门操作器系统的制作方法

本发明涉及用于打开和关闭开口的升降门操作器系统。

背景技术

用于升降门的门操作器系统通常包括：门，其连接到门框；和驱动单元，其布置成使门沿着门框在打开位置与关闭位置之间移动，以便打开和关闭开口。可以是分段门的门通常用作车库门或工业门。驱动单元还可以包括马达或机械单元(例如弹簧)，以移动门。

在常规的升降分段门中，安装在门上方的电动机利用附接到门的线向上拉动门。这样的升降分段门通常实施平衡弹簧来减小打开门所需的力。平衡弹簧的实施增加了门的复杂性，并且当门安装到位时安装繁琐。

为了实现更高效的门操作器系统(其降低了门操作器系统在操作、维护和安装期间的复杂性和风险)，已经开发了具有安装到门的驱动单元的门操作器系统。门借助于与沿着门的预期移动轨迹延伸的固定齿条通过界面接合的从动小齿轮驱动。这样的门通过引入驱动模块化解决了常规门操作器系统的若干缺点和不足，允许更容易且更快的安装以及降低的复杂性。另外，它不需要平衡弹簧。

然而，驱动这样的门与许多挑战相关联。固定的齿条需要制造时的高准确度以及门安装时的齿条的适当对齐。这增加了门本身和门安装两者的成本。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种升降门操作器系统，其力图单独地或以任何组合来减轻、缓解或消除本领域中的上述缺陷和缺点中的一者或多者。

本发明的目的是降低升降门操作器系统的复杂性。

根据一个方面，提供了一种用于打开和关闭开口的升降门操作器系统。升降门操作器系统包括门框，其包括位于开口的第一侧的第一框架区段和位于开口的第二侧的第二框架区段。升降门操作器系统还包括门，其布置成在打开位置与关闭位置之间移动，门可移动地连接到门框。

另外，操作器系统包括安装在门上的驱动单元，该驱动单元包括：至少一个马达，其布置成将门从关闭位置移动到打开位置；和细长传动构件，其沿着开口的第一侧和第一框架区段延伸。

驱动单元还包括与马达驱动连接的从动传动构件，从动传动构件可移动地连接到细长传动构件，并且布置成通过细长传动构件至少部分地围绕从动传动构件缠绕来与所述细长传动构件相互作用，以便沿着所述细长传动构件驱动从动传动构件。

本发明的实施例由所附从属权利要求限定，并且在具体实施方式部分以及附图中进一步解释。

应当强调，术语“包括/包含”在本说明书中使用时用于指定所陈述的特征、整数、步骤或部件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、部件或它们的组的存在或增加。除非在本文中明确地另外定义，否则权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释。除非明确地另外说明，否则对“一/一种/该【元件、设备、部件、装置、步骤等】”的所有引用都将被开放地解释为指代元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序来执行。

在本文献中提及的实体被“设计成”做某事的含义旨在与实体被“构造成”或“有意地适应于”做这件事的含义相同。

附图说明

前述内容将从如附图中例示的示例性实施例的以下更具体的描述清楚，附图中，同样的附图标记贯穿不同视图指代相同的零件。附图不是必须为等比例，而是把重点放在例示示例性实施例上。

图1是包括处于关闭位置的门的门操作器系统的示意性透视图。

图2a是根据实施例的驱动单元的示意性透视图。

图2b是根据实施例的驱动单元的示意性透视图。

图2c是根据实施例的驱动单元的示意性透视图。

图2d是根据实施例的驱动单元的示意性透视图。

图2e是根据实施例的驱动单元的示意性透视图。

图3是包括处于关闭位置的门的门操作器系统的示意性透视图。

图4a是根据实施例的门操作器系统的示意性透视图，门操作器系统包括处于关闭位置的门。

图4b是根据实施例的门操作器系统的示意性透视图，门操作器系统包括处于关闭位置的门。

具体实施方式

现在将参考附图描述本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例；相反，提供这些实施例是为了使本公开透彻和完整，并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在附图中例示的特定实施例的详细描述中使用的术语不旨在限制本发明。在附图中，同样的附图标记指代同样的元件。

