减少超声波传感器余振的方法、超声波芯片及超声波装置与流程

技术特征：
1.一种减少超声波传感器余振的方法，其特征在于，可采用方案一或方案二，其中方案一包括如下步骤：s1.用ad模块采样超声波传感器余振的第一次n个采样点的幅值，其中n为自然数；然后用da模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿这第一次的n个采样点；s2.用ad模块采样超声波传感器余振的第二次n个采样点的幅值，然后用da模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿这第二次的n个采样点；s3.重复依照步骤s1、s2方式完成，直到余振值落在需要的范围内；方案二包括如下步骤：adc采样后直接控制dac输出值相同但相位相反的信号给到超声波传感器。2.根据权利要求1所述的减少超声波传感器余振的方法，其特征在于，方案一中，s3需要的范围为小于0.5ms。3.一种减少超声波传感器余振的超声波芯片，其特征在于，在所述超声波芯片中集成有：ad模块，其用于采样超声波传感器余振的m次n个采样点的幅值,其中，n为自然数，m为大于2的自然数。da模块，其用于输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿每一次的n个采样点。4.一种减少超声波传感器余振的超声波装置，其特征在于，包括：超声波传感器，其发出超声波信号后产生了余振波信号；信号放大器，其用于将信号放大；adc，其用于将余振波信号的模拟信号转换为数字信号；dsp，其用于将数字信号进行处理；逻辑电路，其用于逻辑控制dsp数字信号的处理，以输出值相同但相位相反的数字控制信号；dac，其受逻辑电路控制，用于将数字信号转换为模拟信号输出；升压电路，其用于将模拟信号进行升压后回馈到超声波传感器。5.根据权利要求1所述的减少超声波传感器余振的超声波装置，其特征在于，所述信号放大器包括串联的第一级信号放大器和第二级信号放大器。

技术总结
本发明公开了一种减少超声波传感器余振的方法、超声波芯片及超声波装置，其中减少超声波传感器余振的方法，可采用方案一或方案二，其中方案一包括如下步骤：S1.用AD模块采样超声波传感器余振的第一次n个采样点的幅值，其中n为自然数；然后用DA模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿这第一次的n个采样点；S2.用AD模块采样第二次n个采样点的幅值，然后再次用DA模块输出相同幅值但相位相反的电压值来抵消补偿；S3.重复依照步骤S1、S2方式完成，直到余振值落在需要的范围内；方案二是ADC采样后直接控制DAC输出值相同但相位相反的信号给到超声波传感器。本发明能够明显减少余振，产生跃的明显减少变化。产生跃的明显减少变化。产生跃的明显减少变化。


技术研发人员：黄诚标 廖顽强 周江勇 何德仁 林朝辉 付杰 林志奇
受保护的技术使用者：珠海上富电技股份有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/3/22