹力使得
所述绕绳轮51转动,继而带动所述排水口411转动至朝向上方,从而使得所述外壳体10纵向滑动,完成所述外壳体10的运动方向切换,无需人工操作,没有增加新的操作步骤,使用简单方便。
86.同理可知,当所述切换板64与右侧缸壁相抵时,所述切换板64向左侧运动,位于左侧的所述插接板61向右侧滑动,位于右侧的所述插接板61向左侧滑动,两个所述插接板61均不与对应的所述绕绳轮51插接,即无论所述切换板64向左侧还是右侧运动,都可使所述插接板61与所述绕绳轮51分离,进而使得所述绕绳轮51能够发生转动。
87.所述外壳体10内滑动连接有两个纵向排列的沿前后方向能够限制所述换向板42运动的止动块71;所述外壳体10内纵向滑动连接有用于驱动所述止动块71滑动的驱动杆72;所述驱动杆72上成型有倾斜设置的与对应的所述止动块71滑动连接的驱动斜槽721;所述止动块71上成型有与对应的所述驱动斜槽721滑动连接的从动凸头711;所述换向板42上下两端分别成型有能够与所述止动块71相抵的止动凸头423。
88.所述封盖32朝向所述外壳体10的一端成型有两个与所述驱动杆72滑动连接的导向口322;所述封盖32朝向所述外壳体10的一端成型有两个分别与所述止动块71滑动连接的与相邻的所述导向槽321滑动连接的导向孔3211;所述驱动杆72与所述封盖32之间设置有用于使所述驱动杆72向第一位置运动的第四弹簧74。
89.当所述驱动杆72位于第一位置时,所述止动块71位于前方极限位置,所述换向板42带动所述排水盘41转动时能够与所述止动块71相抵,使得所述排水口411保持朝向正上方,所述外壳体10在喷出的水的反作用下向下滑动。
90.当所述驱动杆72位于第二位置时,所述止动块71位于后方极限位置,所述换向板42不能与所述止动块71相抵,所述排水盘41能够在所述换向板42的带动下转动半周,进而使得所述外壳体10反向水平滑动。
91.所述外壳体10内对称设置有两个纵向排列的用于驱动所述驱动杆72滑动的延时组件8;所述延时组件8包括有转动连接在所述外壳体10内的转动轴沿前后方向设置的能够驱动所述驱动杆72运动的驱动外筒81、转动连接在所述外壳体10内的与所述驱动外筒81同轴设置的延时齿轮82、设置在所述驱动外筒81与所述延时齿轮82之间的第二发条85以及转动连接在所述外壳体10内的与所述延时齿轮82传动连接的能够被所述排水盘41排出的水驱动的第二水轮84;所述延时组件8还包括有与所述延时齿轮82、所述第二水轮84传动连接的第二变速箱83。
92.所述驱动外筒81远离所述延时齿轮82的一端非中央位置成型有用于驱动所述驱动杆72滑动的偏心驱动柱811;所述外壳体10内设置有能够阻碍所述驱动外筒81转动的第一阻碍柱311;所述第一阻碍柱311成型在所述中隔板31朝向所述封盖32的一端;所述驱动外筒81外周靠近所述延时齿轮82成型有能够与所述第一阻碍柱311相抵的第二阻碍柱812。
93.当所述第一阻碍柱311与所述第二阻碍柱812相抵时,所述驱动杆72位于第一位置,所述排水口411排出的水驱动所述第二水轮84转动,使得所述延时齿轮82转动,继而使得所述第二发条85蓄力。
94.当所述第二发条85弹力增大至大于所述第一阻碍柱311对所述第二阻碍柱812的阻力时,所述第二发条85弹力带动所述驱动外筒81转动,继而能够使得所述驱动杆72运动至第二位置,所述驱动杆72滑动使得所述换向板42能够运动至所述排水口411再次朝向水
平方向。
95.所述外壳体10内位于所述排水盘41外周沿圆周方向均匀成型有四个能够与所述排水口411连通的通水腔103;所述外壳体10外壁沿圆周方向均匀成型有四个能够分别与相邻的所述排水腔103连通的排水口1031;四个所述排水口1031分别朝向水平方向和竖直方向;所述第一水轮55分别转动连接在与朝向水平方向的所述排水口1031连通的排水腔103内;所述第二水轮84分别转动连接在与朝向竖直方向的所述排水口1031连通的排水腔103内。
