一种清障车的智能监控安全系统的制作方法

1.本实用新型涉及清障车的技术领域，特别是一种清障车的智能监控安全系统。


背景技术：

2.清障车是用于清除道路交通障碍车辆的专用汽车，一旦道路上发生交通事故或汽车有故障无法行驶，就要使用清障车将事故或故障车辆拖走，清障车要全天候在人来车往的道路上作业，因此，保障清障车的行车规范和安全是非常重要的。随着机动车的数量日益增加，如果交通事故处理不及时，引起的交通堵塞将会越来越严重，这就要求清障车的清障救援作业要安全又高效。目前，国内大多数清障车都缺少能够有效监管行车安全和规范的车载系统，需要根据操作员的个人安全意识和操作技能来保障作业的安全性和规范性；尤其是清障车的行业标准规定，清障车在托牵故障车辆行驶时，其车速应不超过30km/h,但是在实际清障救援过程中，无法得到有效监管，导致此规定一直没有得到很好的执行，存在较为普遍的安全隐患，因此需提高清障车在使用时的安全性和科学管理水平。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种清障车的智能监控安全系统，能够对清障车及其周围环境进行智能监控，对清障车实施智能化管理，具有提高清障车的安全性及操作员的行车规范性的效果。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种清障车的智能监控安全系统，包括设于清障车上的视频终端、压力传感器、长度传感器、角度传感器和安全管理系统计算机；
6.所述安全管理系统计算机包括数据处理模块，所述数据处理模块用于将接收的信息进行处理并输出；
7.所述压力传感器、长度传感器和角度传感器的输出端均与所述数据处理模块的输入端电联接，所述数据处理模块的输出端与所述视频终端的输入端电联接；所述压力传感器用于检测清障车的提升油缸的工作压力数据；
8.所述长度传感器用于检测清障车的托臂的伸出量数据；
9.所述角度传感器用于检测清障车的吊臂和托臂的倾斜角度；
10.所述视频终端用于显示数据处理的结果。
11.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括急停开关，所述急停开关用于控制电源断开或连通；所述安全管理系统计算机还包括判断模块，所述判断模块的输入端与所述数据处理模块的输出端电联接；所述判断模块的输出端与所述急停开关电联接。
12.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的超速提示器和gps定位导航器；所述gps定位导航器用于获取清障车的实时行驶速度数据；所述gps定位导航器的输出端与所述数据处理模块的输入端电联接；所述超速提示器与所述判断模块的输出端电联接；所述超速提示器用于发出超速提示信号。
13.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的人脸识别器和疲劳驾驶提示器；所述人脸识别器用于获取驾驶员的脸部信息；所述人脸识别器的输出端与所述数据处理模块的输入端电联接；所述疲劳驾驶提示器与所述判断模块的输出端电联接；所述疲劳驾驶提示器用于根据判断信息发出提示信号。
14.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的主监视仪和盲区监视仪，所述主监视仪设于清障车中部的灯架后侧，所述盲区监视仪设于清障车的车尾，所述主监视仪和盲区监视仪的摄像头均朝向清障车的后方，所述安全管理系统计算机还包括图像处理模块，所述主监视仪和盲区监视仪均与所述图像处理模块电联接。
15.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括车队管理端主机；所述车队管理端主机设于车队办公室内，所述视频终端和安全管理系统计算机均与车队管理端主机通讯连接；所述视频终端、安全管理系统计算机和车队管理端主机均设有移动客户端，所述移动客户端与清障车上的各种设备通讯连接。
16.上述技术方案包括以下有益效果：
17.所述压力传感器、长度传感器，角度传感器、gps定位导航器、主监视仪、盲区监视仪和人脸识别器直接测到工作数据，传输给安全管理系统计算机，安全管理系统计算机进行数据处理和数据传送，与车队管理端主机共同完成人、车、后台三者间的人机对话、信息互传和互存；并且通过安装在驾驶室内的视频终端、疲劳驾驶提示器和超速提示器，实现可视化和人机互动；与现有技术相比，本实用新型的一种清障车的智能监控安全系统，能够对清障车及周围环境进行智能监控，对清障车实施智能化管理，来提高清障车的安全性和工作效率。
附图说明
18.图1是本实用新型的一个实施例的整体结构示意图；
19.图2是本实用新型的一个实施例的系统示意图。
20.其中：1、视频终端；2、人脸识别器；3、疲劳驾驶提示器；4、超速提示器；5、主监视仪；6、压力传感器；7、长度传感器；8、角度传感器；9、盲区监视仪；10、急停开关；11、安全管理系统计算机；12、gps定位导航器；13、车队管理端主机；14、托臂；15、吊臂；16、车队办公室；17、操作箱。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者
