一种端子载带冲切装置及冲切方法与流程

1.本发明涉及一种端子载带冲切装置及冲切方法。


背景技术：

2.随着新能源汽车的发展普及，汽车电子产品使用越来越广泛，汽车电子产品离不开弱电的信号传输以及强电的电流传输。随之而发展的铜端子埋入塑胶注塑也得到迅猛的发展，利用铜端子优异的导电性能以及塑胶的绝缘，复杂产品设计成型可能性，埋入注塑件在汽车电子上的使用量越来大。同时，汽车电子产品对端子插入塑胶产品的功能要求也非常严苛，如气密性，抗电击穿性能，冷热冲击等。
3.在将端子插入塑胶产品中的整体装置中，通过机械手或气动手指夹取一个铜端子并将其送入塑胶产品内，每次只能夹取一个，因铜端子尺寸小（宽度为1-5mm，长度3cm左右），需要及其精确的机械手或气动手指来完成，且可能存在机械手或气动手指将铜端子插入塑胶产品时夹碎端子的风险。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种端子载带冲切装置及冲切方法，以解决现有机械手或气动手指将铜端子插入塑胶产品时夹碎端子的问题。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种端子载带冲切装置，其包括：输送机构，其用于输送端子载带，所述的端子载带包括长条形载带本体以及端子，所述的载带本体沿其长度方向设置多个用于容纳端子的容置单元，所述的端子的延伸方向与所述的端子载带输送方向垂直设置；放置台，其用于放置塑胶产品，塑胶产品上开设有供端子插入的穿孔；推料机构，其与所述的放置台分别设置在所述的端子载带输送方向的两侧，所述的推料机构包括夹持组件以及推料驱动部件，所述的夹持组件用于夹紧所述的端子载带上的端子，所述的推料驱动部件与所述的夹持组件连接用于驱动所述的夹持组件以将该端子推入位于所述的放置台上的塑胶产品的开孔；裁切机构，其位于所述的端子载带上方，所述的裁切机构包括切刀、裁切驱动部件，所述的切刀用于切割位于相邻两个容置单元之间的载带本体，所述的裁切驱动部件与所述的切刀连接用于驱动所述的切刀向靠近或远离所述的端子载带方向移动；支撑机构，其包括支撑台，所述的支撑台位于所述的裁切机构下方并位于所述的端子载带的下方；所述的装置具有冲切状态和推料状态，当处于冲切状态时，所述的推料机构的夹持组件夹紧端子，与该端子对应的载带本体支撑在所述的支撑台上，所述的切刀切割该载带本体；当处于推料状态时，所述的支撑台、切刀均远离所述的端子载带，所述的推料驱动部件推动该端子进入位于所述的放置台上的塑胶产品的开孔。
6.优选地，所述的夹持组件包括基台、夹持件，所述的夹持件的一端可转动地设置在所述的基台上，所述的夹持件的另一端与所述的放置台相对，且所述的夹持件的另一端开设有向上凹进的容纳槽，所述的容纳槽与所述的基台之间形成用于夹紧所述的端子的一端的空间。
7.优选地，所述的推料机构还包括限位部件，所述的限位部件设置在所述的基台上，所述的限位部件用于限制所述的夹持件的转动角度。
8.优选地，所述的夹持组件还包括夹紧驱动部件，所述的夹紧驱动部件与所述的夹持件连接用于驱动所述的夹持件的转动。
9.优选地，所述的裁切机构还包括主体部，所述的切刀设置在所述的主体部上，所述的主体部具有抵推面，所述的抵推面用于与处于冲切状态下的端子载带相抵，所述的抵推面的延伸方向与所述的端子载带输送方向一致。
10.优选地，所述的支撑台上开设有第一槽、第二槽，所述的第一槽用于容纳所述的载带本体，所述的第一槽的延伸方向与所述的端子载带输送方向一致；所述的第二槽的延伸方向与所述的端子载带输送方向垂直，所述的第一槽与所述的第二槽贯通，所述的第二槽用于供所述的切刀穿过。