96.所述驱动杆72两端分别成型有能够与所述偏心驱动柱811相抵的联动板722;两个所述联动板722分别位于相邻的所述偏心驱动柱811的同一侧,使得一个所述偏心驱动柱811带动所述联动板722运动时,所述驱动杆72不能驱动另一个所述偏心驱动柱811运动,从而使得所述驱动杆72的滑动更加流畅。
97.所述外壳体10外壁朝向缸壁的一端滚动连接有多个与缸壁相抵的滚珠12;所述滚珠12使得所述外壳体10与靠近的缸壁之间形成便于水流入所述进水口211的空气,从而能够使得所述外壳体10在负压下与缸壁贴紧,同时所述滚珠12滚动使得所述外壳体10能够流畅的在缸壁表面滑动。
98.所述外壳体10内设置有用于向所述电机23供电的蓄电池,所述外壳体10外壁上设置有电源开关和用于向所述蓄电池充电的充电口;所述外壳体10上设置有用于防止所述充电口进水的密封盖;所述外壳体10内设置有控制器;所述电机23、所述蓄电池、所述电源开关、所述充电口与所述控制器电连接。
99.初始状态下,排水口411朝向水平方向;切换板64处于中间位置,插接板61与对应的绕绳轮51插接;绕绳轮51位于前方极限位置,与对应的蓄力内轴52插接;驱动杆72位于下方极限位置,止动块71位于前方极限位置(如图2所示)。
100.使用本产品时,手部握持外壳体10,将外壳体10没入水中,将刮片22与缸壁相抵,移动外壳体10至靠近水面上端,保持排水口411朝向水平方向,移动外壳体10至排水口411靠近相邻缸壁的极限位置。接着打开电源开关,松开外壳体10,控制器控制电机23工作,电机23工作带动离心叶轮21转动,离心叶轮21内腔的水在离心力作用下经出水口212向外排出,离心叶轮21内腔压力减小。外部的水随即在外部压强下经进水口211进入到内腔内,如此往复,离心叶轮21产生的负压使得外壳体10保持与鱼缸内壁靠近,不滑落。
101.在此过程中,离心叶轮21转动带动安装在离心叶轮21上的刮片22转动,刮片22往复与缸壁摩擦,从而使得缸壁得到刷洗。离心叶轮21转动过程中,出水口212向外排出的水进入到排水盘41内,随即经排水口411流入与其连通的通水腔103内,通水腔103内的水经通水口1031向缸内喷出,水喷出所产生的反作用力,使得外壳体10向喷水的反方向滑动,即外壳体10水平滑动,从而使得滑动路线上的鱼缸内壁被刷洗干净。
102.在上述过程中,流经水平排列的通水腔103内的水在流动过程中将带动位于该通水腔103内的第一水轮55转动,第一水轮55转动通过相邻的第一变速箱54带动相邻的换向齿轮531转动,进而使得相邻的蓄力外筒53转动。蓄力外筒53与位于其内侧的蓄力内轴52之间设置有第一发条56,该蓄力内轴52与相邻的绕绳轮51插接,同时插接板61与绕绳轮51插接,绕绳轮51不能周向转动,即蓄力内轴52不能周向转动,蓄力外筒53转动使得第一发条56扭转蓄力。第一水轮55上设置有棘爪551,中隔板31上设置有与棘爪551单向传动连接的棘
轮312,使得第一水轮55仅能朝同一方向转动,即蓄力外筒53仅能朝同一方向转动,使得第一发条56蓄力,不能反向转动。
103.随着外壳体10的持续横向滑动,位于其运动方向上的外延板643将与运动方向上的缸壁相抵,使得该外延板643向内侧滑动进而使得相邻的u型叉641向外壳体10运动的反方向运动。靠近运动方向上的u型叉641运动带动相邻的联动凸块621运动,进而使得相邻的传动板62运动,对应的第二弹簧65拉伸蓄力,传动板62运动带动相邻的限位板611运动,进而使得插接板61向远离相邻的绕绳轮51方向运动,使得远离运动方向上的插接板61不再与相邻的绕绳轮51插接。该u型叉641运动将同步带动相邻的驱动斜面642运动,驱动斜面642运动将与相邻的绕绳轮51相抵,进而使得该绕绳轮51运动至后方极限位置,对应的第一弹簧57压缩蓄力,不再与相邻的蓄力内轴52插接,靠近运动方向上的绕绳轮51能够周向转动。
