一种具有颜色识别功能的全自动封箱机的制作方法

1.本实用新型涉及颜色检测的技术领域，尤其是涉及一种具有颜色识别功能的全自动封箱机。


背景技术：

2.商品包装入箱后需要对箱体进行胶带粘接封口，随着经济与技术的发展，全自动封箱机更多地投入到生产线中。
3.目前，全自动封箱机包括传送带、封装组件和检测系统，检测系统包括光电传感器，光电传感器感应包装箱放置在传送带上后发送感应信号至封装组件，封装组件接收到感应信号后工作，对包装箱进行封装。
4.但是，不同包装箱有不同的颜色，不同颜色的包装箱的反光率不同，部分颜色较明亮的箱子反光效果较好，使光电传感器感应不到包装箱，检测系统的检测效果较差，使部分颜色较亮的箱子会出现漏封，进而需要返工的情况，因此，存在一定的改进空间。


技术实现要素：

5.为了使全自动封箱机对包装箱的颜色具有颜色检测功能，本技术提供一种具有颜色识别功能的全自动封箱机。
6.本技术提供的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，采用如下的技术方案：
7.一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，包括传送带和封装组件，所述封装组件耦接有检测电路，所述检测电路包括色标传感单元、灰度值比较单元、光电检测单元、光电信号比较单元、逻辑判断单元和开关单元；
8.所述色标传感单元耦接于灰度值比较单元，所述色标传感单元用于检测包装箱的颜色灰度值并输出灰度值检测信号至灰度值比较单元；
9.所述灰度值比较单元耦接于逻辑判断单元且设置有灰度值阈值信号，当灰度值检测信号大于灰度值阈值信号时，所述灰度值比较单元输出灰度值比较信号至逻辑判断单元；
10.所述光电检测单元耦接于光电信号比较单元，所述光电检测单元用于检测包装箱有无放置在传送带上并输出光电信号至光电信号比较单元；
11.所述光电信号比较单元设置有光电信号阈值，当所述光电检测单元输出的光电信号小于光电信号阈值时，所述光电信号比较单元输出光电比较信号；
12.所述逻辑判断单元的输入端分别耦接于灰度值比较单元和光电信号比较单元，当所述逻辑判断单元接收到灰度值比较信号或光电比较信号时，或者接收到灰度值比较信号和光电比较信号时，输出逻辑判断信号；
13.所述开关单元耦接于逻辑判断单元并串联在封装组件的供电回路中，所述开关单元接收到逻辑判断信号时输出开关信号至封装组件的供电回路。
14.通过采用上述技术方案，传送带将包装箱运输至封装组件中，色标传感单元和光
电检测单元均对包装箱检测感应，色标传感单元检测包装箱的颜色灰度值生成灰度值检测信号并输出至灰度值比较单元；光电检测单元发射红外线并接收包装箱的反射红外线生成光电信号，输出至光电信号比较单元；
15.当灰度值检测信号大于灰度值阈值信号时，灰度值比较单元输出灰度值比较信号至逻辑判断单元；当光电信号小于光电信号阈值时，光电信号比较单元输出光电比较信号至逻辑判断单元；
16.当逻辑判断单元接收到灰度值比较信号或光电比较信号时，或接收到灰度值比较信号和光电比较信号时，逻辑判断单元生成逻辑判断信号并输出至开关单元，开关单元接收到逻辑判断信号时输出开关信号至封装组件的供电回路中，封装组件的供电回路导通，封装组件得电开始工作，实现对包装箱进行封装。
17.优选的，所述色标传感单元包括色标传感器，所述色标传感器一端耦接于电源电压、另一端耦接于灰度值比较单元。
18.通过采用上述技术方案，色标传感器检测包装箱的颜色灰度值，并生灰度值检测信号输出至灰度值比较单元，实现检测包装箱的颜色灰度值功能。
19.优选的，所述灰度值比较单元包括第一比较器n1，所述第一比较器n1的第一输入端耦接于色标传感器，所述第一比较器n1的第二输入端耦接有灰度值阈值电压，所述第一比较器n1的输出端耦接于逻辑判断单元。
20.通过采用上述技术方案，第一比较器n1的第一输入端输入灰度值检测信号，第一比较器n1的第二输入端输入灰度值阈值信号，当灰度值检测信号大于灰度值阈值信号时，第一比较器n1的输出端输出灰度值比较信号至逻辑判断单元，实现灰度值信号的比较功能。