更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合图1至图2描述本实用新型实施例的一种清障车的智能监控安全系统，包括设于清障车上的视频终端1、压力传感器6、长度传感器7、角度传感器8和安全管理系统计算机11；所述安全管理系统计算机11包括数据处理模块，所述数据处理模块用于将接收的信息进行处理并输出；所述压力传感器6、长度传感器7和角度传感器8的输出端均与所述数据处理模块的输入端电联接，所述数据处理模块的输出端与所述视频终端1的输入端电联接；所述压力传感器6用于检测清障车的提升油缸的工作压力数据；所述长度传感器7用于检测清障车的托臂14的伸出量数据；所述角度传感器8用于检测清障车的吊臂15和托臂14的倾斜角度；所述视频终端1用于显示数据处理的结果。
26.具体的，压力传感器6、长度传感器7和角度传感器8均能各自测出清障车的工作状态信息，并通过与数据处理模块连接，将数据传送至数据处理模块进行分析处理；数据处理模块经过数据处理后得到显示信息，并将显示信息传送至视频终端1进行显示，方便清障车驾驶员通过视频终端1了解清障车的实时工作状态。
27.本实施例中的数据处理模块能够通过不同的计算分析软件进行控制，以实现不同的计算分析功能。
28.具体的，视频终端1为具有摄像、显示及处理等功能的电子设备，如计算机、平板电脑和手机等，在本实施例中，视频终端1的型号为hj701，视频终端1固定在清障车驾驶室的仪表盘上方，方便驾驶员看到屏幕；在视频终端1的屏幕上显示结果和实时工作载荷达到承载能力的百分比，当实际工作载荷达到承载能力的90％时，安全管理系统计算机11就会发出超载预警。压力传感器6固定在托臂14的提升油缸的平衡阀上，用于直接测出提升油缸的工作压力数据，本实施例中压力传感器6的型号为ast4000；长度传感器7固定在托臂14的吊缩臂上，用于直接测出托臂14的伸出量数据，本实施例中长度传感器7的型号为klst-cc16；角度传感器8固定在托臂14的基本臂上以及吊臂15的支点上，角度传感器8能够直接测出托臂14和吊臂15的倾斜角度，本实施例中角度传感器8的型号为sis426，安全管理系统计算机11设于清障车的操作箱17前方的工具箱内。
29.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括急停开关10，所述急停开关10用于控制电源断开或连通；所述安全管理系统计算机11还包括判断模块，所述判断模块的输入端与所述数据处理模块的输出端电联接；所述判断模块的输出端与所述急停开关10电联接。
30.具体的，当安全管理系统计算机11通过判断模块判断出清障车的实际工作载荷超过其承载能力的100％时，安全管理系统计算机11控制急停开关10断开电源，使整个工作上装呈关闭锁定状态。
31.具体的，急停开关10安装在操作箱17后方，当上装过程超过负荷，使得急停开关10
断开时，上装状态被锁定，阻止工作上装继续运行导致负荷加重，避免托臂14和吊臂15因超载受到损坏，保障作业的安全；在发生紧急事故时，也可按压急停开关10，使得工作上装停止运作，保证安全。
32.视频终端1、压力传感器6、长度传感器7、角度传感器8、急停开关10和安全管理系统计算机11共同实现清障车的安全作业监控功能，能够进行安全作业场所分析、超载预警、安全作业流程提示和帮助、安全作业比对确认、防止违规超载托举作业等。
33.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的超速提示器4和gps定位导航器12；所述gps定位导航器12用于获取清障车的实时行驶速度数据；所述gps定位导航器12的输出端与所述数据处理模块的输入端电联接；所述超速提示器4与所述判断模块的输出端电联接；所述超速提示器4用于发出超速提示信号。
34.具体的，在本实施例中，超速提示器4安装在驾驶室内，且位于前档风玻璃上侧驾驶员能方便看到的位置，超速提示器4的型号为mr98ei；gps定位导航器12的型号为北斗4g导航器，且设于驾驶室的仪表盘上，gps定位导航器12直接检测到清障车的速度数据并输入到安全管理系统计算机11；安全管理系统计算机11结合其接收的速度数据以及由压力传感器6测出的提升油缸的工作压力数据，能判断是否超出清障车的行业标准规定。清障车的行业标准规定，清障车在托牵状态下车速应不超过30km/h,若安全管理系统计算机11得到压力传感器6的压力数据近似等于0，则判断清障车没有托牵车辆，其车速超过30km/h时不报警；若压力数据远大于0，则得出清障车在托牵状态，若检测到车速超过30km/h，判断模块则会将判断为超速的信号传递至超速提示器4，超速提示器4就会发出提示的语音和灯光信号。
35.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的人脸识别器2和疲劳驾驶提示器3；所述人脸识别器2用于获取驾驶员的脸部信息；所述人脸识别器2的输出端与所述数据处理模块的输入端电联接；所述疲劳驾驶提示器3与所述判断模块的输出端电联接；所述疲劳驾驶提示器3用于根据判断信息发出提示信号。