图1至图4都例示了分段升降门操作器系统。然而，如本领域技术人员应当理解的，本发明的创造性方面也适用于作为单叶门操作器系统的门操作器系统。

图1是其中可以应用本发明的创造性方面的门操作器系统1的示意图。该门操作器系统包括门框3、驱动单元10(在图2a至图2c中示出)以及门8。门操作器系统1布置成安装在由墙壁和地面限定的开口2中。门8连接到门框3。门操作器系统1布置成通过在打开位置O与关闭位置C之间移动门8来打开和关闭开口2。

在该实施例中，门8是包括连接到门框3的多个水平且互连的分段9a-e的分段门8。在一个实施例中，门是车库门。在替代实施例中，门是工业门。门8布置成沿着门框3在关闭位置C与打开位置O之间移动。

如图1所示，门操作器系统1可以包括第一端子13和第二端子14。至少一个端子13、14配置成传输能量，用于对能量存储设备(例如电池)充电，以便为驱动单元的马达供电。

在一个实施例中，门操作器系统是上翻门操作器系统。上翻门操作器系统是这样一种系统，其中，关闭位置C中的门大致竖直布置，打开位置O中的门大致水平布置并布置在开口内部。

在替代实施例中，门操作器系统是直升(up and up)门操作器系统。直升门操作器系统是这样一种系统，其中，关闭位置C中的门大致竖直布置，打开位置O中的门大致竖直布置在开口上方。

在另外的替代实施例中，门操作器系统可以是这样一种门操作器系统，其中，关闭位置C中的门大致竖直布置，打开位置O中的门布置在倾斜位置中，该倾斜位置布置在大致竖直的位置与大致水平的位置之间。例如，门在打开位置O中可以布置成与水平位置成45度角，然而本领域技术人员应当认识到，门在打开位置O中可以布置成在门的水平定向与竖直定向之间布置的任何角度。

门框3包括位于开口2的第一侧5的第一框架区段4和位于开口2的第二侧7的第二框架区段6。门框3连接到墙壁50和地面23。在一个实施例中，第一框架区段4包括大致竖直的部分4a和大致水平的部分4b。第二框架区段6包括大致竖直的部分6a和大致水平的部分6b。竖直部分4a、6a和水平部分4b、6b连接，以产生供门8在上面滑动的路径和供驱动单元10与其相互作用的轨道。在门操作器系统是直升门操作器系统的一个实施例中，第一框架区段和第二框架区段是竖直的。

参考图1，门8直接或间接地连接到门框3。门8在第一侧可移动地连接到第一框架区段4，并且在第二侧可移动地连接到第二框架区段6。在一个实施例中，多个区段9a-e中的一者或多者在所述第一侧5处连接到第一框架区段4，并且在所述第二侧7处连接到第二框架区段6。

参考图2a至图2e，驱动单元10安装在门8上。驱动单元10包括至少一个马达11。至少一个马达11布置成将门8从关闭位置C移动到打开位置O。

为了允许驱动门8，升降门操作器系统1还包括沿着开口2的第一侧5和第一框架区段4延伸的细长传动构件19。驱动单元10还包括与马达11驱动连接的从动传动构件18。从动传动构件18可移动地连接到细长传动构件19，并且布置成通过细长传动构件19至少部分地围绕从动传动构件18缠绕来与所述细长传动构件19相互作用，以便沿着所述细长传动构件19驱动从动传动构件18。因此，细长传动构件19布置成至少部分地包围所述从动传动构件18。

与固定齿条相比，细长传动构件在制造和安装两方面提供了更成本有效的解决方案。此外，细长传动构件允许门8与框架之间的相对移动，并且不需要以与固定齿条解决方案相同的方式的高准确度和适当的对齐。因此,细长传动构件可以布置成允许沿着正交于第一框架区段4的方向的一定程度的移动。

进一步地，由于所述细长传动构件至少在一定程度上跟随从动传动构件并保持与从动传动构件接合，因此即使门被推离轨道，所述细长传动构件也能够实现更安全的门操作器系统。另外，与固定齿条相比，细长传动构件更安静且更耐磨，并且不太可能由于夹紧外部物体而发生故障。

