车道机动意图检测系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制车辆的方法，该方法包括：监视车辆驾驶员的视线；监视车辆周围的当前交通条件；基于视线、驾驶员视线的历史和当前交通条件预测驾驶员要进行变换车道操纵的意图；以及基于预测的驾驶员要进行车道变换操纵的意图通过处理器控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，还包括通过车辆的相机获得车辆驾驶员的相机图像，并且其中监视视线基于该相机图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，监视视线包括对驾驶员眼睛从第一道路方向转移到第二侧镜方向的次数进行计数，并且其中，预测驾驶员要进行变换车道操纵的意图基于该次数。4.根据权利要求1所述的方法，其中，监视视线包括累积视线集中在侧镜上的时间，并且其中基于累积的集中时间预测驾驶员要进行变换车道操纵的意图。5.根据权利要求1所述的方法，还包括学习预测的驾驶员意图和驾驶员视线的历史，并基于所学习的视线的历史来预测驾驶员的未来意图。6.根据权利要求1所述的方法，还包括通过人机界面向驾驶员确认预测的驾驶员意图。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车道变换操纵包括左侧变换车道和右侧变换车道中的至少一个。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述变换车道操纵包括超车。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述交通条件包括前方道路车辆的车速和车道数。10.一种用于控制车辆的系统，该系统包括：驾驶员监视系统，被配置为采集驾驶员视线数据；感知系统，被配置为采集与车辆环境相关联的感知数据；和处理器，被配置为：监视驾驶员视线数据以确定车辆驾驶员的视线；监视感知数据以确定车辆周围的当前交通条件；基于视线、视线历史和当前交通条件来预测驾驶员要进行变换车道操纵的意图；以及基于预测的驾驶员要进行车道变换操纵的意图来控制车辆。

技术总结
本文提供了控制车辆的方法、系统和车辆。在示例性实施例中，一种方法包括：监视车辆驾驶员的视线；监视车辆周围的当前交通条件；基于视线、驾驶员视线的历史和当前交通条件来预测驾驶员要进行变换车道操纵的意图；以及由处理器基于所预测的驾驶员要进行变换车道操纵的意图来控制车辆。的意图来控制车辆。的意图来控制车辆。


技术研发人员：N.乔 S.J.莫德杰斯基 D.I.卡拉纳 C.A.金瑟
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2021.05.13
技术公布日：2022/3/18