一种桶箱总装机组的制作方法

技术特征：
1.一种桶箱总装机组，包括机构主体(1)，其特征在于：所述机构主体(1)包括大横移组件(2)、小横移组件(3)、装箱组件(4)、装桶组件(5)、驱动组件(6)和气动组件(7)，所述大横移组件(2)和小横移组件(3)与机构主体(1)活动相连，所述大横移组件(2)和小横移组件(3)之间固定相连，所述驱动组件(6)和气动组件(7)与装箱组件(4)活动相连。2.根据权利要求1所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述大横移组件(2)包括大滑轨(22)，所述大滑轨(22)上滑动安装有滑板(21)，所述大滑轨(22)内部安装有电缸一(23)，所述电缸一(23)的一端和滑板(21)的一端相连，所述小横移组件(3)设置于大滑轨(22)远离滑板(21)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述小横移组件(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)安装于滑板(21)的一侧，所述横梁(31)远离滑板(21)的一侧安装有两个小滑轨(32)，两个所述小滑轨(32)上均滑动安装有滑块(34)，两个所述滑块(34)之间安装有电缸二(33)，所述装箱组件(4)设置于滑块(34)远离小滑轨(32)的一侧。4.根据权利要求3所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述装箱组件(4)包括左限位板(41)和右限位板(42)，所述左限位板(41)和右限位板(42)分别安装于两个滑块(34)远离小滑轨(32)的一端。5.根据权利要求4所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述右限位板(42)远离左限位板(41)的端面上设置有电缸三(43)，所述电缸三(43)的一端铰接于右限位板(42)的端面，所述电缸三(43)远离右限位板(42)的一端设置有卡爪(44)，所述卡爪(44)的一端和右限位板(42)远离滑块(34)的一端相互铰接。6.根据权利要求2所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述装桶组件(5)包括电缸四(52)，所述电缸四(52)安装于大滑轨(22)远离滑板(21)的一侧，所述电缸四(52)的一端安装有活动架(51)，所述活动架(51)远离大滑轨(22)的一侧安装有吸盘(53)，所述活动架(51)的一侧安装有电缸五(54)，所述电缸五(54)远离大滑轨(22)的一端安装有推杆(55)。7.根据权利要求5所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述驱动组件(6)包括丝杠(61)，所述丝杠(61)设置于电缸三(43)的内部，所述电缸三(43)内部滑动安装有活塞(64)，所述活塞(64)靠近卡爪(44)的一端安装有套杆(62)，所述套杆(62)内部设置为中空状，所述活塞(64)端面中心位置开设有螺纹孔，所述丝杠(61)穿设于活塞(64)的螺纹孔中，所述活塞(64)的四周穿设有导向杆(63)，所述导向杆(63)固定于电缸三(43)的内部，所述卡爪(44)铰接于导向杆(63)远离活塞(64)的一端。8.根据权利要求5所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述气动组件(7)包括穿杆(73)，所述穿杆(73)穿设于卡爪(44)中，所述穿杆(73)靠近左限位板(41)的一端安装有顶块(72)，所述穿杆(73)远离顶块(72)的一端安装有活动板(74)，所述卡爪(44)远离顶块(72)的一端安装有气缸(71)，所述活动板(74)滑动安装于气缸(71)内部，所述活动板(74)远离穿杆(73)的一端和气缸(71)远离穿杆(73)的内壁之间连接有弹簧(75)，所述电缸三(43)内部开设有中空腔(431),所述中空腔(431)和气缸(71)之间贯通相连。9.根据权利要求8所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述中空腔(431)和导向杆(63)之间贯通相连，所述导向杆(63)内部设置为中空状，所述导向杆(63)外侧开设有若干外通腔(631)，所述导向杆(63)的内壁上开设有若干内通腔(632)，所述外通腔(631)和内通腔(632)处于同一水平面上，所述内通腔(632)的内径相同，所述外通腔(631)的深度小于内
通腔(632)的深度，所述外通腔(631)和内通腔(632)之间穿设有连杆(635)，所述连杆(635)处于内通腔(632)的一端安装有大圆柱(633)，所述连杆(635)处于外通腔(631)的一端安装有小圆柱(634)。10.根据权利要求9所述的一种桶箱总装机组，其特征在于：所述小圆柱(634)和大圆柱(633)的半径相同，所述大圆柱(633)的半径和内通腔(632)的内径相同。

技术总结
本发明公开了一种桶箱总装机组，包括机构主体，所述机构主体包括大横移组件、小横移组件、装箱组件、装桶组件、驱动组件和气动组件，所述大横移组件和小横移组件与机构主体活动相连，所述大横移组件和小横移组件之间固定相连，所述驱动组件和气动组件与装箱组件活动相连，当装置启动后，通过机构主体中的大横移组件、小横移组件控制装箱组件具备一定的活动范围，使得其能够夹取大片区域内某一处的塑料箱，装桶组件能够快速对塑料桶进行运输，且在驱动组件和气动组件的作用下，装箱组件具备夹取形状存在一定差异的塑料箱的功能，更加智能且自动化效率高。且自动化效率高。且自动化效率高。


技术研发人员：黄明 顾明
受保护的技术使用者：常州瑷尔恒自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/22