细长传动构件19可以是悬挂的可弯曲传动构件的形式。应当注意，该上下文中的可弯曲并不一定意味着所述传动构件必须是柔性的，而仅仅意味着其允许围绕从动传动构件缠绕。因此，传动构件19可被认为是布置成与从动传动构件18接合，并且提供从动传动构件18与由框架3限定的门8的移动方向之间的相对移动。换言之，所述传动构件可以被认为是非固定传动构件或悬挂传动构件。细长传动构件可以相应地布置成独立于框架接合从动传动构件。

驱动单元10可移动地连接到细长传动构件19。因此，驱动单元10连接到所述细长传动构件19，以便允许门与框架之间的相对移动，其中，驱动单元固定到门。驱动单元10包括至少一个马达11。驱动单元10布置成将门8从关闭位置移动到打开位置。为了向马达11提供电力，至少一个马达11可连接到至少一个能量存储设备(例如电池)，该能量存储设备布置成向至少一个马达11提供电力。驱动单元10布置成将门8从关闭位置C移动到打开位置O。

在一个实施例中，驱动单元10布置成将门从打开位置O移动到关闭位置C。在一个实施例中，门8布置成借助于门8的重量从打开位置O移动到关闭位置C。在一个实施例中，驱动单元10布置成当从打开位置O移动到关闭位置C时制动门8。

在一个实施例中，细长传动构件可仅借助于顶端和底端悬挂。

细长传动构件19可以偏置。细长传动构件19的偏置使弹性细长构件19的张力能够保持在适当的水平，并且进一步补偿磨损和潜在的公差问题。

在一个实施例中，细长传动构件19可借助于弹簧装置偏置。细长传动构件19的顶端可以固定地安装，并且所述细长传动构件19的底端可以是弹簧加载的。这允许执行涉及弹簧的维修工作的操作者更容易地接近。在一个实施例中，细长传动构件19的顶端和底端安装到框架(例如第一框架区段4)。

在一个实施例中，升降门操作器系统还包括至少一个引导构件92。至少一个引导构件92安装到门8。引导构件92可以布置成通过细长传动构件19至少部分地围绕至少一个引导构件92缠绕来与细长传动构件19相互作用，以便沿着细长传动构件19引导门8。因此，引导构件92移动细长传动构件19并且相对于所述细长传动构件19引导从动传动构件18，以将它们适当地对齐。因此，可以实现更可靠的门操作器系统。引导构件92可以优选地是可旋转的引导构件，其可以借助于轴颈连接来安装到门8。因此，细长传动构件19布置成至少部分地包围所述引导构件92。

参考图2a至图2e，细长传动构件19可以布置成围绕从动传动构件18的一部分和引导构件92的一部分缠绕并与其相互作用。从动传动构件18与细长传动构件19相互作用的部分和引导构件92与所述细长传动构件19相互作用的部分相对。这实现了从动传动构件、引导构件与细长传动构件之间的较大的界面，由此可以实现需要较小扭矩来操作的更稳定的升降门操作器系统。

如图2a至图2e所示，细长传动构件19优选地沿着开口的第一侧悬挂。

细长传动构件19可以是任何常规的细长传动构件19，其提供所需的松弛，以补偿驱动单元和/或门的水平或对角移动。细长传动构件可以是皮带或链条。

在一个实施例中，细长传动构件19可以是皮带。因此，引导构件92和从动传动构件18可以是布置成与所述皮带通过界面接合的皮带轮元件。在一个实施例中，皮带可以是有齿带或多楔带，其中，引导构件92和从动传动构件18可以是与所述有齿带或多楔带的肋通过界面接合的嵌齿轮。