21.优选的，所述光电检测单元包括发光二极管led和光电三极管q1，所述发光二极管led的一端耦接于电源电压、另一端接地，所述光电三极管q1的基极耦接于发光二极管led，所述光电三极管q1的集电极与光电信号比较单元串联且耦接于电源电压，所述光电三极管q1的发射极接地。
22.通过采用上述技术方案，发光二极管led发射红外线信号至包装箱，光电三极管q1的基极接收因为包装箱反射回来的红外线信号，光电三极管q1的基极输出高电平，光电三极管q1呈导通状态，光电三极管q1的集电极输出光电检测信号至光电信号比较单元，实现检测感应包装箱有无放在传送带上的功能。
23.优选的，所述光电信号比较单元包括第二比较器n2、第一电阻r1和第二电阻r2，所述第二比较器n2的第一输入端耦接于光电三极管q1的集电极，所述第一电阻r1串联在第二比较器n2的第一输入端，所述第二比较器n2的第二输入端耦接于第二电阻r2，所述第二电阻r2的另一端接地，所述第二比较器n2的输出端耦接于逻辑判断单元。
24.通过采用上述技术方案，当光电三极管q1呈导通状态时，第二比较器n2的第一输入端输入低电平，第二比较器n2的第二输入端输入高电平，当第二比较器n2的第一输入端的电压值小于于第二输入端的电压值时，第二比较器n2的输出端输出光电比较信号至逻辑判断单元，实现光电信号比较功能。
25.优选的，所述逻辑判断单元包括第一信号输入端、第二信号输入端和信号输出端，所述第一信号输入端耦接于灰度值比较单元，所述第二信号输入端耦接于光电信号比较单
元，所述信号输出端耦接于开关单元以输出逻辑判断信号至开关单元。
26.通过采用上述技术方案，逻辑判断单元的第一信号输入端输入灰度值比较信号，第二信号输入端输入光电比较信号，当逻辑判断单元接收到灰度值比较信号或光电比较信号时，或者接收到灰度值比较信号和光电比较信号时，逻辑判断单元输出逻辑判断信号至开关单元，
27.当逻辑判断单元没有接收到灰度值比较信号和光电比较信号时，逻辑判断单元不输出逻辑判断信号，实现控制逻辑判断信号输出的功能。
28.优选的，所述开关单元包括第二三极管q2和继电器km1，所述第二三极管q2的基极耦接于逻辑判断单元的输出端，所述第二三极管q2的集电极耦接于电源电压，所述第二三极管q2的发射极接地，所述继电器km1的线圈串联在第二三极管q2的集电极，所述继电器km1包括常开触点开关km1-1，所述常开触点开关km1-1串联在封装组件的供电回路中。
29.通过采用上述技术方案，当开关单元接收到逻辑判断信号时，第二三极管q2的基极输出高电平，第二三极管q2呈导通状态，并输出开关信号至封装组件的供电回路中，继电器km1的线圈通电，使常开触点开关km1-1呈闭合状态，使封装组件的供电回路导通，封装组件得电工作，实现控制封装组件的开关。
30.优选的，所述传送带包括进料端，所述色标传感器和发光二极管led安装在传送带的进料端。
31.通过采用上述技术方案，实现能够及时检测包装箱的灰度值信号和感应包装箱有无在传送带上，及时输出控制信号至封装组件，对包装箱进行封装。
32.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
33.1.通过色标传感单元识别检测包装箱的灰度值，输出灰度值信号至封装组件，使封装组件呈工作状态，实现对包装箱的封装；
34.2.通过光电检测单元检测感应包装箱有无放在传送带上，使封装组件接收到感应信号后对包装箱进行封装；
35.3.通过逻辑判断单元，使封装组件接收到色标传感单元或光电检测单元输出的检测感应信号，实现封装组件呈工作状态，实现对包装箱惊醒封装，防止包装箱漏封。
附图说明
36.图1是本技术实施例的检测电路的电路图。
37.附图标记说明：1、色标传感单元；2、灰度值比较单元；3、光电检测单元；4、光电信号比较单元；5、逻辑判断单元；6、开关单元；7、封装组件。
具体实施方式
