一种具有颜色识别功能的全自动封箱机的制作方法

技术特征：
1.一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：包括传送带和封装组件(7)，所述封装组件(7)耦接有检测电路，所述检测电路包括色标传感单元(1)、灰度值比较单元(2)、光电检测单元(3)、光电信号比较单元(4)、逻辑判断单元(5)和开关单元(6)；所述色标传感单元(1)耦接于灰度值比较单元(2)，所述色标传感单元(1)用于检测包装箱的颜色灰度值并输出灰度值检测信号至灰度值比较单元(2)；所述灰度值比较单元(2)耦接于逻辑判断单元(5)且设置有灰度值阈值信号，当灰度值检测信号大于灰度值阈值信号时，所述灰度值比较单元(2)输出灰度值比较信号至逻辑判断单元(5)；所述光电检测单元(3)耦接于光电信号比较单元(4)，所述光电检测单元(3)用于检测包装箱有无放置在传送带上并输出光电信号至光电信号比较单元(4)；所述光电信号比较单元(4)设置有光电信号阈值，当所述光电检测单元(3)输出的光电信号小于光电信号阈值时，所述光电信号比较单元(4)输出光电比较信号；所述逻辑判断单元(5)的输入端分别耦接于灰度值比较单元(2)和光电信号比较单元(4)，当所述逻辑判断单元(5)接收到灰度值比较信号或光电比较信号时，或者接收到灰度值比较信号和光电比较信号时，输出逻辑判断信号；所述开关单元(6)耦接于逻辑判断单元(5)并串联在封装组件(7)的供电回路中，所述开关单元(6)接收到逻辑判断信号时输出开关信号至封装组件(7)的供电回路。2.根据权利要求1所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述色标传感单元(1)包括色标传感器，所述色标传感器一端耦接于电源电压、另一端耦接于灰度值比较单元(2)。3.根据权利要求2所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述灰度值比较单元(2)包括第一比较器n1，所述第一比较器n1的第一输入端耦接于色标传感器，所述第一比较器n1的第二输入端耦接有灰度值阈值电压，所述第一比较器n1的输出端耦接于逻辑判断单元(5)。4.根据权利要求2所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述光电检测单元(3)包括发光二极管led和光电三极管q1，所述发光二极管led的一端耦接于电源电压、另一端接地，所述光电三极管q1的基极耦接于发光二极管led，所述光电三极管q1的集电极与光电信号比较单元(4)串联且耦接于电源电压，所述光电三极管q1的发射极接地。5.根据权利要求4所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述光电信号比较单元(4)包括第二比较器n2、第一电阻r1和第二电阻r2，所述第二比较器n2的第一输入端耦接于光电三极管q1的集电极，所述第一电阻r1串联在第二比较器n2的第一输入端，所述第二比较器n2的第二输入端耦接于第二电阻r2，所述第二电阻r2的另一端接地，所述第二比较器n2的输出端耦接于逻辑判断单元(5)。6.根据权利要求1所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述逻辑判断单元(5)包括第一信号输入端、第二信号输入端和信号输出端，所述第一信号输入端耦接于灰度值比较单元(2)，所述第二信号输入端耦接于光电信号比较单元(4)，所述信号输出端耦接于开关单元(6)以输出逻辑判断信号至开关单元(6)。7.根据权利要求6所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述开
关单元(6)包括第二三极管q2和继电器km1，所述第二三极管q2的基极耦接于逻辑判断单元(5)的输出端，所述第二三极管q2的集电极耦接于电源电压，所述第二三极管q2的发射极接地，所述继电器km1的线圈串联在第二三极管q2的集电极，所述继电器km1包括常开触点开关km1-1，所述常开触点开关km1-1串联在封装组件(7)的供电回路中。8.根据权利要求4所述的一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其特征在于：所述传送带包括进料端，所述色标传感器和发光二极管led安装在传送带的进料端。

技术总结
本实用新型涉及一种具有颜色识别功能的全自动封箱机，其包括包括传送带和封装组件，封装组件耦接有检测电路，检测电路包括色标传感单元、灰度值比较单元、光电检测单元、光电信号比较单元、逻辑判断单元和开关单元，本实用新型具有使全自动封箱机对包装箱的颜色具有颜色检测功能。颜色检测功能。颜色检测功能。


技术研发人员：王明纳 苏顺杰
受保护的技术使用者：广州发妍化妆品制造有限公司
技术研发日：2021.10.25
技术公布日：2022/3/19