细长传动构件19也可以是图2a至图2c中描绘的链条。该链条可设有用于容纳嵌齿的狭槽。因此，从动传动构件18可以是布置成与链条(例如链条的狭槽)相互作用的嵌齿轮。从动传动构件18可以是链轮。进一步地，引导构件92可以是布置成与链条(例如链条的狭槽)相互作用的嵌齿轮。引导构件92可以是链轮。在一个实施例中，引导构件92可以是用于与链条相互作用的带肋轮。在一个实施例中，链条是包围(一个或多个)引导构件和(一个或多个)从动传动构件的环形链条。在一个实施例中，链条是非环形链条，例如仅部分地包围(一个或多个)引导构件和(一个或多个)从动传动构件的单个链条。

在一个实施例中，升降门操作器系统还包括第一组引导滚轮17和第二组引导滚轮17。所述第一组引导滚轮和第二组引导滚轮安装到门8。第一组引导滚轮17布置成与第一框架区段4相互作用，第二组引导滚轮17布置成与第二框架区段6相互作用。因此，引导滚轮以受引导的方式沿着由框架(例如第一框架区段4和第二框架区段6)形成的轨迹与门8一起移动。

在一个实施例中，门8是分段门。因此，门包括多个水平且互连的区段9a-e(如图1中描绘的)。

再次参考图2a至图2c，驱动单元10安装在门8的区段9e上。为了使区段的移动更平滑，驱动单元10安装到其上的区段设置有两对引导滚轮。第一上引导滚轮和第二上引导滚轮相应地从区段9e分别朝向第一框架区段4和第二框架区段6延伸。类似地，第一下引导滚轮和第二下引导滚轮从区段9e分别朝向第一框架区段和第二框架区段6延伸。

在一个实施例中，驱动单元10安装到门8的最底部区段9e，并且第一下引导滚轮和第二下引导滚轮布置成与最底部区段9e的底部水平端面(end phase)相邻。上引导滚轮可以对应地布置成与最底部区段9e的顶部水平端面相邻。

在一个实施例中，上引导滚轮和下引导滚轮可以安装到各个区段9a-e。优选地，上引导滚轮布置成与各个区段的上水平端面相邻，下引导滚轮布置成与各个区段的底部水平端面相邻。

如图2d中最清楚地描绘的，至少一个引导构件92可以与引导滚轮17中的一个同轴地布置。由于框架和引导滚轮在门的移动期间吸收一些载荷，因此同轴布置减小了引导构件上的力。因此，减小了对门区段和驱动单元和/或引导构件的轴承的合力。此外，同轴布置允许更多的细长传动构件布置在引导滚轮后面，这减少了所述细长传动构件的暴露。引导滚轮17借助于轴88安装到门8。引导滚轮17和引导构件92都安装到轴。引导构件92可以固定地附接到轴88。有利地，引导滚轮17和引导构件92可以布置成与门8的底部水平边缘相邻。在一个实施例中，引导构件集成到引导滚轮中。

如在所述图2a至图2d中看到的，本文中的共轴意味着引导滚轮和引导构件沿着延伸的水平轴线彼此平行地布置。水平轴线在第一框架区段与第二框架区段之间延伸。

在一个实施例中，引导构件与引导滚轮同轴，引导滚轮布置成与门的最底部区段9e的底部水平端面相邻。这是特别有利的，因为它提供了门的优良枢转位置。因此，当升降门操作器系统是上翻门操作器系统时，当门接近其打开位置O时，引导滚轮和引导元件为门创建共同的低枢转点。与例如具有利用例如固定齿条的从动区段的门相比，这显著地减小了在门开口上方需要的空间。

在一个实施例中，第一上引导构件92与第一上引导滚轮17同轴布置。对应地，第一下引导构件92与第一下引导滚轮17同轴布置。因此，被驱动的区段9e可以在相同的轴线处沿着细长传动构件17和框架引导。这进一步提高了稳定性并减小了驱动单元10所安装到的区段上的载荷。优选地，区段是最底部区段，并且下引导构件和下引导轮布置成与所述最底部区段的底面(bottom phase)相邻。因此，引导滚轮17中的一个和引导构件92中的一个可以彼此同轴地布置成与门8的底部水平边缘相邻。在单区段门中也可以是这种情况。

