一种激光切管机的制作方法

1.本发明涉及激光加工设备技术领域，具体而言，涉及一种激光切管机。


背景技术：

2.市面上有一种类型的管材是成盘存放，其可以有效地缩小空间，方便运输，但是对于不同型号和尺寸的盘管需要分别采用不同的上料机构进行固定，无法根据不同型号或尺寸的盘管进行自调节适配。


技术实现要素：

3.本发明解决的是现有盘管的上料机构无法匹配不同尺寸或类型的盘管。
4.为解决上述问题，本发明提供一种激光切管机，所述激光切管机包括上料机构，所述上料机构包括第一支撑结构、转动部和至少两个调节件，所述转动部与所述第一支撑结构转动连接，所述调节件与所述转动部连接，所述调节件之间的间距可调节，管材适于与所述调节件的周向表面相贴合。
5.可选地，所述激光切管机还包括紧固件，所述调节件上开设有长圆孔，所述转动部上开设有圆孔，所述紧固件穿设于所述长圆孔和所述圆孔以连接所述调节件和所述转动部。
6.可选地，所述激光切管机还包括送料机构，所述送料机构包括第一驱动机构、齿轮组件和至少两个皮带轮组件，所述第一驱动机构与所述齿轮组件驱动连接，所述齿轮组件与所述皮带轮组件传动连接，所述管材位于两个所述皮带轮组件之间，所述皮带轮组件适于带动所述管材移动。
7.可选地，所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动机构与所述第一齿轮驱动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与其中一个所述皮带轮组件键连接，所述第二齿轮与另一个所述皮带轮组件键连接。
8.可选地，所述皮带轮组件包括第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述第一皮带轮与所述齿轮组件传动连接，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮的周向表面与所述皮带部分贴合，所述第一皮带轮适于通过所述皮带带动所述第二皮带轮转动。
9.可选地，所述激光切管机还包括切割机构，所述切割机构包括切割头结构、支座结构、导向结构和旋转机构，所述支座结构上开设有进料口，所述导向结构与所述支座结构连接，所述导向结构与所述进料口同轴心设置，待切割的管材适于由所述导向结构的内部通过，所述旋转机构与所述支座结构连接，所述旋转机构与所述切割头结构驱动连接，所述旋转机构适于驱动所述切割头结构绕所述导向结构的周向转动。
10.可选地，所述激光切管机还包括下料机构，所述切割机构位于所述上料机构和所述下料机构之间，所述下料机构包括第一收集装置、第四驱动机构和随动装置，所述第四驱动机构与所述随动装置驱动连接，所述第四驱动机构用于所述随动装置与所述切割机构的抵接，所述随动装置分别与所述第一收集装置和所述切割机构连通。
11.可选地，所述下料机构包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述随动装置连接，所述第一收集装置开设有开孔，所述第二导向结构部分穿设于所述开孔中。
12.可选地，所述第二导向结构开设有通孔，所述通孔竖直方向的长度沿所述第一直线方向逐渐增大。
13.可选地，所述下料机构还包括第二收集装置，所述第二收集装置与所述随动装置的内部连通。
14.可选地，所述激光切管机还包括光纤收放机构，所述光纤收放机构包括拖链、配重件和第二支撑结构，光纤安装于所述拖链中，所述拖链的第一端固定于所述第二支撑结构上，所述拖链部分环绕所述配重件，所述拖链的第二端与所述切割机构连接，所述配重件的移动方向与水平方向呈夹角设置，所述切割机构适于通过所述拖链带动所述配重件向靠近或远离所述拖链第一端的方向移动。
15.可选地，所述激光切管机还包括校正机构，所述校正机构位于所述切割机构和所述上料机构之间，所述校正机构用于对所述管材校直和校圆。