104.与此同时,u型叉641运动带动切换板64运动,对应的第三弹簧66蓄力,切换板64运动使得远离运动方向上的一端与相邻的杠杆63相抵并带动该杠杆63转动,对应的扭簧扭转蓄力,该杠杆63转动使得相邻的插接板61向远离对应的绕绳轮51方向运动,继而使得该插接板61不再与对应的绕绳轮51插接。靠近水流方向的第一发条56的弹力带动相邻的蓄力内轴52转动,蓄力内轴52转动带动对应的驱动插接柱521转动,驱动插接柱521转动带动对应的从动插接孔512转动进而使得相邻的绕绳轮51转动。
105.换向板42滑动方向两端的挂绳耳422分别与相邻的绕绳轮51上的拉绳固定连接,绕绳轮51转动缠绕拉绳,使得换向板42向靠近该绕绳轮51的方向滑动,同时另一个绕绳轮51转动释放拉绳。换向板42运动带动驱动滑槽421运动,驱动滑槽421运动带动偏心从动柱412向排水盘41中部运动,同时偏心从动柱412在配重环43的重力作用下向下运动,从而使得排水盘41向下转动。换向板42向中部运动将使得止动凸头423与止动块71相抵,此时排水盘41转动至排水口411朝向正上方,外壳体10在排水的反作用力向下滑动,同时对缸壁进行刷洗(如图12所示)。
106.排水口411朝向正上方,与位于上方的通水腔103连通,流经该通水腔103的水将驱动对应的第二水轮84转动,第二水轮84转动通过相邻的第二变速箱83带动相邻延时齿轮82转动。延时齿轮82与相邻的驱动外筒81之间设置有第二发条85,驱动外筒81外壁的第二阻碍柱812与相邻的第一阻碍柱311相抵,延时齿轮82转动将使得第二发条85扭转蓄力。随着排水口411持续向上方喷水,第二发条85的弹力逐步增大,当第二发条85的弹力增大至第二阻碍柱812能够克服第一阻碍柱311的阻力时,驱动外筒81在第二发条85的弹力作用下转动至第二阻碍柱812再次与第一阻碍柱311相抵,第二发条85弹力减小。
107.驱动外筒81转动过程中,驱动外筒81转动带动设置在非中央位置的偏心驱动柱811转动,偏心驱动柱811与联动板722相抵,偏心驱动柱811转动带动驱动杆72运动,使得第四弹簧74压缩。驱动杆72运动带动驱动斜槽721运动,驱动斜槽721运动带动从动凸头711运动进而能够使得止动块71运动至后方极限位置,止动块71不再与止动凸头423相抵。换向板42继续在拉绳的拉动下向原方向滑动,换向板42滑动带动偏心从动柱412运动,进而使得偏心从动柱412运动至靠近蓄力外筒53的极限位置,此时排水口411转动至朝向水平方向,并与对应的通水腔103连通。当驱动外筒81再次转动至第二阻碍柱812与第一阻碍柱311相抵时,驱动杆72在第四弹簧74的弹力作用下运动至原来位置,驱动杆72运动带动止动块71运动至原来位置。
108.排水口411继续排水,外壳体10将在水的反向作用下向远离相邻缸壁的方向滑动,外延板643不再与相邻的缸壁相抵,切换板64在对应的第三弹簧66的弹力作用下运动至原来位置。此时,靠近排水口411的杠杆63在扭簧的弹力作用下运动至原来位置,带动相邻的插接板61与对应的绕绳轮51插接。同时排水口411的传动板62在第二弹簧65的弹力作用下运动至原来位置,带动相邻的插接板61与对应的绕绳轮51插接。位于后方极限位置的绕绳轮51不再与对应的驱动斜面642相抵,该绕绳轮51在对应的第一弹簧57的弹力作用下运动至原来位置,两个绕绳轮51分别与对应的蓄力内轴52插接,使得两个蓄力内轴52不能周向转动(如图12所示)。
109.同理可知,外壳体10继续在水的反向作用力下横向滑动,向外流出的水带动对应的第一水轮55转动,使得相邻的蓄力外筒53转动,即使得相邻的第一发条56蓄力。随着外壳体10的持续横向滑动,位于其运动方向上的外延板643将与运动方向上的缸壁相抵,使得切换板64向运动的相反方向滑动。切换板64运动使得远离插接板61不再与对应的绕绳轮51插接,同时远离排水口411的绕绳轮51运动至后方极限位置,对应的第一发条56的弹力带动换向板42滑动,进而使得排水口411转动至朝向正上方,外壳体10再次向下滑动。
110.排水口411朝向正上方,外壳体10向下滑动,同时使得位于上方的第二发条85扭转蓄力,随着第二发条85的弹力逐步增大,第二阻碍柱812将克服第一阻碍柱311的阻力跨过第一阻碍柱311,进而使得驱动外筒81转动。驱动外筒81转动使得止动块71不再与止动凸头423相抵,换向板42继续朝原运动方向滑动,进而使得排水口411转动至再次朝向水平位置,外壳体10再次水平滑动。