在一个实施例中，升降门操作器系统包括一对细长传动构件，以允许门8的更稳定的移动模式。第一细长传动构件19沿着开口2的第一侧5和第一框架区段4延伸。第二细长传动构件19沿着开口2的第二侧7和第二框架区段6延伸。参照门的第一侧讨论的引导和驱动布置可以相应地镜像到门的第二侧。

因此，升降门操作器系统还可以包括第一从动传动构件和第二从动传动构件18，其布置成分别通过第一细长传动构件和第二细长传动构件至少部分地围绕第一从动传动构件和第二从动传动构件缠绕来与第一细长构件和第二细长构件19相互作用。

第一从动传动构件和第二从动传动构件18可以借助于单个或多个马达11驱动。在一个实施例中，单个马达11与第一传动构件和第二传动构件18驱动连接。单个马达11可以借助于从马达11延伸的第一轴和第二轴连接到第一从动传动构件和第二从动传动构件18。如将参考图3进一步描述的，驱动单元10可包括第一马达和第二马达，第一马达和第二马达分别与第一从动传动构件和第二从动传动构件18驱动连接。

类似于门的第一竖直侧，门的第二侧上面可以安装有一个或多个引导构件。在一个实施例中，升降门操作器系统还包括安装到门8的至少一个引导构件92，其布置成通过第二细长传动构件至少部分地围绕所述引导构件缠绕来与第二细长传动构件相互作用，以便沿着第二细长传动构件17引导门8。换言之，所述门操作器系统包括安装在门8上的至少一个第一引导构件92和安装在门8上的至少一个第二引导构件92，第一引导构件和第二引导构件布置成分别通过第一细长传动构件和第二细长传动构件至少部分地围绕第一引导构件和第二引导构件缠绕来与第一细长传动构件19和第二细长传动构件19相互作用。

两个细长传动构件19都可以借助于弹簧装置偏置。细长传动构件19的顶端可以固定地安装，并且所述细长传动构件19的底端可以是弹簧加载的。这允许执行涉及弹簧的维修工作的操作者更容易地接近。在一个实施例中，细长传动构件19的顶端和底端分别安装到框架(例如第一框架区段和第二框架区段)。

在图2b所例示的一个实施例中，第一从动传动构件18可以布置在第一上引导构件与第一下引导构件92之间。第一上引导构件和第一下引导构件92布置成通过第一细长传动构件至少部分地围绕第一上引导构件和第一下引导构件缠绕来与第一细长传动构件19相互作用。类似地，第二从动传动构件18可以布置在第二上引导构件与第二下引导构件92之间。第二上引导构件和第二下引导构件92布置成通过第二细长传动构件至少部分地围绕第二上引导构件和第二下引导构件缠绕来与第二细长传动构件相互作用。这使得能够在驱动方向上在(一个或多个)从动传动构件之前和之后额外地引导(一个或多个)细长传动构件，而不需要多余的部件。因此，可以实现不太复杂的操作器组件。进一步地，这实现了细长传动构件与从动传动构件上的引导构件之间的较大界面，从而导致需要较小扭矩来操作的更稳定的门操作器系统。

因此，第一从动传动构件和第二从动传动构件18可以布置成从门8沿相反方向分别朝向第一细长传动构件和第二细长传动构件19延伸。第一从动传动构件18可以布置成接近门的第一竖直面(vertical phase)，当门处于关闭位置时，所述第一面(first phase)与第一细长传动构件相邻。类似地，第二从动传动构件18可以布置成接近门的第二竖直面，当门处于关闭位置时，所述第二面与第二细长传动构件相邻。

细长传动构件19可以布置成围绕从动传动构件18的一部分以及上引导构件和下引导构件92的一部分缠绕并与其相互作用。从动传动构件18与细长传动构件19相互作用的部分以及上引导构件和下引导构件92与所述细长传动构件19相互作用的部分相对。这实现了从动传动构件、引导构件与细长传动构件之间的较大的界面，由此可以实现需要较小扭矩来操作的更稳定的升降门操作器系统。

