一种双层滚珠丝杠电动缸的制作方法

1.本发明属于电动机械装置领域，具体涉及电动缸。


背景技术：

2.在目前举升设备等行业里，根据需要，往往需要将被举升物体举升到不同的高度进行工作。在一些应用领域，尤其在一些大载荷举升设备上，需要将200t以上载荷进行举升。而目前电动缸都是采用单根滚珠丝杠副作为传动鄣件，就需要将滚珠丝杠副直径做得很大，加工难度大，价格高，另外电动缸外型尺寸很大，所需安装空间也大。


技术实现要素：

3.为了提高电动缸承载能力，本发明提供了一种双层滚珠丝杠电动缸，将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。
4.本发明的技术方案是：一种双层滚珠丝杠电动缸，包括伺服电机、减速机、齿轮箱、齿轮箱盖、主动齿轮、从动齿轮；其特征是，还包括第一层滚珠丝杠副、第二层滚珠丝杠副、第一层滚珠丝杠、第一层套筒滚珠螺母、第二层滚珠丝杠、第二层套筒滚珠螺母、外套管；所述第一层滚珠丝杠与第二层滚珠丝杠在下部连接在一起，第一层套筒滚珠螺母与第一层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；同样第二层套筒滚珠螺母与第二层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；第一层套筒滚珠螺母与第二层套筒滚珠螺母上部通过上顶板连接在一起；第二层套筒滚珠螺母外径上设有导向键，导向键与外套管内孔上的键槽配合，从而限制第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母的旋转，使得第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母只能同时做上下直线运动。
5.进一步地，所述第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副采用双层嵌套方式，第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副导程一致，第二层滚珠丝杠是空心丝杠，并与第一层滚珠丝杠副嵌套在一起；进一步地，外套管与第二层套筒滚珠螺母之间安装有密封圈，对电动缸起到密封及防尘作用。
6.进一步地，所述伺服电机与减速机相连接，减速机安装在齿轮箱上，减速机输出轴前后两端安装有小轴承，主动齿轮安装在减速机输出轴上，从动齿轮安装在第一层滚珠丝杠驱动端上，第一层滚珠丝杠驱动端通过两套大轴承固定在齿轮箱和齿轮箱盖上。
7.本发明具有以下有益效果：1、本发明将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。
8.2、本发明具结构紧凑，举升载荷大，升降速度快，定位精度高，安全可靠的特点。
附图说明
9.图1是本发明双层滚珠丝杠电动缸示意图。
10.附图标号说明：1、伺服电机；2、减速机；3、齿轮箱；4、齿轮箱盖；5、主动齿轮；6、小轴承；7、大轴承；8、从动齿轮；9、导向键；10、第一层滚珠丝杠，11、第一层套筒滚珠螺母；12、第二层滚珠丝杠，13、第二层套筒滚珠螺母；14、外套管；15、密封圈； 16、上顶板。
具体实施方式
11.如图1所示，伺服电机1与减速机2相连接，减速机2安装在齿轮箱3上，减速机2输出轴前后两端安装有小轴承6，主动齿轮5安装在减速机2输出轴上，从动齿轮8安装在第一层滚珠丝杠10驱动端上，第一层滚珠丝杠驱动端通过两套大轴承7固定在齿轮箱3和齿轮箱盖4上；第一层滚珠丝杠10与第二层滚珠丝杠12在下部连接在一起，第一层套筒滚珠螺母11与第一层滚珠丝杠10组成一套滚珠丝杠副，同样第二层套筒滚珠螺母13与第二层滚珠丝杠12组成一套滚珠丝杠副，第一层套筒滚珠螺母11与第二层套筒滚珠螺母13上部通过上顶板16连接在一起，第二层套筒滚珠螺母13外径上设有导向键9，导向键9与外套管14内孔上的键槽配合，从而限制第一层套筒滚珠螺母11和第二层套筒滚珠螺母13的旋转，使得第一层套筒滚珠螺母11和第二层套筒滚珠螺母13只能同时做上下直线运动。
12.伺服电机1经过减速机2减速后，通过主动齿轮5驱动从动齿轮8从而驱动第一、二层滚珠丝杠同时旋转，使得第二层滚珠螺母同时作上下运动，实现将载荷举升及放下的功能。
13.外套管14与第二层套筒滚珠螺母13之间安装有密封圈15，对电动缸起到密封及防尘作用。
14.工作原理：伺服电机1经减速机2驱动主动齿轮5转动，从而使从动齿轮8转动，驱动第一层滚珠丝杠10转动，因为第一层滚珠丝杠10与第二层滚珠丝杠12在下部连接在一起，这时第二层滚珠丝杠12与第一层滚珠丝杠10同时转动，由于第一层滚珠丝杠10和第二层滚珠丝杠12的导程是一致的，所以第一层滚珠螺母11和第二层套筒滚珠螺母13就同步向上做直线运动，同理，当伺服电机1反转时，第一层滚珠螺母11和第二层套筒滚珠螺母13就同步向下做直线运动，实现将载荷举升及放下的功能。
15.以上所述，仅仅是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。


