暂存机及暂存方法与流程

1.本发明属于电路板运输技术领域，更具体地说，是涉及一种暂存机及利用上述暂存机进行电路板的运输和暂存的方法。


背景技术：

2.在生产电路板的过程中，需要将电路板暂存一段时间以进行下一工艺。存储电路板时，一般是将电路板输送到暂存机上并暂存一段时间，待存储时间到达后，再将电路板输送至下一工艺。
3.现有技术中，从流水线将电路板输送到暂存机内时，需要在暂存机暂存电路板，从而停止流水线对电路板的输送，暂存完成后，流水线再继续向暂存机内输送电路板，降低了工作效率，另外，暂存过程中传送带的位置难以得到有效锁定，影响后续电路板的精准供送。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种暂存机及暂存方法，不但能够实现不间断向暂存机内输送电路板，还能够实现电路板在暂存机内的暂存。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种暂存机，包括箱体、存储组件、伸缩制动件以及传送驱动件，箱体两相对侧壁上分别设有水平对应的进口和出口；存储组件沿上下方向滑动连接于箱体内，存储组件包括水平贯通的存储框以及若干个设置于存储框内、且用于自进口至出口输送电路板的传送件，若干个传送件沿竖直方向间隔排列，传送件的两端分别具有传送轴，箱体内设有用于驱动存储组件上下移动的抬升组件；伸缩制动件沿水平方向连接于存储框的外侧壁上、且垂直于传送轴设置，用于外伸并与其中一个传送轴的周壁抵接以锁定传送件；传送驱动件沿水平方向滑动连接于箱体的内侧壁上，且位于传送轴远离伸缩制动件的一侧，传送驱动件上设有用于顶推伸缩制动件至脱离传送轴的周壁的顶推块，箱体的内侧壁上还设有用于驱动传送驱动件的平移驱动组件；其中，传送轴具有传动和锁定两个状态；在传送轴处于传送状态时，传送驱动件与传送轴相接、并驱动传送轴旋转，顶推块与伸缩制动件抵接、伸缩制动件脱离传送轴的周壁；在传送轴处于锁定状态时，传送驱动件远离传送轴、传送轴停止旋转，顶推块脱离伸缩制动件、伸缩制动件抵接于传送轴的周壁。
6.在一种可能的实现方式中，伸缩制动件包括弹性件以及顶紧板，弹性件垂直于传送轴的轴向连接于存储框的外侧壁上，且向靠近传送轴的方向水平延伸；顶紧板设置于弹性件的延伸端，顶紧板靠近传送轴的一侧壁用于与传送轴的周壁抵接。
7.一些实施例中，存储框的外侧壁上还设有位于弹性件远离传送轴的一侧、且与顶紧板滑动配合的限位板，限位板的板面垂直于传送轴的主轴设置。
8.在一种可能的实现方式中，平移驱动组件包括滑座、滑移板以及平移驱动件，滑座沿水平方向设置在箱体的内侧壁上，且垂直于传送轴的轴向设置，滑座上设有开口向上的
滑槽；滑移板滑动连接于滑槽内，传送驱动件设置于滑移板上；平移驱动件设置在滑座的一端，平移驱动件的驱动端与滑移板连接、用于带动传送驱动件靠近或远离传送轴。
9.一些实施例中，传送轴靠近传送驱动件的轴端设有第一转轮，传送驱动件的驱动端设有与第一转轮转动配合的第二转轮。
10.在一种可能的实现方式中，抬升组件与存储组件之间设有竖直设置的导向板，导向板上设有水平贯穿、且沿上下方向延伸的滑动腔，抬升组件包括丝杠以及升降块，丝杠沿上下方向设置于导向板的外侧，丝杠的下端连接有升降驱动件；升降块螺纹连接于丝杠上，且贯穿滑动腔与存储组件相连，升降块与滑动腔滑动配合。
11.一些实施例中，升降块上还连接有用于承托存储组件的承托座,承托座与存储框可拆卸连接。
12.一些实施例中，承托座靠近导向板的侧面设有导向块，导向块上设沿竖直方向延伸、且有开口朝向导向板的导向槽，导向板上设有与导向块滑动配合的导向条。
13.一些实施例中，导向板的下部还设有靠近存储组件的一侧设置的防撞块。
14.本发明提供的暂存机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明提供的暂存机及暂存方法，不但实现了外界不间断的向存储组件内输送电路板，还实现了电路板在存储组件内的暂存，提高了工作效率。