在仅第一细长传动构件与传动构件驱动连接的一个实施例中，门操作器系统可仅包括根据上文所述的第一上引导构件和第一下引导构件。

在驱动单元10安装到门8的区段9e的一个实施例中，布置成与第一细长传动构件19相互作用的第一上引导构件92可布置成与区段9e的顶面(top phase)相邻。布置成与第一细长传动构件19相互作用的第一下引导构件92可布置成与区段9e的底面相邻。布置成与第二细长传动构件19相互作用的第二上引导构件92可布置成与区段9e的顶面相邻。布置成与第二细长传动构件19相互作用的第二下引导构件92可布置成与区段9e的底面相邻。

在一个实施例中，第一上引导构件92可与第一上引导滚轮(17)同轴布置，以便通过第一细长传动构件至少部分地围绕第一上引导构件和第一下引导构件缠绕来与第一细长传动构件19相互作用。第一下引导构件92可与第一下引导滚轮17同轴布置，以便与第一细长传动构件19相互作用。第二上引导构件92可与第二上引导滚轮17同轴布置，以便通过第二细长传动构件至少部分地围绕第二上引导构件和第二下引导构件缠绕来与第二细长传动构件19相互作用。第二下引导构件92可与第二下引导滚轮17同轴布置，以便与第二细长传动构件19相互作用。

如图2a至图2e中描绘的，驱动单元10可包括减速齿轮装置76，以在马达与从动传动构件18之间提供额外扭矩。减速齿轮装置76连接从动传动构件18和马达11。减速齿轮装置可以是齿轮箱76的形式。齿轮箱76使得能够在例如门操作器系统的高速模式与高扭矩模式之间进行选择性的扭矩控制。

在驱动单元10包括单个马达的一个实施例中，马达连接到可以是齿轮箱形式的减速齿轮装置76，其中，齿轮箱的输出轴连接到第一从动传动构件和第二从动传动构件18，以便将扭矩传递到所述第一从动传动构件和第二从动传动构件18，或者在操作器系统仅具有一个细长传动构件的情况下，传动到单个从动传动构件。

在一个实施例中，驱动单元10包括第一马达和第二马达。第一马达可以连接到第一减速齿轮装置(例如齿轮箱)，继而连接到第一从动传动构件。第二马达可以连接到第二减速齿轮装置(例如齿轮箱)，继而连接到第二从动传动构件。

升降门操作器系统还可以包括至少一个传动构件保护器61。传动构件保护器61布置成至少部分地包围从动传动构件18和细长传动构件19的与所述从动传动构件19相互作用的部分。传动构件保护器61用于防止细长传动构件19与从动传动构件18脱离接合。因此，可以实现更安全的升降门操作器系统。传动构件保护器61也可以用作防止人与细长传动构件19接触的装置。

传动构件保护器61可布置成从门8跨过细长传动构件19向外(即水平地)延伸，以覆盖所述细长传动构件19。传动构件保护器61可以附接到门8或驱动单元10。

在使用多个从动传动构件18的一个实施例中，升降门操作器系统可以包括多个传动构件保护器61。各个传动构件保护器61可以布置成至少部分地包围对应的从动传动构件18和细长传动构件19的与所述从动传动构件18相互作用的部分。

在一个实施例中，升降门操作器系统还可以包括用于弹簧加载细长传动构件19的传动构件张紧器，其中，细长传动构件19的顶端和底端固定地安装，并且传动构件张紧器附接到门8。传动构件张紧器可包括布置成与细长传动构件19相互作用的滚轮元件。

如图2c中描绘的，升降门操作器系统可以包括弹簧装置74。弹簧装置74连接到框架3(例如第一框架区段4)以及细长传动构件19的底端68。细长传动构件19可以围绕与开口的地面相邻布置的控制台元件79向下选择路径，并且朝向弹簧装置74向上选择路径。

如图2d至图2e中看到的，升降门操作器系统还可以包括弹性面板91。弹性面板91附接到门8。弹性面板91从门的底部水平边缘8延伸，并且还布置成当门处于关闭位置C时与开口2的地面接触。在门8关闭后，所述弹性板91在与地面接触时变形，由此保护门8免受由于与地面直接接触而引起的冲击和磨损。进一步地，当门处于关闭位置时，弹性面板91可在地面与门之间提供密封效果。在一个实施例中，弹性面板91可以是橡胶材料。