11.优选地，所述的支撑机构还包括支撑驱动部件，所述的支撑驱动部件与所述的支撑台连接用于驱动所述的支撑台向靠近或远离所述的端子载带的方向移动。
12.优选地，所述的端子载带冲切装置还包括收集筒，所述的收集筒位于所述的支撑台下方，所述的收集筒用于接收经所述的切刀切断的载带本体。
13.优选地，在所述的端子载带输送方向上设置有导向台，所述的导向台上开设有用于供所述的端子载带输送的导向槽。
14.优选地，所述的放置台上设置有用于夹紧塑胶产品的夹紧件。
15.一种端子载带冲切方法，该方法采用所述的端子载带冲切装置，包括如下步骤：s1、推料机构的夹持组件夹紧端子，与该端子对应的载带本体支撑在支撑台上，切刀再切割该载带本体；s2、切割完成后，支撑台、切刀均远离端子载带，推料驱动部件推动该端子进入位于放置台上的塑胶产品的开孔；s3、推料机构的夹持组件回位。
16.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明提供的端子载带冲切装置，设置推料机构、裁切机构，通过夹持组件夹紧端子，裁切机构切割承载该端子的端子载带，推料驱动部件推动端子进入塑胶产品的开孔内，不仅对端子的损伤小，装配精准度高，且可将端子和容纳该端子的载带本体脱离，加工效率高。
附图说明
17.附图1为本发明提供的端子载带冲切装置上放置端子载带的结构示意图；附图2为图1中的放大图；附图3为本发明提供的端子载带冲切装置上未放置端子载带的结构示意图；附图4为图3中的放大图；
附图5为图3中的进一步放大图；附图6为本发明提供的端子载带冲切装置的夹持件的立体图；附图7为本发明提供的端子载带冲切装置的限位部件的立体图；附图8为本发明提供的端子载带的结构示意图；附图9为本发明提供的端子载带的侧视图；附图10为本发明提供的塑胶件的立体图；附图11为本发明提供的塑胶件的主视图。
18.以上附图中：1-载带本体，11-第一挡板，12-第二挡板，13-开口槽，14-开孔，2-端子，6-推料机构，61-夹持件，62-限位部件，63-推料驱动部件，64-基台，65-容纳槽，66-限位面，71-切刀，72-抵推面，8-支撑台，81-第二槽，9-放置台，18-塑胶件。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.参见图1至图9所示的端子载带冲切装置，其包括输送机构、放置台9、推料机构6、裁切机构。
23.输送机构的结构如下：其用于输送端子载带，其为收料盘和输送通道，端子载带一端收集缠绕在收料盘上，另一端沿输送通道输送至推料机构6。
24.端子载带包括长条形载带本体1以及端子2，载带本体1沿其长度方向设置多个用于容纳端子的容置单元，端子的延伸方向与端子载带输送方向垂直设置。载带本体1上可均匀放置多个端子2，端子2可放置整齐。
25.放置台9用于放置塑胶产品，塑胶产品上开设有供端子插入的穿孔。放置台9上设置有用于可开合的夹紧件，当处于夹紧状态时，夹紧件夹紧塑胶产品，当处于松开状态下，夹紧件松开塑胶产品。
26.推料机构6与放置台9分别设置在端子载带输送方向的两侧，推料机构6包括夹持组件以及推料驱动部件63，夹持组件用于夹紧端子载带上的端子，推料驱动部件63与夹持组件连接用于驱动夹持组件向放置台9方向移动，以将该端子推入位于放置台9上的塑胶产品的开孔，实现端子与塑胶产品的装配。
27.推料驱动部件63推动夹持组件的移动方向与端子载带输送方向垂直，推料驱动部件63可为电机或气缸，推料驱动部件63的驱动轴与夹持组件连接。