38.以下结合附图1对本技术作进一步详细说明。
39.本实用新型公开一种具有颜色识别功能的全自动封箱机。
40.参照图1，一种具有颜色识别功能的全自动封箱机包括传送带和封装组件7，传送带包括进料端，封装组件7耦接有检测电路，检测电路包括色标传感单元1、灰度值比较单元2、光电检测单元3、光电信号比较单元4、逻辑判断单元5和开关单元6。
41.色标传感单元1用于检测包装箱的颜色灰度值生成灰度值检测信号，色标传感单
元1耦接于灰度值比较单元2以输出灰度值检测信号至灰度值比较单元2，色标传感单元1包括色标传感器，色标传感器安装在传送带的进料端，色标传感器的一端耦接于电源电压、另一端耦接于灰度值比较单元2。
42.灰度值比较单元2设置有灰度值阈值信号，包括第一比较器n1，第一比较器n1的第一输入端为正相输入端耦接于色标传感器，第一比较器n1的第二输入端为反相输入端耦接于灰度值阈值信号源，第一比较器n1的输出端耦接于逻辑判断单元5，当正相输入端输入的灰度值检测信号大于反相输入端输入的灰度值阈值信号时，第一比较器n1的输出端输出灰度值比较信号至逻辑判断单元5。
43.光电检测单元3用于检测感应包装箱并生成光电信号，光电检测单元3耦接于光电信号比较单元4以输出光电信号至光电信号比较单元4，光电检测单元3包括发光二极管led和光电三极管q1，发光二极管led的一端耦接于电源电压，发光二极管led的另一端接地，发光二极管led发射红外线信号，光电三极管q1的基极接收包装箱反射的红外线信号，光电三极管q1的集电极耦接于电源电压，光电三极管q1的发射极接地。
44.光电信号比较单元4与光电三极管q1的集电极串联，光电信号比较单元4包括第二比较器n2、第一电阻r1和第二电阻r2，第二比较器n2的第一输入端为反相输入端耦接于光电三极管q1的集电极，第一电阻r1串联在第二比较器n2的反相输入端，第二比较器n2的第二输入端为正相输入端耦接于第二电阻r2，第二电阻r2的另一端接地，第二比较器n2的输出端耦接于逻辑判断单元5。
45.逻辑判断单元5包括第一信号输入端、第二信号输入端和信号输出端，第一信号输入端耦接于灰度值比较单元2以接收灰度值比较信号，第二信号输入端耦接于光电信号比较单元4以接收光电比较信号，信号输出端耦接于开关单元6以输出逻辑判断信号至开关单元6。
46.开关单元6包括第二三极管q2和继电器km1，第二三极管q2的基极耦接于逻辑判断单元5，第二三极管q2的集电极耦接于电源电压，继电器km1串联在第二三极管q2的集电极，第二三极管q2的发射极接地，继电器km1包括常开触点开关km1-1，常开触点开关km1-1串联在封装组件7的供电回路中。
47.本技术实施例一种具有颜色识别功能的全自动封箱机的实施原理为：
48.当包装箱进入到传送带的进料端时，安装在进料端的色标传感器和发光二极管led检测感应包装箱，色标传感器检测包装箱的颜色灰度值并输出灰度值检测信号至灰度值比较单元2，第一比较器n1的正相输入端接收到灰度值信号，输出高电平，第一比较器n1的正相输入端电压值大于反相输入端的电压值，第一比较器n1输出高电平至逻辑判断单元5的第一信号输入端；
49.发光二极管led发射出红外线，光电三极管q1接收包装箱反射回来的红外线，光电三极管q1呈导通状态，光电三极管q1的集电极输出低电平至第二比较器n2的反相输入端，第二比较器n2的正相输入端输入的电压值小于第二比较器n2正相输入端的电压值，第二比较器n2输出高电平逻辑判断单元5的第二信号输入端；
50.逻辑判断单元5的第一信号输入端或第二信号输入端接收到高电平时，信号输出端产生高电平，输出至第二三极管q2的基极，第三三极管q2的基极由低电平变成高电平，第二三极管q2呈导通状态，继电器km1的线圈通电，使常开触点开关km1-1呈闭合状态，封装组
件7的供电回路导通，封装组件7得电，传送带将包装箱运输至封装组件7处，封装组件7对包装箱进行封箱。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。