15.本发明还提供了一种暂存机存取电路板的方法，包括如下步骤：
16.s1、控制抬升组件以带动存储组件下降至最上层的传送件与进口和出口水平对应，设定与进口和出口水平对应的传送件为输送层；
17.s2、电路板进入进口、并与输送层相接，平移驱动组件带动传送驱动件顶推伸缩制动件至伸缩制动件脱离传送轴的周壁，并驱动输送层带动电路板移动至预定位置；
18.若输送层上已有电路板，则输送已有电路板至出口处、并带动进口处的电路板至预定位置，平移驱动组件带动传送驱动件远离传送轴，伸缩制动件抵接于传送轴的周壁；
19.s3、控制抬升组件带动存储组件上升两层、并重复步骤s2；
20.s4、循环重复步骤s3，直至存储组件上升至最大的奇数层；
21.s5、控制抬升组件带动存储组件上升一层至最大偶数层、并重复步骤s2；
22.s6、控制抬升组件带动存储组件下降两层、并重复步骤s2；
23.s7、循环重复步骤s6，直至存储组件的最小偶数层完成电路板的输送；
24.s8、循环重复步骤s1至s7。
25.本发明提供的暂存机存取电路板的方法，先控制抬升组件带动存储组件下降至最上层的传送件与进口和出口对应并存放电路板，之后逐步每次上升两层直至到达最大奇数层，完成所有奇数层电路板的存放，再上升一层至最大偶数层，之后逐步每次下降两层直至到达最小偶数层，完成所有偶数层电路板的存放，此时在存储组件内每一层都存放有电路板，最后再下降至最小奇数层重复上述步骤，不同的是再次对每一层存放电路板时，新的电路板从进口进入，原有的电路板从出口输出，这种逐步上升对奇数层存放电路板，再逐步下降对偶数层存放电路板的存取方法，不但实现了电路板在存储组件内的暂存，并且可以控制每个电路板在存储组件内存放时间的相同，还实现了流水线不间断的向存储组件内输送电路板，达到了电路板在存储组件内先进先出的储存方式，提高了工作效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明实施例提供的暂存机的正视局部剖视结构示意图；
28.图2为图1中的a-a剖视结构示意图；
29.图3为图1中的b-b剖视结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
31.100、箱体；110、进口；120、出口；200、存储组件；210、传送件；220、传送轴；221、第一转轮；230、存储框；300、抬升组件；310、丝杠；312、第二锥齿轮；320、升降块；330、升降驱动件；331、第一锥齿轮；400、伸缩制动件；410、弹性件；420、顶紧板；500、平移驱动组件；510、平移驱动件；520、滑移板；530、滑座；531、滑槽；600、承托座；610、导向块；700、限位板；800、传送驱动件；810、第二转轮；820、顶推块；900、导向板；910、安装座；920、导向条；930、防撞块；940、滑动腔。
具体实施方式
32.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
33.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的暂存机及暂存方法进行说明。暂存机，包括箱体100、存储组件200、伸缩制动件400以及传送驱动件800，箱体100两相对侧壁上分别设有水平对应的进口110和出口120；存储组件200沿上下方向滑动连接于箱体100内，存储组件200包括水平贯通的存储框230以及若干个设置于存储框230内、且用于自进口110至出口120输送电路板的传送件210，若干个传送件210沿竖直方向间隔排列，传送件210的两端分别具有传送轴220，箱体100内设有用于驱动存储组件200上下移动的抬升组件300；伸缩制动件400沿水平方向连接于存储框230的外侧壁上、且垂直于传送轴220设置，用于外伸并与其中一个传送轴220的周壁抵接以锁定传送件210；传送驱动件800沿水平方向滑动连接于箱体100的内侧壁上，且位于传送轴220远离伸缩制动件400的一侧，传送驱动件800上设有用于顶推伸缩制动件400至脱离传送轴220的周壁的顶推块820，箱体100的内侧壁上还设