28.夹持组件包括基台64、夹持件61，夹持件61的一端可转动地设置在基台64上（夹持件61的一端设置穿孔，穿孔内设置转轴，转轴两端连接在基台64上），夹持件61的另一端与放置台9相对，且夹持件61的另一端开设有向上凹进的容纳槽65，容纳槽65与基台64之间形成用于夹紧端子的一端的空间。
29.当夹持件61一端转动直至夹持件61另一端与基台64上表面相抵时，端子的一端可夹紧在容纳槽65与基台64之间形成的空间；当夹持件61一端转动直至夹持件61另一端远离基台64上表面时，端子可从该空间脱离，通过转动来夹紧端子，对端子损伤小，且针对不同高度的端子可仅更换夹持件61即可。
30.相比一个推料部件上开设开孔，推料部件朝端子方向做直线运动使得端子一端进入该开孔，这种方式易损伤端子，因推料部件朝端子方向移动中会造成端子发生位移且还需要部件顶紧端子防止其移动。
31.一个夹持件61上可设置多个容纳槽65，用于多个端子的夹持。夹持件61可设置多个，用于多个端子的夹持或多个产品的同时加工。
32.夹持组件还包括夹紧驱动部件，夹紧驱动部件与夹持件61连接用于驱动夹持件61的转动，夹持件61上位于两端之间的部位开设开孔，夹紧驱动部件的驱动轴伸入该开孔与夹持件61连接，夹紧驱动部件的驱动方向为竖直方向，该驱动方向与端子载带的输送方向垂直，因夹持件61的一端可转动地设置在基台64上，当夹紧驱动部件的驱动轴向上移动时，夹持件61另一端朝远离基台64的方向转动，当夹紧驱动部件的驱动轴向下移动时，夹持件61另一端朝靠近基台64的方向转动直至夹持件61另一端与基台64上表面相抵。
33.夹持组件还包括限位部件62，限位部件62设置在基台64上，限位部件62用于限制夹持件61的转动角度。限位部件62的一侧设置弧形限位面66，该弧形限位面66与夹持件61相对设置，且该弧形限位面66与夹持件61之间保持间距，当夹持件61另一端朝远离基台64的方向转动时会与该弧形限位面66相抵则无法继续转动。
34.裁切机构位于端子载带上方，裁切机构包括切刀71、裁切驱动部件，切刀71用于切割位于相邻两个容置单元之间的载带本体，裁切驱动部件与切刀71连接用于驱动切刀71向靠近或远离端子载带方向移动。
35.支撑机构包括支撑台8、支撑驱动部件，支撑台8位于推料机构6一侧并位于端子载带的下方，支撑驱动部件与支撑台8连接用于驱动支撑台8向靠近或远离端子载带的方向移动。
36.装置具有冲切状态和推料状态，当处于冲切状态时，推料机构6的夹持组件夹紧端子，与该端子对应的载带本体支撑在支撑台8上，切刀71切割该载带本体；当处于推料状态时，支撑台8、切刀71均远离端子载带，推料机构6推动夹持组件移动进而推动该端子进入位于放置台9上的塑胶产品的开孔。
37.支撑台8上开设有用于容纳载带本体的第一槽，第一槽的延伸方向与端子载带输送方向一致，第一槽还起到导向作用，防止载带本体输送中偏移。
38.支撑台8上还开设有第二槽81，第二槽81的延伸方向与端子载带输送方向垂直，第一槽与第二槽81贯通，第二槽81用于供切刀71穿过。支撑台8包括相对设置的第一侧板、第
二侧板以及连接第一侧板与第二侧板的底板，第一侧板、底板、第二侧板之间形成第一槽，第一侧板、第二侧板上均开设向下凹进的直u形槽，第一侧板、第二侧板上的直u形槽相对设置形成第二槽81。
39.载带本体容纳在第一槽，当切割载带本体时，切刀71与第二槽81相对，端子位于第一侧板、第二侧板的上表面，载带本体与第一槽的槽底（即底板上表面）之间保持间隙，切刀71向下切割载带本体时可进入第二槽81，更好地将该部分载带本体切断。