16.相对于现有技术，本发明所述的激光切管机所具有的有益效果是：
17.通过将盘管放置于转动部上，并且不同尺寸或型号的盘管其中间开口的大小不一样，此时可以调节调节件之间的间距，以实现对不同尺寸或型号的盘管进行固定，保障上料机构实现对盘管良好的固定，当上料机构进行管材的上料时，转动部可以相对于第一支撑结构转动，以实现管材的释放。
附图说明
18.图1为本发明的激光切管机的整体结构示意图；
19.图2为本发明的上料机构的一实施例结构示意图；
20.图3为本发明的校正机构的一实施例结构示意图；
21.图4为本发明的送料机构的一实施例结构示意图；
22.图5为本发明的切割机构的一实施例结构示意图；
23.图6为本发明的切割机构的另一实施例结构示意图；
24.图7为本发明的下料机构的一实施例结构示意图；
25.图8为本发明的下料机构的一实施例截面结构示意图；
26.图9为本发明的光纤收放机构的一实施例结构示意图；
27.图10为本发明的光纤收放机构的另一实施例结构示意图。
28.附图标记说明：
29.1-上料机构；11-第一支撑结构；12-转动部；13-调节件；2-校正机构；21-第一固定板；22-第一滚轮结构；23-第二固定板；24-第二滚轮结构；25-第三固定板；26-第三滚轮结构；3-送料机构；31-第一驱动机构；32-齿轮组件；321-第一齿轮；322-第二齿轮；33-皮带轮组件；331-第一皮带轮；332-第二皮带轮；333-皮带；4-切割机构；41-第二驱动组件；42-旋转机构；43-切割头结构；44-支座结构；45-第一导向结构；5-下料机构；51-第一收集装置；511-开孔；52-第三驱动机构；53-随动装置；54-第二导向结构；541-通孔；55-第二收集装置；6-光纤收放机构；61-拖链；62-配重件；63-第二支撑结构。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
31.本发明的实施例的附图中设置有坐标系xyz，其中x轴的正向代表左方，x轴的反向代表右方，z轴的正向代表上方，z轴的反向代表下方，y轴的正向代表前方，y轴的反方向代表后方，且术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.如图1和图2所示，本发明的一实施例提供一种激光切管机，所述激光切管机包括上料机构1，所述上料机构1包括第一支撑结构11、转动部12和至少两个调节件13，所述转动部12与所述第一支撑结构11转动连接，所述调节件13与所述转动部12连接，所述调节件13之间的间距可调节，管材适于与所述调节件13的周向表面相贴合。
35.盘管可以放置于转动部12上，且调节件13可以与盘管的周向内表面抵接，以实现对盘管的固定与限位，同时可以根据不同盘管的尺寸，将调节件13之间的间距调大或者调小，由此适配不同尺寸的盘管。调节件13的数量可以为两个、三个、四个等。优选地，调节件13的数量为三个，三个调节件13可以呈三角形结构设置，盘管缠绕于三个调节件13上。转动部12可以相对于第一支撑结构11逐渐转动，以释放相应长度的管材。每个调节件13到转动部12与第一支撑结构11的转动中心的距离相等，当调节件13的数量有多个时，多个调节件13可以沿着转动部12的周向设置。当盘管的形状为圆形、椭圆形等形状时，调节件13的位置可以根据盘管的形状进行适配，以保障盘管良好的固定效果。在本发明的一种实施方式中，转动部12上可以设置有若干安装孔，安装孔可以均匀分布于转动部12上，调节件13可以通过螺栓与安装孔分别固定于转动部12的不同位置，以调节不同调节件13之间的间距，从而适配不同尺寸的盘管。
