一种桶箱总装机组的制作方法

1.本发明涉及桶箱总装机技术领域，具体为一种桶箱总装机组。


背景技术：

2.在塑料箱、塑料桶的生产行业中，对塑料箱、塑料桶进行加工成型后，通常用到一种自动化夹取塑料箱、塑料桶的设备，将生产成型后的塑料箱、塑料桶逐个运输，最终统一装箱。
3.利用设备的自动化特征，使得整个生产过程中的生产效率得到大幅提升。
4.大多夹取塑料箱的夹爪采取固定行程的方式，使得夹爪能够夹取某一种型号的塑料箱，且避免夹爪力道过大将塑料箱夹破。这种方式下，该设备仅能适用于某一种型号的塑料箱，无法应对形状存在一定区别的塑料箱，适用范围较窄。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种桶箱总装机组，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种桶箱总装机组，包括机构主体，所述机构主体包括大横移组件、小横移组件、装箱组件、装桶组件、驱动组件和气动组件，所述大横移组件和小横移组件与机构主体活动相连，所述大横移组件和小横移组件之间固定相连，所述驱动组件和气动组件与装箱组件活动相连，当装置启动后，通过机构主体中的大横移组件、小横移组件控制装箱组件具备一定的活动范围，使得其能够夹取大片区域内某一处的塑料箱，装桶组件能够快速对塑料桶进行运输，且在驱动组件和气动组件的作用下，装箱组件具备夹取形状存在一定差异的塑料箱的功能。
7.根据上述技术方案，所述大横移组件包括大滑轨，所述大滑轨上滑动安装有滑板，所述大滑轨内部安装有电缸一，所述电缸一的一端和滑板的一端相连，所述小横移组件设置于大滑轨远离滑板的一侧。
8.根据上述技术方案，所述小横移组件包括横梁，所述横梁安装于滑板的一侧，所述横梁远离滑板的一侧安装有两个小滑轨，两个所述小滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块之间安装有电缸二，所述装箱组件设置于滑块远离小滑轨的一侧。
9.根据上述技术方案，所述装箱组件包括左限位板和右限位板，所述左限位板和右限位板分别安装于两个滑块远离小滑轨的一端。
10.根据上述技术方案，所述右限位板远离左限位板的端面上设置有电缸三，所述电缸三的一端铰接于右限位板的端面，所述电缸三远离右限位板的一端设置有卡爪，所述卡爪的一端和右限位板远离滑块的一端相互铰接。
11.根据上述技术方案，所述装桶组件包括电缸四，所述电缸四安装于大滑轨远离滑板的一侧，所述电缸四的一端安装有活动架，所述活动架远离大滑轨的一侧安装有吸盘，所述活动架的一侧安装有电缸五，所述电缸五远离大滑轨的一端安装有推杆。
12.根据上述技术方案，所述驱动组件包括丝杠，所述丝杠设置于电缸三的内部，所述
电缸三内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近卡爪的一端安装有套杆，所述套杆内部设置为中空状，所述活塞端面中心位置开设有螺纹孔，所述丝杠穿设于活塞的螺纹孔中，所述活塞的四周穿设有导向杆，所述导向杆固定于电缸三的内部，所述卡爪铰接于导向杆远离活塞的一端。
13.根据上述技术方案，所述气动组件包括穿杆，所述穿杆穿设于卡爪中，所述穿杆靠近左限位板的一端安装有顶块，所述穿杆远离顶块的一端安装有活动板，所述卡爪远离顶块的一端安装有气缸，所述活动板滑动安装于气缸内部，所述活动板远离穿杆的一端和气缸远离穿杆的内壁之间连接有弹簧，所述电缸三内部开设有中空腔,所述中空腔和气缸之间贯通相连。
14.根据上述技术方案，所述中空腔和导向杆之间贯通相连，所述导向杆内部设置为中空状，所述导向杆外侧开设有若干外通腔，所述导向杆的内壁上开设有若干内通腔，所述外通腔和内通腔处于同一水平面上，所述内通腔的内径相同，所述外通腔的深度小于内通腔的深度，所述外通腔和内通腔之间穿设有连杆，所述连杆处于内通腔的一端安装有大圆柱，所述连杆处于外通腔的一端安装有小圆柱。
15.根据上述技术方案，所述小圆柱和大圆柱的半径相同，所述大圆柱的半径和内通腔的内径相同。
16.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有大横移组件、小横移组件、装箱组件、装桶组件、驱动组件和气动组件，当装置启动后，通过机构主体中的大横移组件、小横移组件控制装箱组件具备一定的活动范围，使得其能够夹取大片区域内某一处的塑料箱，装桶组件能够快速对塑料桶进行运输，且在驱动组件和气动组件的作用下，装箱组件具备夹取形状存在一定差异的塑料箱的功能。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明的整体结构立体示意图；
19.图2是本发明的整体结构主视示意图；
20.图3是本发明的驱动组件和气动组件主视剖面示意图；
21.图4是本发明图3的a部分放大示意图；
22.图5是本发明的导向柱主视剖面示意图；
23.图中：1、机构主体；
24.2、大横移组件；21、滑板；22、大滑轨；23、电缸一；
25.3、小横移组件；31、横梁；32、小滑轨；33、电缸二；34、滑块；
26.4、装箱组件；41、左限位板；42、右限位板；43、电缸三；44、卡爪；
27.431、中空腔；
28.5、装桶组件；51、活动架；52、电缸四；53、吸盘；54、电缸五；55、推杆；
29.6、驱动组件；61、丝杠；62、套杆；63、导向杆；64、活塞；