40.支撑机构还包括导轨，支撑台8设置在导轨内并可沿导轨移动，导轨的延伸方向与端子载带输送方向一致。导轨起到导向支撑作用，便于支撑台8向靠近或远离端子载带方向移动。
41.裁切机构还包括主体部，切刀71设置在主体部上，主体部具有抵推面72，抵推面72用于与处于冲切状态下位于支撑台8上的端子载带相抵，抵推面72的延伸方向与端子载带的输送方向一致，切刀71的延伸方向与端子的载带输送方向垂直，抵推面72的延伸方向与切刀71延伸方向垂直。当切刀71切割部分端子载带时，切刀71与抵推面72均向下移动，抵推面72与载带本体相抵以对载带本体施加向下的抵推力，使载带松动，当推料驱动部件63推动该端子进入位于放置台9上的塑胶产品的开孔时，支撑台8回位，无支撑台8支撑，载带可更好地与端子分离，并可下落，则剩下的端子载带继续向前输送。
42.端子载带冲切装置还包括收集筒，收集筒位于支撑台8下方，收集筒用于接收经切刀71切断的载带本体，当部分载带本体切断后，支撑台8远离端子载带回位，此时切断的部分载带本体因无支撑台8支撑而在重力作用下下落至收集筒内。
43.在端子载带输送方向上设置有导向台，导向台与支撑台8相对设置，导向台上开设有用于供端子载带输送的导向槽，该导向槽与支撑台8的第一槽贯通。
44.端子插入塑胶产品形成塑胶件18，塑胶件参见图10和图11。
45.使用本技术的端子载带冲切装置进行端子插入塑胶产品以及切断载带本体的方法如下：s1、推料机构6的夹持组件夹紧端子，与该端子对应的载带本体支撑在支撑台8上，切刀71再切割该载带本体；s2、切割完成后，支撑台8、切刀71均远离端子载带，推料驱动部件推动该端子进入位于放置台9上的塑胶产品的开孔，此时容纳该端子的载带本体下落；s3、推料机构6的夹持组件回位。
46.当推料机构6的夹持组件回位后，载带本体继续输送至支撑台8上，再重复运行步骤s1、s2、s3。
47.通过先夹紧、再切割、最后推动端子进入塑胶产品的开孔内，不仅对端子的损伤小，装配精准度高，且可将端子和容纳该端子的载带本体脱离，并可收纳该载带本体，新的端子、载带本体继续传送，加工效率高。
48.本技术中的载带端子为特制结构，每一个容置单元包括第一挡板11与第二挡板12，第一挡板11与第二挡板12均凸出于长条形载带本体1的上表面，第一挡板11与第二挡板12分别沿载带本体1的长度方向的两侧设置，第一挡板11与第二挡板12之间保持间隙，第一挡板11所在面与第二挡板12所在面平行并与载带本体1所在面垂直。
49.第一挡板11与第二挡板12上均设置有开口槽13（可设置一个或多个），端子2可活
动地容纳在第一挡板11与第二挡板12的开口槽13内，即端子2放置在开口槽13时可稳定不会偏移或脱离该开口槽13，方便存储运输；当对端子2施加外力时，端子2可从开口槽13内取出，便于将端子2插入塑胶产品。
50.当端子容纳在开口槽13内时，端子2的延伸方向与载带本体1的长度方向垂直或形成锐角夹角，一个开口槽13仅容纳一个端子2为最优，将端子2插入塑胶产品时，塑胶产品的一个孔内插入一个端子2。
51.当第一挡板11与第二挡板12相对设置，第一挡板11上设置一个开口槽13，第二挡板12上设置一个开口槽13，第一挡板11上的开口槽13与第二挡板12上的开口槽13相对设置时，当端子容纳在开口槽13内时，端子2的延伸方向与载带本体1的长度方向垂直。
52.第一挡板11上的开口槽13与第二挡板12上的开口槽13没有相对设置时，当端子容纳在开口槽13内时，端子2的延伸方向与载带本体1的长度方向形成锐角夹角。