36.通过将盘管放置于转动部12上，并且不同尺寸或型号的盘管其中间开口的大小不一样，此时可以调节调节件13之间的间距，以实现对不同尺寸或型号的盘管进行固定，保障上料机构1实现对盘管良好的固定，当上料机构1进行管材的上料时，转动部12可以相对于第一支撑结构11转动，以实现管材的释放。
37.如图2所示，在本发明的另一种实施方式中，所述激光切管机还包括紧固件，所述调节件13上开设有长圆孔，所述转动部12上开设有圆孔，所述紧固件穿设于所述长圆孔和所述圆孔以连接所述调节件13和所述转动部12。
38.紧固件可以为螺栓，长圆孔的数量可以有一个、两个、三个等，长圆孔之间可以平
行设置，且长圆孔的第一端到转动部12与第一支撑结构11的转动中心的距离大于长圆孔的第二端到转动部12与第一支撑结构11的转动中心的距离，螺栓的数量与长圆孔的数量相匹配，圆孔的数量与长圆孔的数量相匹配。在需要进行调节件13之间的间距调节时，调节件13可以沿长圆孔的长度方向移动，由此可以将调节件13向远离或靠近转动部12与第一支撑结构11的转动中心的方向移动。当移动到何时位置时，通过螺栓将调节件13与转动部12相对固定，保障调节件13在转动部12上的牢固性。盘管呈中空结构，调节件13可以位于盘管的中空结构中，调节件13可以与盘管相抵接，保障盘管的位置相对固定。当对应不同尺寸的盘管时，通过调整调节件13相对于转动部12的位置，以实现对不同尺寸的盘管进行适配。
39.如图1和图4所示，所述激光切管机还包括送料机构3，所述送料机构3包括第一驱动机构31、齿轮组件32和至少两个皮带轮组件33，所述第一驱动机构31与所述齿轮组件32驱动连接，所述齿轮组件32与所述皮带轮组件33传动连接，所述管材位于两个所述皮带轮组件33之间，所述皮带轮组件33适于带动所述管材移动。
40.第一驱动机构31可以由电机和减速机构成，第一驱动机构31可以带动齿轮组件32转动，齿轮组件32可以带动两个皮带轮组件33运动，皮带轮组件33的数量可以为两个、四个等。优选地，皮带轮组件33的数量为两个，管材位于两个皮带轮组件33之间，管材与其中一个皮带333轮组价的下表面相贴合，管材与另一个皮带轮组件33的上表面相贴合。两个皮带轮组件33之间的间距可以略小于管材的直径，当两个皮带轮组件33同步转动时，两个皮带轮组件33通过摩擦力带动位于两个皮带轮组件33之间的管材沿x轴方向移动。皮带轮组件33的数量还可以为四个，管材的相对两侧分别设置有两个皮带轮组件33，通过多个皮带轮组件33可以为管材提供较好的驱动力。
41.如图4所示，所述齿轮组件32包括第一齿轮321和第二齿轮322，所述第一驱动机构31与所述第一齿轮321驱动连接，所述第一齿轮321与所述第二齿轮322啮合，所述第一齿轮321与其中一个所述皮带轮组件33键连接，所述第二齿轮322与另一个所述皮带轮组件33键连接。
42.第一驱动机构31可以驱动第一齿轮321转动，第一齿轮321可以带动与其啮合的第二齿轮322转动，第一齿轮321和第二齿轮322的型号可以相同，第一齿轮321的转动的圈数与第二齿轮322转动的圈数相同。由此，使得分别与第一齿轮321和第二齿轮322键连接的皮带轮组件33同步转动，使得位于两个皮带轮组件33之间的管材受力均匀，保障管材运送时的稳定性。
43.如图4所示，所述皮带轮组件33包括第一皮带轮331、第二皮带轮332和皮带333，所述第一皮带轮331与所述齿轮组件32传动连接，所述第一皮带轮331和所述第二皮带轮332的周向表面与所述皮带333部分贴合，所述第一皮带轮331适于通过所述皮带333带动所述第二皮带轮332转动。
44.第一皮带轮331和第二皮带轮332可以将皮带333张紧，皮带333的内外表面均可以设置有凸起或凹槽等，皮带333轮上可以设置有与皮带333相匹配的凹槽或凸起，由此当第一皮带轮331转动时，第一皮带轮331可以通过皮带333带动第二皮带轮332转动。同时，皮带333外表面的凸起或者凹槽可以增加皮带333与管材之间的摩擦力，当皮带333转动时，皮带333可以带动管材沿皮带333的运输方向移动。