36.具体的，本实施例中人脸识别器2的型号为tl-dsm-s1，人脸识别器2固定在视频终端1的上方，人脸识别器2的摄像头对准驾驶员的脸部设置，人脸识别器2将监测到的驾驶员脸部数据输入到安全管理系统计算机11，安全管理系统计算机11中的判断模块将收集到的特征信息与非疲劳状态下驾驶员的脸部特征进行比对分析，如果得出结论为疲劳状态，安全管理系统计算机11会将结论反馈至疲劳驾驶提示器3，疲劳驾驶提示器3将会发出提示的语音和灯光信号，提醒驾驶员勿疲劳驾驶。本实施例中疲劳驾驶提示器3的型号为mr98ep。
37.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括设于清障车上的主监视仪5和盲区监视仪9，所述主监视仪5设于清障车中部的灯架后侧，所述盲区监视仪9设于清障车的车尾，所述主监视仪5和盲区监视仪9的摄像头均朝向清障车的后方，所述安全管理系统计算机11还包括图像处理模块，所述主监视仪5和盲区监视仪9均与所述图像处理模块电联接。
38.具体的，主监视仪5和盲区监视仪9配合使用，用于监测清障车在作业时的工作情况。在本实施例中，主监视仪5的型号为kyh-hw，盲区监视仪9的型号为tl-bsd-r3；主监视仪5设于灯架上，位于接近清障车顶部的位置，视野较为开阔，主监视仪5的摄像头朝向清障车的正后方，能够拍摄清障车后方的工作状况及周围环境，即对应为主监视区；盲区监视仪9的摄像头能拍摄到托臂14的工作情况和主监视仪5监测不到的区域，即对应为盲区；主监视
仪5和盲区监视仪9监测到的图像数据传输到图像处理模块，图像处理模块将主监视区和盲区的图像进行特征提取与分析，识别清障车后方的障碍物及被托车辆，能实现防撞预警提示和被托车辆脱离清障车的预警。
39.超速提示器4、压力传感器6、gps定位导航器12、人脸识别器2、疲劳驾驶提示器3、主监视仪5、盲区监视仪9和安全管理系统计算机11共同实现清障车的安全驾驶功能，具体为主监视区和盲区监控安全分析、防撞预警、人脸识别疲劳驾驶提示、超速拖牵行驶提示、被托车辆脱离清障车的安全预警等。
40.优选的，一种清障车的智能监控安全系统还包括车队管理端主机13；所述车队管理端主机13设于车队办公室16内，所述视频终端1和安全管理系统计算机11均与车队管理端主机13通讯连接；所述视频终端1、安全管理系统计算机11和车队管理端主机13均设有移动客户端，所述移动客户端与清障车上的各种设备通讯连接。
41.具体的，在本实施例中，移动客户端与车上的设备均接入同一个网络，实现联网，视频终端1、安全管理系统计算机11和车队管理端主机13均安装有移动客户端，通过移动客户端与车上的设备交互连接。在本实施例中，移动客户端是赛格导航交运行标查车定位系统，驾驶员及办公室内的管理人员均能登录此移动客户端进行相关操作，能够实现人、车、后台三者间的人机对话、信息互传和互存等功能，从而提高对清障车的管理水平。
42.进一步的，视频终端1、人脸识别器2、安全管理系统计算机11、gps定位导航器12和车队管理端主机13共同实现车辆管理功能，所述车队管理端主机13用于实现管理端与清障车及驾驶员的信息交互。
43.具体的，车辆管理功能为：人脸识别启动车辆、后台联网收费、gps定位导航、实时车辆状况显示、车辆保养提示等。
44.人脸识别器2对驾驶员的脸部进行拍摄，并将脸部数据输入到安全管理系统计算机11中，经过分析比对，当判断此人是本车当班驾驶员时，才能启动和驾驶清障车；如果需要临时更改驾驶员，则可通过视频终端1向车队管理端主机13提出申请；车队管理端主机13上还安装有后台联网收费软件，能实现联网收费；安全管理系统计算机11还能统计并分析车辆的使用情况，向车队管理端主机13发送车辆保养提示等，具有提高清障车的管理水平的作用。
45.综上所述，本实施例的一种清障车的智能监控安全系统包括视频终端1、人脸识别器2、疲劳驾驶提示器3、超速提示器4、主监视仪5、压力传感器6、长度传感器7、角度传感器8、盲区监视仪9、急停开关10、安全管理系统计算机11、gps定位导航器12和车队管理端主机13，所述视频终端1、人脸识别器2、疲劳驾驶提示器3、超速提示器4、主监视仪5、压力传感器6、长度传感器7、角度传感器8、盲区监视仪9、急停开关10、安全管理系统计算机11和gps定位导航器12均设于清障车上，车队管理端主机13设于车队办公室16内，车队管理端主机13通过移动客户端与车上的设备联网。
46.压力传感器6、长度传感器7，角度传感器8、gps定位导航器12、主监视仪5、盲区监视仪9和人脸识别器2直接测到工作数据，传输给安全管理系统计算机11，安全管理系统计算机11进行数据处理和数据传送，与车队管理端主机13共同完成人、车、后台三者间的人机对话、信息互传和互存；并且通过安装在驾驶室内的视频终端1、疲劳驾驶提示器3和超速提示器4，实现可视化和人机互动。与现有技术相比，本实用新型的一种清障车的智能监控安
全系统，能够对清障车及周围环境进行智能监控，对清障车实施智能化管理，来提高清障车的安全性和工作效率。
47.根据本实用新型实施例的一种清障车的智能监控安全系统的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
48.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。