53.第一挡板11上的开口槽13与第二挡板12上的开口槽13相对设置，当端子2放入开口槽13内，端子2的延伸方向与载带本体1的长度方向垂直。
54.第一挡板11与第二挡板12之间的间距小于端子2的长度，即端子2放置在开口槽13时，端子2的相对远离的两端分别伸出第一挡板11、第二挡板12的开口槽13向外延伸，因将端子2插入塑胶产品需要夹持件夹住端子2的一端，当将端子2插入塑胶产品时，便于夹持件夹住端子2，操作方便，且载带本体1、第一挡板11与第二挡板12尺寸小，节约加工成本。
55.第一挡板11、第二挡板12的具体结构如下：其均包括依次连接的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁，第一侧壁、第三侧壁相对设置，第二侧壁连接第一侧壁、第三侧壁并与载带本体1连接，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁之间形成开口槽13，当端子2放置在开口槽13内，端子2与载带本体1的上表面之间保持间隙，端子2为金属件，不能磨损，在端子2放置在开口槽13内而不会与载带本体1的上表面相抵，可防止运输或加工中刮伤端子2，第二侧壁的上端面高于载带本体1的上表面，可更好地保护端子2。
56.第二侧壁的上端面与载带本体1的上表面之间的间距即为第二侧壁的高度，较小的高度既可节约成本，又可保护端子2。
57.第一侧壁、第三侧壁均具有远离第二侧壁的端部，该端部均向远离对方的方向延伸，该端部具有弯折部，呈弧形或倾斜斜面，可增大开口槽13的开口，便于将端子2放入该开口，同时便于将端子2从该开口取出。第一侧壁、第三侧壁另一端部与第二侧壁连接。
58.第一侧壁、第三侧壁远离第二侧壁的端部与开口槽13的底壁（即第二侧壁的上端面）的间距大于端子2的厚度，当端子2容纳在开口槽13内时，不易从该开口槽13脱离。
59.端子2的纵截面呈方形，开口槽13的截面呈方形，当端子2放入第一挡板11与第二挡板12的开口槽13内，因开口槽13形状与端子2适配，可更好地容纳该端子2，在没有收到外力时，端子2不易从开口槽13内脱离。
60.相邻两个容置单元之间可保持间隙，将一个端子2插入塑胶产品中后，要将容纳该端子2的容置单元需要裁切掉，便于后面的端子载带继续向前传送，相邻两个容置单元之间保持间隙，便于裁切刀切割与该容置单元相邻的间隙。
61.进一步地，相邻两个开口槽13之间的载带本体1上开设有开孔14，即相邻两个容置单元之间间隙处开设开孔14，要将容纳该端子2的容置单元裁切掉时，裁切刀可较快切割与该容置单元相邻的间隙，同时还可减轻整体的重量，方便输送、储存、运输。
62.开孔14呈圆形、多边形、花形、星形、三角形或其他可实现的形状，形状不受限制。
63.长条形载带本体1具有相对远离的两端，两端的端部分别设置有沿其长度方向延伸的延伸部，延伸部可设置两个，两个延伸部相对设置且两者之间保持间隙，延伸部可为凸点或柱状，开口槽13截面可呈v形或u形。
64.长条形载带本体1由金属材质制成，如铝，可弯折，便于缠绕收集在收料盘上，便于收集、运输，当长条形载带本体1缠绕收集在收料盘上时，可在载带本体远离容纳单元的一端包覆保护袋如离型纸，防止缠绕时损伤端子。
65.将长条形载带本体1和端子2组装时，仅需将端子2放入第一挡板11与第二挡板12的开口槽13内即可，多个端子2均平行设置，端子2摆放整齐，便于收集和后续塑胶产品插入端子2的加工。
66.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。