45.如图5和图6所示，所述激光切管机还包括切割机构4，所述切割机构4包括切割头
结构43、支座结构44、第一导向结构45和旋转机构42，所述支座结构44上开设有进料口，所述第一导向结构45与所述支座结构44连接，所述第一导向结构45与所述进料口同轴心设置，待切割的管材适于由所述第一导向结构45的内部通过，所述旋转机构42与所述支座结构44连接，所述旋转机构42与所述切割头结构43驱动连接，所述旋转机构42适于驱动所述切割头结构43绕所述第一导向结构45的周向转动。
46.在一种实施例中，第一导向结构45可以呈管状，管材可以由第一导向结构45的内部通过，切割头结构43可以沿着第一导向结构45的周向转动，第一导向结构45可以起到对管材导向的作用，管材可以沿着第一导向结构45的方向伸出，切割头结构43可以对管材伸出的部分进行切割。第一导向结构45内部的孔径可以大于管材的直径，以便于管材可以从其内部通过。在另一种实施例中，第一导向结构45上还可以开设有导向槽，管材可以通过位于第一导向结构45上的导向槽移动，导向槽可以对管材的移动方向进行导向，使得管材可以通过第一导向结构45由靠近所述支座结构44的一端向远离所述支座结构44的一端伸出。
47.旋转机构42可以为旋转电机，旋转机构42可以驱动切割头结构43沿着第一导向结构45的周向转动，在切割头结构43转动过程中，切割头结构43出射的激光光束可以对由第一导向结构45伸出的管材进行旋转切割，切割头结构43可以沿着管材的周向转动。切割头结构43可以出射激光对管材进行切割，当切割头结构43旋转一周后，管材被完全切断，从而掉落，用户可以对切割后的管材进行收集。在进行盘管切割时，先需要将盘管拉直，然后切割机构4再对管材进行切割，由于盘管的长度过长且体积较大，管材不易转动。此时通过旋转机构42驱动切割头结构43沿着管材的周向表面转动，可以有效地提升切割效率。
48.通过旋转机构42控制切割头结构43沿着第一导向结构45的周向转动，避免了常规管材切割时需要转动管材才能实现切割带来的局限性，尤其是对于体积较大的管材切割时，可以有效地提高切割效率；同时，第一导向结构45可以起到对管材定位的作用，保障切割头对管材进行切割时的切割精度。
49.如图1和图7所示，所述激光切管机还包括下料机构5，所述切割机构4位于所述上料机构1和所述下料机构5之间，所述下料机构5包括第一收集装置51、第三驱动机构52和随动装置53，所述第三驱动机构52与所述随动装置53驱动连接，所述第三驱动机构52用于所述随动装置53与所述切割机构4的抵接，所述随动装置53分别与所述第一收集装置51和所述切割机构4连通。
50.下料机构5可以对切割后的管材进行收集，例如下料机构5可以为接料斗，管材在由切割机构4切割完成后，切割后的管材可以掉落到接料斗中，此时用户可以直接从接料斗中收取切割后的管材。第一收集装置51可以用于收集符合固定的管材，第三驱动机构52可以为气缸，气缸可以将随动装置53一直抵接在第二驱动组件41上。第二驱动组件41可以相对于随动箱转动，且随动箱可以由第三驱动机构52的作用，跟随第二驱动组件41沿x轴方向移动，以通过第一收集装置51对不同长度的管材进行收集。
51.如图7和图8所示，所述下料机构5包括第二导向结构54，所述第二导向结构54与所述随动装置53连接，所述第一收集装置51开设有开孔511，所述第二导向结构54部分穿设于所述开孔511中。
52.第二导向结构54可以起到对管材导向的作用，使得被切断的管材可以通过第二导向结构54的作用进入第一收集装置51中，第二导向结构54上可以开设有导向槽，管材可以
