一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法与流程

1.本发明属于热连轧带钢轧线技术领域，具体涉及一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法。


背景技术：

2.不锈钢生产过程中，辊道、热卷箱、飞剪、层流冷却等设备的冷却水要求必须关闭。但是不锈钢连续生产，长时间关闭设备冷却水，会导致设备受损，造成设备故障停机；轧制不锈钢时，辊道、热卷箱、飞剪、层流冷却等设备冷却水的控制不能精准的开/闭，严重地影响到不锈钢的表面、性能等质量。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的不足，解决热连轧带钢轧线冷却水精确开闭的技术问题，本发明提供一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法。
4.本发明通过以下技术方案予以实现。
5.一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，包括以下步骤：s1、建立热连轧带钢轧线各阶段冷却水开闭模型；s2、根据钢种建立冷却水控制分类模型，确定步骤s1中各阶段冷却水开闭时间；s3、把每一个冷却水喷嘴的轧线位置当做动作点，然后根据动作点是否有钢带经过的情况，取其四个长度即本块带钢长度、本块带钢剩余长度、下块带钢长度、下块带钢剩余长度，然后根据工艺要求，在动作点的前1.5m冷却水开，即下块钢的长度=-1.5m时，冷却水关；当本块钢的剩余长度=0.5m时，冷却水开，精确地控制冷却水的开闭。
6.进一步地，在所述步骤s1中，冷却水开闭模型为：粗轧机前辊道冷却水：常开；立棍冷却水：奇道次过钢关；粗轧机出口除尘水：常开，喷射均匀；e辊道冷却水：辊道辊颈冷却区域≤100mm；边加入口辊道外冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；飞剪剪刃冷却水：切头后关、切尾后开；精轧除鳞箱前侧吹水：关闭；精轧除鳞箱前夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞箱后夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞集管填充水：过钢时关闭；活套条冷却水：过钢时关闭；机架间反吹水：过钢时关闭，无钢时开启；精轧机架件冷却水：关闭；精轧机防剥离水、辊缝冷却水：关闭；
内冷活套辊冷却水：过钢时外冷水关闭；精轧切水：下表翻水不接触带钢、上表集水宽度不超过100mm，机架入口两侧无柱状冷却水漏至带钢边部；f6出口侧吹水卷曲辊道侧吹水：常开；卷曲辊道侧吹水：与层冷同步；夹送辊前上下表面侧吹水：过钢时开启，无钢时关闭，水需要切住整个板面；卷曲侧导冷却水：常开；夹送辊冷却水：常开；助卷辊冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；卷筒冷却水：过钢时关闭，无钢时开启。
7.进一步地，在所述步骤s2中，根据ni不锈钢、cr不锈钢、430不锈钢、硅钢、取向硅钢以及碳钢建立冷却水控制分类模型。
8.与现有技术相比本发明的有益效果为：1)、制定不锈钢轧线冷却水智能化控制方案，对带钢在轧线不同位置的冷却水分别进行智能控制；2)、对过去单一的热检控制冷却水开闭，加入跟踪位置控制的双闭环控制理念；3)、对生产不同钢种时冷却水开闭时间实行了分钢种控制；4)、满足不锈钢轧制冷却水的工艺要求，避免对现场的设备的损坏，增加冷却水间隙控制。
9.总之，本发明根据钢种规格、物料跟踪等开发控制功能，当不锈钢生产时间关闭冷却水，当不锈钢通过设备后，开启冷却水，即保证不锈钢生产过程中关闭冷却水，又能保证在生产不锈钢间隙时间对设备进行充分冷却，确保设备正常运行。
附图说明
10.图1为跟踪位置控制原理图。
具体实施方式
11.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。若未特别指明，实施例均按照常规实验条件。另外，对于本领域技术人员而言，在不偏离本发明的实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
12.一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，具体包括以下步骤：s1、建立热连轧带钢轧线各阶段冷却水开闭模型（以下简称l1）：粗轧机前辊道冷却水：常开；立棍冷却水：奇道次过钢关；粗轧机出口除尘水：常开，喷射均匀；e辊道冷却水：辊道辊颈冷却区域≤100mm；边加入口辊道外冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；飞剪剪刃冷却水：切头后关、切尾后开；