30.631、外通腔；632、内通腔；633、大圆柱；634、小圆柱；635、连杆；
31.7、气动组件；71、气缸；72、顶块；73、穿杆；74、活动板；75、弹簧。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种桶箱总装机组，包括机构主体1，机构主体1包括大横移组件2、小横移组件3、装箱组件4、装桶组件5、驱动组件6和气动组件7，大横移组件2和小横移组件3与机构主体1活动相连，大横移组件2和小横移组件3之间固定相连，驱动组件6和气动组件7与装箱组件4活动相连。
34.大横移组件2包括大滑轨22，大滑轨22上滑动安装有滑板21，大滑轨22内部安装有电缸一23，电缸一23的一端和滑板21的一端相连，小横移组件3设置于大滑轨22远离滑板21的一侧。
35.小横移组件3包括横梁31，横梁31安装于滑板21的一侧，横梁31远离滑板21的一侧安装有两个小滑轨32，两个小滑轨32上均滑动安装有滑块34，两个滑块34之间安装有电缸二33，装箱组件4设置于滑块34远离小滑轨32的一侧。
36.装箱组件4包括左限位板41和右限位板42，左限位板41和右限位板42分别安装于两个滑块34远离小滑轨32的一端，右限位板42远离左限位板41的端面上设置有电缸三43，电缸三43的一端铰接于右限位板42的端面，电缸三43远离右限位板42的一端设置有卡爪44，卡爪44的一端和右限位板42远离滑块34的一端相互铰接。
37.装桶组件5包括电缸四52，电缸四52安装于大滑轨22远离滑板21的一侧，电缸四52的一端安装有活动架51，活动架51远离大滑轨22的一侧安装有吸盘53，活动架51的一侧安装有电缸五54，电缸五54远离大滑轨22的一端安装有推杆55。
38.驱动组件6包括丝杠61，丝杠61设置于电缸三43的内部，电缸三43内部滑动安装有活塞64，活塞64靠近卡爪44的一端安装有套杆62，套杆62内部设置为中空状，活塞64端面中心位置开设有螺纹孔，丝杠61穿设于活塞64的螺纹孔中，活塞64的四周穿设有导向杆63，导向杆63固定于电缸三43的内部，卡爪44铰接于导向杆63远离活塞64的一端。
39.气动组件7包括穿杆73，穿杆73穿设于卡爪44中，穿杆73靠近左限位板41的一端安装有顶块72，穿杆73远离顶块72的一端安装有活动板74，卡爪44远离顶块72的一端安装有气缸71，活动板74滑动安装于气缸71内部，活动板74远离穿杆73的一端和气缸71远离穿杆73的内壁之间连接有弹簧75，电缸三43内部开设有中空腔431,中空腔431和气缸71之间贯通相连，中空腔431和导向杆63之间贯通相连，导向杆63内部设置为中空状，导向杆63外侧开设有若干外通腔631，导向杆63的内壁上开设有若干内通腔632，外通腔631和内通腔632处于同一水平面上，内通腔632的内径相同，外通腔631的深度小于内通腔632的深度，外通腔631和内通腔632之间穿设有连杆635，连杆635处于内通腔632的一端安装有大圆柱633，连杆635处于外通腔631的一端安装有小圆柱634，小圆柱634和大圆柱633的半径相同，大圆柱633的半径和内通腔632的内径相同。
40.工作原理：当装置启动后，通过控制电缸一23伸缩，即可使得其带动滑板21在大滑轨22上左右滑动，滑板21则带动横梁31左右滑动，此时横梁31下方的装箱组件4左右移动，当控制电缸三43伸缩时，电缸三43带动两个滑块34在小滑轨32上相向或者相远离滑行，此
时二者带动左限位板41和右限位板42之间距离变小或者变大，在实现装箱组件4能够夹取大范围内某一处的塑料箱的功能下，使得左限位板41和右限位板42之间的距离大小可控，以适应规格不同的塑料箱，此时通过控制电缸三43，使得丝杠61转动，其因和螺纹孔的螺纹啮合关系，使得活塞64受到扭矩力，活塞64因受到导向杆63的限制而无法转动，其将在扭矩力的作用下上下运动，其带动的套杆62上下运动，套杆62带动卡爪44勾住塑料箱的底部，实现对塑料箱的抓取。
41.通过控制电缸四52伸缩，使其带动活动架51在水平方向上运动，活动架51带动吸盘53在水平方向上移动，使其能够对准不同位置的塑料桶并将其运输，当吸盘53将塑料桶吸取并运输到特定位置后，控制电缸五54伸展，其带动推杆55向下运动，将塑料桶推下，完成塑料桶的运输。
42.当运输的塑料箱底部宽度和其余部位宽度不同时，卡爪44在套杆62的推动下，绕右限位板42靠近卡爪44的一端做圆心运动，直至顶块72接触到塑料箱，随着卡爪44的持续运动，顶块72受塑料箱的压迫向右运动，顶块72通过穿杆73带动活动板74向右运动，弹簧75被压缩，气缸71中的气体被推入中空腔431中，且气体通过中空腔431进入导向杆63中，大圆柱633受压向导向杆63外运动，其通过连杆635带动小圆柱634运动至外通腔631外，此时活塞64滑动时受到小圆柱634的阻挡，活塞64停止运动，套杆62停止运动，卡爪44停止运动，此时卡爪44能够根据塑料箱底部的形状将塑料箱稳定勾住，且勾住塑料箱的力道适中，避免将塑料箱勾破。
43.通过上述装置，实现对塑料箱、塑料桶的抓取运输，且上述装置能够实现抓取不同规格的塑料箱，且当塑料箱底部的大小和其余部位不同时，上述装置能够将塑料箱稳定夹取，且控制夹取力道适中，避免将塑料箱勾破。
44.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。