通过导向槽进入第一收集装置51中。第二导向结构54还可以为管状结构，管材可以由第二导向结构54内部通过掉落到第一收集装置51中。且随动装置53跟随第二驱动组件41沿x轴方向移动时，第二导向结构54也可以相对于511移动，第二导向结构54在移动时其远离随动装置53的一端可以始终位于第一收集装置51内部。
53.如图7和图8所示，所述第二导向结构54开设有通孔541，所述通孔541竖直方向的长度沿所述第一直线方向逐渐增大。第二导向结构54的截面可以呈直角梯形结构，还可以为等腰梯形结构。当管材被切断时，管材可以顺着第二导向结构54的表面向下滑落，最后掉入第一收集装置51中。
54.所述下料机构5还包括第二收集装置55，所述第二收集装置55与所述随动装置53的内部连通。第二收集装置55可以用来收集废料，例如当管材的断面毛刺较多时，可以通过切割机构4对管材切割一小段，使得具有毛刺的一段管材掉落到第二收集装置55中，保障下次管材切割的质量。
55.如图1、图8和图9所示，所述激光切管机还包括光纤收放机构6，所述光纤收放机构6包括拖链61、配重件62和第二支撑结构63，光纤安装于所述拖链61中，所述拖链61的第一端固定于所述第二支撑结构63上，所述拖链61部分环绕所述配重件62，所述拖链61的第二端与所述切割机构4连接，所述配重件62的移动方向与水平方向呈夹角设置，所述切割机构4适于通过所述拖链61带动所述配重件62向靠近或远离所述拖链61第一端的方向移动。
56.第二支撑结构63可以是支架，支架可以由多根方通管焊接而成，方通管之间还可以通过螺栓连接，支架的形状可以呈等腰直角三角形结构、正方形结构、圆形结构等。拖链61的第一端可以固定于第二支撑结构63的最高处，配重件62可以位于第二支撑结构63的最低处，拖链61部分环绕配重件62。当切割机构4进行产品或物料的切割时，例如管材切割时，切割机构4自身的移动和转动可以带动拖链61的第二端随其一起运动，当拖链61的第二端随着切割机构4一起转动或者移动时，拖链61可以带动配重件62向靠近拖链61第一端的方向移动；当无外力作用时，例如切割完成，切割机构4复位，此时配重件62可以自由下落回到第二支撑结构63的最低处，在切割机构4移动、转动、复位的过程中，由于配重件62与切割机构4之间的力的作用下，使得拖链61始终保持拉紧的状态。配重件62的移动方向与水平方向之间的夹角可以为30
°
、45
°
、60
°
、90
°
等。当配重件62的移动方向与水平方向之间的夹角小于90
°
时，配重件62可以与第二支撑结构63的表面贴合，配重件62的重力沿其移动方向的分力要大于配重件62与第二支撑结构63之间的摩擦力，以此保障当无外力作用时，配重件62沿第二支撑结构63的表面向远离拖链61第一端的方向滑落。
57.为便于描述，拖链61的第一端到配重件62的一段称为第一段拖链61，拖链61的第二端到配重件62的一段称为第二段拖链61。第一段拖链61与第二段拖链61可以平行设置，第二段拖链61的移动方向可以沿着其自身的轴向方向移动。在第二段拖链61被切割机构4带动移动时，第二段拖链61的长度逐渐增加，第一段拖链61的长度逐渐减小，拖链61部分环绕配重件62，使得配重件62被拖链61带动向靠近拖链61第一端的方向移动。在切割机构4带动拖链61的第二端运动的过程中，拖链61与配重件62之间可以产生相对滑动，由于拖链61的第一端相对于支架固定，在此过程中配重件62逐渐接近拖链61的第一端。配重件62的底部可以设置有滚轮，第二支撑结构63上可以设置有凹槽，滚轮可以在凹槽内滚动，由此便于配重件62向靠近拖链61第一端或者远离拖链61第一端移动，通过滚轮可以有效地减小阻
力。