精轧除鳞箱前侧吹水：关闭；精轧除鳞箱前夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞箱后夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞集管填充水：过钢时关闭；活套条冷却水：过钢时关闭；机架间反吹水：过钢时关闭，无钢时开启；精轧机架件冷却水：关闭；精轧机防剥离水、辊缝冷却水：关闭；内冷活套辊冷却水：过钢时外冷水关闭；精轧切水：下表翻水不接触带钢、上表集水宽度不超过100mm，机架入口两侧无柱状冷却水漏至带钢边部；f6出口侧吹水卷曲辊道侧吹水：常开；卷曲辊道侧吹水：与层冷同步；夹送辊前上下表面侧吹水：过钢时开启，无钢时关闭，水需要切住整个板面；卷曲侧导冷却水：常开；夹送辊冷却水：常开；助卷辊冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；卷筒冷却水：过钢时关闭，无钢时开启。
13.s2、根据钢种（ni不锈钢、cr不锈钢、430不锈钢、硅钢、取向硅钢以及碳钢）建立冷却水控制分类模型，确定步骤s1中各阶段冷却水开闭时间（以下简称l2）；s3、把每一个冷却水喷嘴的轧线位置当做动作点，然后根据动作点是否有钢带经过的情况，取其四个长度即本块带钢长度、本块带钢剩余长度、下块带钢长度、下块带钢剩余长度，然后根据工艺要求，在动作点的前1.5m冷却水开，即下块钢的长度=-1.5m时，冷却水关；当本块钢的剩余长度=0.5m时，冷却水开，精确地控制冷却水的开闭。由于工作环境恶劣，热检存在误检等不稳定性，加入智能跟踪位置控制的双向控制技术，更精准进行不锈钢位置跟踪。
14.以轧制ni不锈钢粗轧e0冷却水控制为例，根据轧制明细调用镍不锈钢的冷却水模型，基础自动化l1根据l2选用ni不锈钢的控制逻辑，对设备冷却水进行控制，e0冷却水用hmd45的on/off来控制。如图1所示，把e0冷却水喷嘴的轧线位置当做动作点，然后根据动作点的
‘
占有’情况，取其四个长度即本块带钢长度、本块带钢剩余长度、下块带钢长度、下块带钢剩余长度，然后根据工艺要求，在动作点的前1.5m冷却水开，即下块钢的长度=-1.5m时，冷却水关；当本块钢的剩余长度=0.5m时，冷却水开。精确地控制冷却水的开闭，实现了不锈钢生产过程中,设备冷却水开闭的自动跟踪控制,即：不锈钢生产时关闭设备冷却水，带钢通过设备后，冷却水自动开启，保证设备及时充分的冷却，降低设备故障率。
15.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，其特征在于包括以下步骤：s1、建立热连轧带钢轧线各阶段冷却水开闭模型；s2、根据钢种建立冷却水控制分类模型，确定步骤s1中各阶段冷却水开闭时间；s3、把每一个冷却水喷嘴的轧线位置当做动作点，然后根据动作点是否有钢带经过的情况，取其四个长度即本块带钢长度、本块带钢剩余长度、下块带钢长度、下块带钢剩余长度，然后根据工艺要求，在动作点的前1.5m冷却水开，即下块钢的长度=-1.5m时，冷却水关；当本块钢的剩余长度=0.5m时，冷却水开，精确地控制冷却水的开闭。2.根据权利要求1所述的一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，其特征在于：在所述步骤s1中，冷却水开闭模型为：粗轧机前辊道冷却水：常开；立棍冷却水：奇道次过钢关；粗轧机出口除尘水：常开，喷射均匀；e辊道冷却水：辊道辊颈冷却区域≤100mm；边加入口辊道外冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；飞剪剪刃冷却水：切头后关、切尾后开；精轧除鳞箱前侧吹水：关闭；精轧除鳞箱前夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞箱后夹送辊冷却水：过钢时关闭；精轧除鳞集管填充水：过钢时关闭；活套条冷却水：过钢时关闭；机架间反吹水：过钢时关闭，无钢时开启；精轧机架件冷却水：关闭；精轧机防剥离水、辊缝冷却水：关闭；内冷活套辊冷却水：过钢时外冷水关闭；精轧切水：下表翻水不接触带钢、上表集水宽度不超过100mm，机架入口两侧无柱状冷却水漏至带钢边部；f6出口侧吹水卷曲辊道侧吹水：常开；卷曲辊道侧吹水：与层冷同步；夹送辊前上下表面侧吹水：过钢时开启，无钢时关闭，水需要切住整个板面；卷曲侧导冷却水：常开；夹送辊冷却水：常开；助卷辊冷却水：过钢时关闭，无钢时开启；卷筒冷却水：过钢时关闭，无钢时开启。3.根据权利要求1所述的一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，其特征在于：在所述步骤s2中，根据ni不锈钢、cr不锈钢、430不锈钢、硅钢、取向硅钢以及碳钢建立冷却水控制分类模型。

技术总结
一种热连轧带钢轧线冷却水自动控制方法，属于热连轧带钢轧线技术领域，解决热连轧带钢轧线冷却水精确开闭的技术问题，包括以下步骤：S1、建立热连轧带钢轧线各阶段冷却水开闭模型；S2、根据钢种建立冷却水控制分类模型，确定步骤S1中各阶段冷却水开闭时间；S3、跟踪位置控制。本发明根据钢种规格、物料跟踪等开发控制功能，当不锈钢生产时间关闭冷却水，当不锈钢通过设备后，开启冷却水，即保证不锈钢生产过程中关闭冷却水，又能保证在生产不锈钢间隙时间对设备进行充分冷却，确保设备正常运行。行。行。


技术研发人员：马峰 闫丰梅 杨晓俊
受保护的技术使用者：山西太钢不锈钢股份有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/3/21