111.如此往复,外壳体10沿缸壁蛇形滑动,同时刮片22往复与缸壁摩擦,使得缸壁被刷洗干净,无需人工干预,使用简单方便,为生活提供了便利。使用完毕后,关闭电源开关,取出外壳体10,随后,可将外壳体10再次靠近在另外的缸壁上进行刷洗,以完成整体刷洗清洁。
112.本发明通过设置离心叶轮21,离心叶轮21转动带动刮片22转动,刮片22与缸壁往复摩擦,使得缸壁被刷洗干净,使用简单方便;离心叶轮21转动使得内腔的水从通水口1031喷出,进而使得外壳体10在水的反向作用下相对缸壁进行滑动,同时,位于外壳体10与缸壁之间的水在外部压强作用下进入到腔体内,如此往复,进而使得外壳体10与缸壁保持贴紧,外壳体10沿缸壁表面滑动的同时对缸壁进行刷洗,无需人工干预,使用简单方便,对于人工不能到达的狭窄区域或者深水区也能够轻松清洁,为生活提供了便利。
113.本发明通过设置排水盘41,离心叶轮21外周流出的水进入到排水盘41内,进而经排水口411向外排出,当排水口411与靠近蓄力外筒53的通水腔103连通时,排水口411经对应的通水口1031向外排出,进而使得外壳体10横向滑动,使得外壳体10沿横向刷洗缸壁;当排水口411与位于上方的通水腔103连通时,排水口411经对应的通水口1031向上排出,进而使得外壳体10向下滑动,使得外壳体10沿纵向刷洗缸壁;排水盘41往复周期性转动,使得外壳体10沿蛇形滑动刷洗缸壁,从而使得壁被刷洗干净,无需人工干预,使用简单方便,为生活提供了便利。
114.本发明通过设置切换组件6,自然状态下,切换板64位于中部,插接板61分别与相邻的绕绳轮51插接,且各个绕绳轮51分别位于前方极限位置,与对应的蓄力内轴52插接,向外流出的水能够使得对应的第一发条56蓄力;随着外壳体10的横向滑动至切换板64与相邻
的缸壁相抵,切换板64向远离该缸壁的方向滑动,从而使得各个插接板61分别向远离相邻的绕绳轮51方向运动,不再与对应的绕绳轮51插接,同时,插接板61运动也将使得驱动斜面642与靠近运动方向上的绕绳轮51运动至后方极限位置,不再与对应的蓄力内轴53插接,第一发条56的弹力使得绕绳轮51转动,继而带动排水口411转动至朝向上方,从而使得外壳体10纵向滑动,完成外壳体10的方向切换,无需人工操作,没有增加新的操作步骤,使用简单方便。
115.本发明通过设置延时组件8,当排水口411转动至朝向正上方时,第二阻碍柱812与第一阻碍柱311相抵,向上流出的水带动对应的第二水轮84转动时,使得对应的第二发条85扭转蓄力,当第二发条85的弹力足够使得第二阻碍柱812跨过第一阻碍柱311时,驱动外筒81转动带动驱动杆72运动,使得止动块71不再与止动凸头423相抵,排水口411转动至再次朝向水平方向从而完成方向转换,在排水口411朝向上方的过程中,外壳体10向下滑动,从而使得整面缸壁都能够得到刷洗,方向转换无需人工干预,使用简单方便;当外壳体10上下调换位置时,排水盘41在配重环42的重力作用下始终向下转动,两个偏心驱动柱811分别位于相邻的联动板722的同侧,驱动外筒81带动驱动杆72运动的过程中,不影响另一个驱动外筒81,从而使得外壳体10没入水中时,无需刻意保持上下方向,使用更加方便。
116.本发明能够对鱼缸进行清洁,仅需靠紧在缸壁上即可全自动对缸壁进行刷洗,减少了工作量,为生活提供了便利;本发明能够自动沿缸壁滑动,离心叶轮转动使得刮片靠近在缸壁上,进而沿缸壁水平滑动,对缸壁进行横向刷洗,无需人工干预,使用简单方便;本发明能够自动转换方向,进而使得整面缸壁得到清洗,人工无法触及的深水区或者狭窄区域,也能够被轻松刷洗,提高了鱼缸的清洁度,干净卫生。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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