58.通过配重件62的移动方向与水平方向呈夹角设置，在初始状态时，配重件62由于重力的作用，对拖链61有一定的预紧作用。拖链61的第一端固定于第二支撑结构63上，当拖链61的第二端受到拉力时，例如切割机构4拉动拖链61的第二端时，拖链61可带动配重件62往上运动，相当于释放拖链61，即释放光纤；当拉力撤除或形成推力时，配重件62将带动拖链61向下运动，相当于回收拖链61，即回收光纤。从而实现拖链61一直处理拉紧状态，以保证拖链61里面的光纤的曲率半径一直处于允许范围。
59.如图1所示，所述激光切管机包括上料机构1、校正机构2、送料机构3、切割机构4和下料机构5；所述校正机构2和所述送料机构3位于所述上料机构1和所述切割机构4之间，所述校正机构2用于对所述管材校直和校圆，所述送料机构3用于将所述上料机构1上的管材运送至所述切割机构4进行切割；所述切割机构4位于所述上料机构1和所述下料机构5之间，所述切割机构4用于所述管材的切割；所述下料机构5用于收集所述切割机构4切割后的所述管材。
60.现有的切割管机通常只能加工长直管，在进行切割时需要人工逐根上料，麻烦的同时，也耗费了大量的人力成本，且整体的加工效率无法提升。且此类长直管材通常成捆存放，但是在运输的过程中，成捆存放的管材也容易产生变形等不良后果，最后造成切割后的管材无法使用，增加了存放的空间成本与管理成本。其次，为了便于管材的运输，管材成盘存放，但是此类管材虽然可以有效地缩小空间，同时可以有效地减小管材在运输时产生的变形。但是此类管材加工切割过于麻烦，需要采用锯切放置，此种方式的切割精度较低、且切割面易产生毛刺、不平整，同时，切割时也容易产生大量粉尘。
61.激光切管机的流程可以为：在进行加工时，将盘管放置于转动部12上，且转动部12可以相对于第一支撑结构11转动。转动部12的数量可以为一个、两个、三个等，通过多个转动部12可以放置多个盘管，当其中一个转动部12上的管材使用完成后，可以使用另一个转动部12上的管材，有效地提升加工效率。且管材采用激光进行切割，可以有效地减小切割面的毛刺，同时减少粉尘的产生。下料机构5可以对切割后的管材进行收集，例如下料机构5可以为接料斗，管材在由切割机构4切割完成后，切割后的管材可以掉落到接料斗中，此时用户可以直接从接料斗中收取切割后的管材。由于管材自身长度较长，所以激光切管机可以实现长时间的连续切割。当一盘管材切割完成后，用户只需在上料机构1上重新更换一盘新的管材就能继续进行切管加工，有效地提升了切割加工效率。
62.在一种实施方式中，校正机构2位于上料机构1和送料机构3之间。送料机构3运行的过程中，管材的一端由送料结构带动其沿x轴方向移动，转动部12相对于第一支撑结构11转动，以此释放缠绕于调节件13上的管材。管材由调节件13释放后，管材先经过校正机构2进行校直和校圆，便于送料机构3运送管材，送料机构3相当于提供拉力，将管材逐渐拉出校正机构2。送料机构3可以将管材沿着管材的长度方向沿x轴方向运送到切割机构4处，切割机构4可以对管材进行切割。在另一种实施方式中，送料机构3位于上料机构1与校正机构2之间，管材由送料机构3运送到校正机构2上，校正机构2对管材进行校直和校圆，送料机构3相当于提供推力，使得管材逐渐进入校正机构2中。送料机构3可以将管材沿着管材的长度方向沿x轴方向运送到切割机构4处，切割机构4可以对管材进行切割。
63.在进行实际的激光切管加工中，用户可以根据需求进行不同长度地管材切割。在
进行管材实际的切割时，先将盘管校直，再将管材由支座结构44上的进料口伸入，管材依次经过旋转机构42和切割头结构43，管材伸出切割头结构43的部分为切割后的管材长度。例如，当需要切割一段0.5米长的管材时，第二驱动组件41先支座结构44沿x轴正方向移动，以实现旋转机构42和切割头结构43的位置移动，当切割头结构43移动至距管材端部的距离为0.5米时，第一驱动组件停止驱动支座结构44。此时，切割头结构43可以出射激光光束，旋转机构42驱动切割头结构43沿管材的周向转动，以实现对管材的选择切割。当然了，用户还可以根据需要移动管材的位置，当需要切割的管材长度较长时，旋转机构42的运动行程无法满足实际需要，用户可以将管材沿x轴正方向继续送入，当管材放置到合适位置时，旋转机构42再驱动切割头结构43旋转进行切割。