转到图3，其更接近地描绘了其中驱动单元包括两个马达11a、11b的升降门操作器系统。第一马达11a和第二马达11b可以布置在门8的同一水平区段9e上。第一马达和第二马达可以布置在门8的最底部水平区段9e上。第一马达11a和第二马达11b可以安装在门8的不同竖直侧，例如，第一马达11a可以布置在门8的接近开口的第一侧5的竖直侧，并且第二马达11b可以布置在门8的接近开口的第二侧7的竖直侧。

在一个实施例中，驱动单元10至少包括第一马达11a和第二马达11b，第一马达11a和第二马达11b可以安装在门8的相同的竖直侧。第一马达和第二马达可以布置在门8的相同水平区段上。第一马达和第二马达可以布置在门8的最底部水平区段9e上。

在一个实施例中，第一马达11a借助于第一从动传动构件18可移动地连接到第一细长传动构件19，并且第二马达11b借助于第二从动传动构件18可移动地连接到第二细长传动构件19。

马达11和驱动单元10优选地布置在门8的相同主面(main phase)上，例如门8的外表面(outer phase)或内表面(inner phase)上。为了保护马达11和驱动单元10，所述马达和驱动单元布置在为门8的面向内部的门表面的形式的门的内表面上。

在一个实施例中，驱动单元10的(一个或多个)马达11是直流DC马达11。在优选实施例中，(一个或多个)马达11是无刷直流(Brushless Direct Current，BLDC)马达。

控制单元可以与驱动单元10可操作地通信。控制单元可以与两个马达11a、11b有线通信或者无线通信。

控制单元配置成控制驱动单元10的移动，即，驱动单元10及其相关联的马达11a、11b应当何时以及如何移动门8。控制单元布置成接收门8是应该被打开还是关闭的输入。在一个实施例中，控制单元布置成从用户界面、机械按钮或遥控器中的一者或多者接收输入。在一个实施例中，控制单元布置成接收来自传感器的输入，以用于门的自动操作。

驱动单元还可以包括现在将进一步描述的额外马达。

在图4a示意性描绘的一个实施例中，驱动单元10包括第三马达和第四马达11c-d，其安装在水平区段中的第二水平区段9上，并布置成当将分段门8从关闭位置C移动到打开位置O时辅助第一马达和第二马达11a-b。第三马达和第四马达11连接到控制单元20，并且布置成由控制单元以与上述关于第一马达和第二马达11相同的方式控制。在一个实施例中，系统1包括四个马达11a-d和一个控制单元20。第一马达11a和第二马达11b布置在一个区段9e上，而第三马达11c和第四马达11d布置在另一区段9c上。驱动单元10因此可以包括安装到门8的第三从动传动构件18。第三从动传动构件18可移动地连接到第一细长传动构件19，以便沿着所述第一细长传动构件19驱动所述第三从动传动构件19。进一步地，驱动单元可以包括安装到门8的第四从动传动构件18。第四从动传动构件18可移动地连接到第二细长传动构件19，以便沿着所述第二细长传动构件19驱动所述第四从动传动构件19，以便沿着所述第二细长传动构件19驱动所述第四从动传动构件19。驱动单元还可以包括与根据参照图2a至图2c所述的第三从动传动构件和第四从动传动构件相关联的导轮和引导滚轮。

在一个实施例中，第一马达11a和第二马达11b布置在位于门的在关闭位置C最靠近地面的区段9上的区段9e上。然而，应当注意，区段9e例如也可以是区段9d，其是在关闭位置C最靠近地面的区段旁边布置的区段。