有用于驱动传送驱动件800的平移驱动组件500；其中，传送轴220具有传动和锁定两个状态；在传送轴220处于传送状态时，传送驱动件800与传送轴220相接、并驱动传送轴220旋转，顶推块820与伸缩制动件400抵接、伸缩制动件400脱离传送轴220的周壁；在传送轴220处于锁定状态时，传送驱动件800远离传送轴220、传送轴220停止旋转，顶推块820脱离伸缩制动件400、伸缩制动件400抵接于传送轴220的周壁。
36.可选的，传送驱动件800的驱动端与传送轴220的轴端可以分别设置相互转动配合的齿轮，或者是具有粗糙表面的滚轮，也可以是胶轮，在此不做限制。
37.可选的，传送件210可以为传送带，也可以为多个间隔排列的、且具有较小间隙的传送轴220，在此不做限制。
38.本实施例提供的暂存机，与现有技术相比，本发明提供的暂存机，每层传送件210的传送轴220对应一个伸缩制动件400，在使用时，先用抬升组件300带动存储组件200和伸缩制动件400升降，使存储组件200中的其中一层的传送件210与进口110和出口120对正，然后电路板从箱体100的进口110进入到与进口110和出口120对正的传送件210上，与此同时平移驱动组件500驱动传送驱动件800向靠近传送轴220的一侧移动，带动顶推块820顶推伸缩制动件400，使伸缩制动件400压缩并脱离传送轴220的周壁，驱动传送轴220转动，此时传送驱动件800与传送轴220接触并驱动传送轴220旋转以使传送件210带动电路板水平移动到预设位置，当电路板到达预设位置时，需要使电路板停留在预设位置，此时传送驱动件800向远离伸缩制动件400的一侧移动，伸缩制动件400在弹性力作用下外伸并锁定于传送轴220的周壁，此时传送件210停止传动，实现电路板在存储组件200上的存放，然后通过抬升组件300将其它层的传送件210与进口110和出口120对正，再通过以上步骤进行电路板的暂存，当存储组件200上的传送件210都装有电路板时，再继续对存放有电路板的传送件210从开口处输送电路板，之前的电路板通过传送件210逐渐从出口120处输出，新的电路板到达传送给带上，不但实现了外界不间断的向存储组件200内输送电路板，还实现了电路板在存储组件200内的暂存，提高了工作效率。
39.在一种可能的实现方式中，上述特征伸缩制动件400采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，特征伸缩制动件400包括弹性件410以及顶紧板420，弹性件410垂直于传送轴220的轴向连接于存储框230的外侧壁上，且向靠近传送轴220的方向水平延伸；顶紧板420设置于弹性件410的延伸端，顶紧板420靠近传送轴220的一侧壁用于与传送轴220的周壁抵接。
40.具体地，在传送驱动件800远离顶紧板420时，弹性件410向靠近传送轴220的一侧顶推顶紧板420，顶紧板420靠近传送轴220的侧面与传送轴220的周壁接触，从而使传送轴220停止转动，在传送驱动件800向顶紧板420靠近的过程中，顶推块820顶推顶紧板420向远离传送轴220的方向移动，并且带动传送轴220转动，避免了传送驱动件800在停止驱动传送轴220转动时，传送轴220因惯性继续转动，造成电路板在传送件210上暂存位置的不准确。
41.一些实施例中，存储框230的外侧壁上还设有位于弹性件410远离传送轴220的一侧、且与顶紧板420滑动配合的限位板700，限位板700的板面垂直于传送轴220的主轴设置。