64.通过上料机构1、校正机构2、送料机构3、切割机构4和下料机构5；可以有效地缩短中途换料时间，由此实现管材长时间的连续切割，形成了高效的流水化作业，减少了人工搬运的时间，减少了人力成本与运输成本，提高了管材的加工效率与加工性价比。
65.如图1和图3所示，所述校正机构2包括第一固定板21和至少两个第一滚轮结构22，所述第一滚轮结构22与所述第一固定板21转动连接，所述管材位于两个所述第一滚轮结构22之间，两个所述第一滚轮结构22转动中心的连线与所述管材的轴心垂直设置。
66.第一滚轮结构22的周向表面可以开设有凹槽结构，管材可以位于凹槽结构中，且凹槽结构的内表面呈弧形，弧形的凹槽结构可以与管材的外表面相贴合。两个第一滚轮结构22分别与第一固定板21转动连接，管材可以两个第一滚轮结构22的凹槽结构中。当管材向前移动的过程中，会带动两个第一滚轮结构22相对于第一固定板21转动，两个第一滚轮结构22的转动方向相反。两个第一滚轮结构22转动中心的连线与管材的轴心垂直设置，由此当管材由两个第一滚轮结构22之间通过后，会对管材进行校圆。
67.如图3所示，所述校正机构2还包括第二固定板23和至少两个第二滚轮结构24，所述第二滚轮结构24与所述第二固定板23转动连接，所述管材位于两个所述第二滚轮结构24之间，两个所述第二滚轮结构24转动中心的连线与所述管材的轴心呈夹角设置。
68.第二滚轮结构24的数量可以为两个、三个、四个、五个等。优选地第二滚轮结构24的数量为五个，第二滚轮结构24可以排列成两排，两排第二滚轮结构24可以沿z轴或y轴方向排列。其中一排具有两个第二滚轮结构24，两个第二滚轮结构24沿管材的长度方向排列；另一排具有三个第二滚轮结构24，三个第二滚轮机构沿着管材的长度方向排列，管材位于两排第二滚轮结构24之间。当管材通过多个第二滚轮结构24时，管材会带动多个第二滚轮结构24相对于第二固定板23转动。第二滚轮结构24的周向表面可以开设有凹槽结构，管材可以位于凹槽结构中，且凹槽结构的内表面呈弧形，弧形的凹槽结构可以与管材的外表面相贴合。通过多个第二滚轮结构24可以对管材的竖直方向或水平方向进行校直。
69.如图3所示，所述校正机构2还包括第三固定板25和至少两个第三滚轮结构26，所述第三滚轮结构26与所述第三固定板25转动连接，所述管材位于两个所述第三滚轮结构26之间，所述第三滚轮结构26的转动轴心与所述第二滚轮结构24的转动轴心垂直设置。
70.第三滚轮结构26的数量可以为两个、三个、四个、五个等。优选地第三滚轮结构26的数量为五个，第三滚轮结构26可以排列成两排，两排第三滚轮结构26可以沿y轴或z轴方向排列。其中一排具有两个第三滚轮结构26，两个第三滚轮结构26沿管材的长度方向排列；另一排具有三个第三滚轮结构26，三个第二滚轮机构沿着管材的长度方向排列，管材位于
两排第三滚轮结构26之间。当管材通过多个第三滚轮结构26时，管材会带动多个第三滚轮结构26相对于第三固定板25转动。第三滚轮结构26的周向表面可以开设有凹槽结构，管材可以位于凹槽结构中，且凹槽结构的内表面呈弧形，弧形的凹槽结构可以与管材的外表面相贴合。通过多个第三滚轮结构26可以对管材的水平方向或竖直方向进行校直。第三滚轮结构26的转动轴心与第二滚轮结构24的转动轴心相互垂直，由此保障管材的水平方向和竖直方向均被校直。
71.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。