在图4b示意性描绘的一个实施例中，驱动单元10包括第五马达和第六马达11e-f，其安装在水平区段9中的第三水平区段9上，并且布置成当将分段门8从关闭位置C移动到打开位置O时辅助其它马达11。第五马达和第六马达11e-f连接到控制单元20，并且布置成由控制单元以与上述关于第一马达和第二马达11a-b相同的方式控制。在一个实施例中，系统1包括六个马达11a-f和一个控制单元。第一马达11a和第二马达11b布置在一个区段9e上，第三马达11c和第四马达11d布置在另一区段9c上，并且第五马达11e和第六马达11f布置在另一区段9d上。驱动单元10因此可以包括安装到门8的第五从动传动构件18。第五从动传动构件18可移动地连接到第一细长传动构件19，以便沿着所述第一细长传动构件19驱动所述第五从动传动构件19。进一步地，驱动单元可以包括安装到门8的第六从动传动构件18。第六从动传动构件18可移动地连接到第二细长传动构件19，以便沿着所述第二细长传动构件19驱动所述第六从动传动构件19，以便沿着所述第二细长传动构件19驱动所述第六从动传动构件19。驱动单元还可以包括与根据参照图2a至图2c所述的第五从动传动构件和第六从动传动构件相关联的导轮和引导滚轮。

在额外区段9a-e布置有马达的实施例中，这些马达可以每隔一个区段布置，布置每个区段或在区段9e上方布置的一个区段上。

在一个实施例中，第一马达、第二马达、第三马达或第一马达、第二马达、第三马达和第四马达可以布置在区段9上。优选地，所述马达可以布置在最底部区段9e上。

在一个实施例中，驱动单元10的至少一个马达11配置成当门8从打开位置O移动到关闭位置C时制动门8的移动。在操作器系统具有两个马达的一个实施例中，第一马达11a和第二马达11b都配置成当门8从打开位置O移动到关闭位置C时制动门8的移动。

在一个实施例中，驱动单元10的至少一个马达11配置成用作发电机，并且当门8从打开位置O移动到关闭位置C时对至少一个能量存储设备充电。在一个实施例中，驱动单元10的第一马达11a和第二马达11b都被配置成用作发电机，并且当门8从打开位置O移动到关闭位置C时对至少一个能量存储设备充电。由于门8的重量迫使门朝向关闭位置移动，促使驱动单元的至少一个马达旋转，由此马达可产生用于对所述能量存储设备充电的电力。

驱动单元10的至少一个马达11还可以包括制动器。在一个实施例中，第一马达11a和第二马达11b都包括制动器。在一个实施例中，制动器是电磁制动器。制动器布置成当门8从打开位置O移动到关闭位置C时控制/减小门8的速度。在一个实施例中，制动器布置成在沿着门在关闭位置与打开位置之间的轨迹的任何位置中防止门移动。

在一个实施例中，驱动单元10安装到门8的区段9e(即所述多个水平且互连的区段中的一者)。第一马达11a和第二马达11b布置在同一区段9e上。优选地，第一马达11a和第二马达11b布置在区段9e的不同竖直侧。因此，各个马达11a、11b分别与第一框架区段4和第二框架区段6相结合地布置。

在一个实施例中，门8可以是水平的或者至少相对于关闭位置C成一定角度，并且门8定位在开口2的内部和开口2的上方。当从关闭位置C移动到打开位置O时，互连的门区段9将彼此推动，使得整个门8将向上移动。当从竖直位置移动到水平位置时，区段9将相对于彼此旋转和移动。

在一个实施例中，当将门8从打开位置O移动到关闭位置C时，第一马达和第二马达11中的至少一者作为发电机11运行。当(一个或多个)链轮18旋转时，发电机11旋转。发电机11降低门8的速度。连接到能量存储设备的发电机11在移动时对所述能量存储设备充电。通过使用移动门8的动能，能量存储设备充电。

以上已经参考本发明的实施例详细描述了本发明。然而，如本领域技术人员容易理解的，在如所附权利要求书所限定的本发明的范围内，其他实施例同样是可能的。应当记得，本发明通常可应用于具有不限于任何特定类型的一个或多个可移动门构件的入口系统。这样的门构件或各个这样的门构件可以是比如摆动门构件、旋转门构件、滑动门构件、升降分段门构件、水平折叠门构件或上拉(竖直提升)门构件。