42.具体地，限位板700在顶紧板420的一侧起到导向的作用，顶紧板420在运动过程中靠近限位板700的一侧面沿限位板700滑动，避免弹性件410在顶推顶紧板420时，顶紧板420向远离传送轴220的方向移动，保证顶紧板420对传送轴220及时制动。
43.在一种可能的实现方式中，上述特征平移驱动组件500采用如图1及图2所示结构，参见图1及图2，特征平移驱动组件500包括滑座530、滑移板520以及平移驱动件510，滑座530沿水平方向设置在箱体100的内侧壁上，且垂直于传送轴220的轴向设置，滑座530上设有开口向上的滑槽531；滑移板520滑动连接于滑槽531内，传送驱动件800设置于滑移板520上；平移驱动件510设置在滑座530的一端，平移驱动件510的驱动端与滑移板520连接、用于带动传送驱动件800靠近或远离传送轴220。
44.具体地，传送驱动件800设置在滑移板520上，平移驱动件510驱动滑移板520沿滑座530上的滑槽531滑动，当需要传送件210传送电路板时，平移驱动件510驱动滑移板520向靠近顶紧板420的方向移动，从而使顶推块820顶推顶紧板420，顶紧板420远离传送轴220，并且传送驱动件800驱动传送轴220转动，传送件210对电路板进行传送；当需要停止传送件210传送电路板时，平移驱动件510驱动滑移板520向远离顶紧板420的方向移动，顶推块820远离顶紧板420，弹性件410顶推顶紧板420，使顶紧板420与传送轴220的周壁接触，对传送轴220进行制动，避免了传送驱动件800远离传送轴220时，传送轴220因惯性继续转动。
45.一些实施例中，传送轴220靠近传送驱动件800的轴端设有第一转轮221，传送驱动件800的驱动端设有与第一转轮221转动配合的第二转轮810。
46.具体地，第一转轮221和第二转轮810的表面涂覆有摩擦系数较大的材料，从而使第二转轮810稳定的带动第一转轮221转动，第一转轮221与传送轴220的轴端固定连接，第二转轮810与传送驱动件800的驱动端固定连接，第二转轮810在靠近第一转轮221的过程中，第二转轮810与第一转轮221逐渐相互压紧，从而第二转轮810带动第一转轮221转动，伸缩制动件400与第一转轮221的周壁接触来锁定第一转轮221。
47.在一种可能的实现方式中，上述特征抬升组件300与存储组件200采用如图1至图3所示结构，参见图1至图3，特征抬升组件300与存储组件200之间设有竖直设置的导向板900，导向板900上设有水平贯穿、且沿上下方向延伸的滑动腔940，抬升组件300包括丝杠310以及升降块320，丝杠310沿上下方向设置于导向板900的外侧，丝杠310的下端连接有升降驱动件330；升降块320螺纹连接于丝杠310上，且贯穿滑动腔940与存储组件200相连，升降块320与滑动腔940滑动配合。
48.具体地，升降驱动件330的驱动端设有第一锥齿轮331，丝杠310的下端设有与第一锥齿轮331啮合的第二锥齿轮312，在使用过程中，开启升降驱动件330，升降驱动件330的驱动端的第一锥齿轮331带动第二锥齿轮312转动，从而带动丝杠310转动，使与丝杠310螺纹连接的升降块320沿滑动腔940上下运动，进而控制存储组件200的升降运动。当升降驱动件330正向转动，存储组件200沿丝杠310的轴向向上运动，使需要放置电路板的传送件210与出口120和进口110对齐；当升降驱动件330反向转动，存储组件200沿丝杠310的轴向向下运动，使需要放置电路板的传送件210与出口120和进口110对正。
49.可选的，箱体100的侧面设有开口，开口与抬升组件300相对设置，箱体100的侧面设有封堵开口的开合门，在抬升组件300损坏时，打开开合门便可对抬升组件300进行清理，同时也可将抬升组件300的通过开口进行更换，方便了对抬升组件300的维修，提高了抬升组件300使用的稳定性。