技术特征：
1.一种双层滚珠丝杠电动缸，包括伺服电机（1）、减速机（2）、齿轮箱（3）、齿轮箱盖（4）、主动齿轮（5）、从动齿轮（8）；其特征是，还包括第一层滚珠丝杠副、第二层滚珠丝杠副、第一层滚珠丝杠（10）、第一层套筒滚珠螺母（11）、第二层滚珠丝杠（12）、第二层套筒滚珠螺母（13）、外套管（14）；所述第一层滚珠丝杠（10）与所述第二层滚珠丝杠（12）在下部连接在一起，所述第一层套筒滚珠螺母（11）与所述第一层滚珠丝杠（10）组成一套滚珠丝杠副；同样所述第二层套筒滚珠螺母（13）与所述第二层滚珠丝杠（12）组成一套滚珠丝杠副；所述第一层套筒滚珠螺母（11）与所述第二层套筒滚珠螺母（13）上部通过上顶板（16）连接在一起；所述第二层套筒滚珠螺母（13）外径上设有导向键（9），所述导向键（9）与所述外套管（14）内孔上的键槽配合，从而限制所述第一层套筒滚珠螺母（11）和所述第二层套筒滚珠螺母（13）的旋转，使得所述第一层套筒滚珠螺母（11）和所述第二层套筒滚珠螺母（13）只能同时做上下直线运动。2.如权利要求1所述的一种双层滚珠丝杠电动缸，其特征是，所述第一层滚珠丝杠副和所述第二层滚珠丝杠副采用双层嵌套方式，所述第一层滚珠丝杠副和所述第二层滚珠丝杠副导程一致，所述第二层滚珠丝杠（12）是空心丝杠，并与所述第一层滚珠丝杠副嵌套在一起。3.如权利要求1所述的一种双层滚珠丝杠电动缸，其特征是，所述外套管（14）与所述第二层套筒滚珠螺母（13）之间安装有密封圈（15），对电动缸起到密封及防尘作用。4.如权利要求1所述的一种双层滚珠丝杠电动缸，其特征是，所述伺服电机（1）与减速机（2）相连接，所述减速机（2）安装在齿轮箱（3）上，所述减速机（2）输出轴前后两端安装有小轴承（6），所述主动齿轮（5）安装在所述减速机（2）输出轴上，所述从动齿轮（8）安装在所述第一层滚珠丝杠（10）驱动端上，第一层滚珠丝杠驱动端通过两套大轴承（7）固定在所述齿轮箱（3）和所述齿轮箱盖（4）上。

技术总结
本发明涉及电动缸领域，具体公开了一种双层滚珠丝杠电动缸，滚珠丝杠副采用双层嵌套方式，第一层滚珠丝杠副和第二层滚珠丝杠副导程一致，第二层滚珠丝杠是空心丝杠，并与第一层滚珠丝杠副嵌套在一起；第一层套筒滚珠螺母与第一层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；同样第二层套筒滚珠螺母与第二层滚珠丝杠组成一套滚珠丝杠副；第二层套筒滚珠螺母外径上设有导向键，导向键与外套管内孔上的键槽配合，从而限制第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母的旋转，使得第一层套筒滚珠螺母和第二层套筒滚珠螺母只能同时做上下直线运动。将原来的单根滚珠丝杠副驱动变成双层滚珠丝杠副驱动，使电动缸的承载能力提高两倍，以满足大载荷电动缸的使用场所。缸的使用场所。缸的使用场所。


技术研发人员：樊延都 陈寂
受保护的技术使用者：西安华欧精密机械有限责任公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/3/18