50.可选的，导向板900靠近丝杠310的侧面设有两个在上下方向上间隔排布的安装座910，丝杠310的上下两端分别转动连接于两个安装座910内。在安装丝杠310时，需要将丝杠
310穿过两个安装座910，并且丝杠310可在安装座910内上下滑动，从而使丝杠310处于竖直状态，避免在安装丝杠310时，丝杠310向一侧倾倒。
51.可选的，抬升组件300可以为涡轮蜗杆的传动形式带动存储组件200升降，也可以为齿轮齿条的传动形式带动存储组件200升降，在此不做限制。
52.当抬升组件300为涡轮蜗杆的传动形式带动存储组件200升降，即升降驱动件330的驱动端设置涡轮，丝杠310换为蜗杆，此时升降块320与蜗杆固定连接，升降驱动件330位于靠近导向板900顶部的位置；当抬升组件300为齿轮齿条的传动形式带动存储组件200升降，即升降驱动件330的驱动端设置齿轮，丝杠310换为齿条，此时升降块320与齿条固定连接，升降驱动件330位于靠近导向板900顶部的位置。
53.一些实施例中，升降块320上还连接有用于承托存储组件200的承托座600,承托座600与存储框230可拆卸连接。
54.具体地，存储框230通过螺栓和螺母可拆卸连接在承托座600上，不但避免了存储组件200在承托座600上的水平位移，还使承托座600带动存储组件200升降，在存储组件200损坏时，方便了对存储组件200的整体拆卸更换。
55.可选的，箱体100的侧面设有修理口，修理口位于进口110的下方，箱体100的侧面设有封堵修理口的修理门，在存储组件200损坏时，通过抬升组件300将存储组件200降到最低处，打开修理门，然后将存储组件200从修理口中取出。
56.一些实施例中，承托座600靠近导向板900的侧面设有导向块610，导向块610上设有沿竖直方向延伸、且开口朝向导向板900的导向槽，导向板900上设有与导向块610滑动配合的导向条920。
57.具体地，导向条920位于导向槽内，升降驱动件330驱动丝杠310转动时，升降块320带动承托座600上升或下降，同时导向块610沿导向条920滑动，限制了承托座600其它方向的位移，不但保证了承托座600沿竖直方向滑动，还保证了存储组件200升降的稳定性。
58.一些实施例中，导向板900的下部还设有靠近存储组件200的一侧设置的防撞块930。
59.具体地，承托座600在下降过程中，当承托座600的底面与防撞块930的顶面相抵接时，存储组件200上的最上方的传送件210刚好与进口110和出口120对正，避免了承托座600继续下降与箱体100的底部发生碰撞。
60.本发明还提供了一种暂存机存取电路板的方法，包括如下步骤：
61.s1、控制抬升组件300以带动存储组件200下降至最上层的传送件210与进口110和出口120水平对应，设定与进口110和出口120水平对应的传送件210为输送层；
62.s2、电路板进入进口110、并与输送层相接，平移驱动组件500带动传送驱动件800顶推伸缩制动件400至伸缩制动件400脱离传送轴220的周壁，并驱动输送层带动电路板移动至预定位置；
63.若输送层上已有电路板，则输送已有电路板至出口120处、并带动进口110处的电路板至预定位置，平移驱动组件500带动传送驱动件800远离传送轴220，伸缩制动件400抵接于传送轴220的周壁；
64.s3、控制抬升组件300带动存储组件200上升两层、并重复步骤s2；
65.s4、循环重复步骤s3，直至存储组件200上升至最大的奇数层；
66.s5、控制抬升组件300带动存储组件200上升一层至最大偶数层、并重复步骤s2；
67.s6、控制抬升组件300带动存储组件200下降两层、并重复步骤s2；
68.s7、循环重复步骤s6，直至存储组件200的最小偶数层完成电路板的输送；
69.s8、循环重复步骤s1至s7。
70.本发明提供的暂存机存取电路板的方法，先控制抬升组件300带动存储组件200下降至最上层的传送件210与进口110和出口120对应并存放电路板，之后逐步每次上升两层直至到达最大奇数层，完成所有奇数层电路板的存放，再上升一层至最大偶数层，之后逐步每次下降两层直至到达最小偶数层，完成所有偶数层电路板的存放，此时在存储组件200内每一层都存放有电路板，最后再下降至最小奇数层重复上述步骤，不同的是再次对每一层存放电路板时，新的电路板从进口110进入，原有的电路板从出口120输出。
71.其中，伸缩制动件400沿水平方向连接于存储框230的外侧壁上、且垂直于传送轴220设置，传送驱动件800上设有用于顶推伸缩制动件400至脱离传送轴220的周壁的顶推块820。
72.本实施例里设定存储组件200内的传送件210层数为偶数层，偶数层的传送件210配合上述暂存机存取电路板的方法具有良好的效果。
73.对以上存取电路板的方法以存储组件200内有十层传送件210为例进行详细阐述(但实际应用过程中不局限于十层传送件210)：
74.存储组件200先下降到最下方，此时最上层(即第一层)的传送件210与进口110和出口120水平对应，对第一层传送件210输送电路板；存储组件200上升两层到达第三层，对第三层传送件210输送电路板；存储组件200上升两层到达第五层，对第五层传送件210输送电路板；存储组件200上升两层到达第七层，对第七层传送件210输送电路板；存储组件200上升两层到达第九层，对第九层传送件210输送电路板；此时存储组件200上升一层到达第十层，对第十层传送件210输送电路板；存储组件200下降两层到达第八层，对第八层传送件210输送电路板；存储组件200下降两层到达第六层，对第六层传送件210输送电路板；存储组件200下降两层到达第四层，对第四层传送件210输送电路板；存储组件200下降两层到达第二层，对第二层传送件210输送电路板；此时存储组件200下降一层到达第一层重复上述步骤，不同的是再次对每一层存放电路板时，新的电路板从进口110进入，原有的电路板从出口120输出。
75.可选的，电路板的存取方法还可以用如下步骤操作：
76.a1、控制抬升组件300以带动存储组件200上升至最下层的传送件210与进口110和出口120水平对应，设定与进口110和出口120水平对应的传送件210为输送层；
77.a2、电路板进入进口110、并与输送层相接，平移驱动组件500带动传送驱动件800顶推伸缩制动件400至伸缩制动件400脱离传送轴220的周壁，并驱动输送层带动电路板移动至预定位置；
78.若输送层上已有电路板，则输送已有电路板至出口120处、并带动进口110处的电路板至预定位置，平移驱动组件500带动传送驱动件800远离传送轴220，伸缩制动件400抵接于传送轴220的周壁；
79.a3、控制抬升组件300带动存储组件200下降两层、并重复步骤a2；
80.a4、循环重复步骤a3，直至存储组件200下降至最小的偶数层；
81.a5、控制抬升组件300带动存储组件200下降一层至最小奇数层、并重复步骤a2；
82.a6、控制抬升组件300带动存储组件200上升两层、并重复步骤a2；
83.a7、循环重复步骤a6，直至存储组件200的最大奇数层完成电路板的输送；
84.a8、循环重复步骤a1至a7。
85.综上所述，这种逐步上升对奇数层存放电路板，再逐步下降对偶数层存放电路板的存取方法；或者逐步下降对偶数层存放电路板，再逐步上升对奇数层存放电路板的存取方法，不但实现了电路板在存储组件200内的暂存，并且可以控制每个电路板在存储组件200内存放时间的相同，还实现了流水线不间断的向存储组件200内输送电路板，达到了电路板在存储组件200内先进先出的储存方式，提高了工作效率。
86.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。