液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体的说是一种液压驱动自走式可升降高地隙农用地盘。


背景技术：

2.在农业生产领域，浆果采摘、棉花打顶、玉米抽雄、农作物田间打药等生产作业过程中，因为果树和农作物植株的高度都比较高，为了避免机械作业过程中机械对果树和农作物植株造成伤害，作业机械的底盘离地间隙必须高于植株的高度，而且不同的农作物或者不同地区的同一农作物，其植株高度也不一样，为了确保底盘在田间的通过性，底盘离地间隙必须可调。目前此类底盘全是采用门式高脚底盘，车架与车轮之间通过四个立柱连接，立柱内安装传动轴和直角换向减速器，将竖直方向的动力传递至车轮，驱动车轮转动，这种机构无法实现底盘的升降，即底盘离地间隙无法调节，通过性较差，只能满足一种作物或者某一地区使用，没有通用性。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，通过安装在车轮座上的独立悬挂系统调节底盘的离地间隙，可适用于不同高度作物和不同地区的农作物作业。
4.为实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架、驾驶室、发动机、四组车轮总成和液压系统，所述四组车轮总成的车轮座的一侧均安装有一组独立的悬挂系统，悬挂系统的顶端通过连接杆固定在车架的底部；悬挂系统包括活动套接的外立柱总成和内立柱总成，内立柱总成的底端安装在车轮座上，外立柱总成的顶端与连接杆通过螺栓相连接；外立柱总成的外侧壁上对称安装有两个外立柱油缸座，车轮座外侧对称安装有两个车轮油缸座，两组升降油缸的两端分别安装在外立柱油缸座和车轮油缸座上，升降油缸与液压系统相连接，通过控制升降油缸的伸缩调节悬挂系统的长度，进而调整车辆底盘的离地间隙。
5.优选的，所述内立柱总成包括中空的内立柱，内立柱的底端焊接在车轮座的顶端，内立柱的顶部焊接有内立柱端面法兰，内立柱端面法兰通过螺栓装配有导向套；所述外立柱总成包括中空的外立柱和与外立柱同轴的导柱，导柱的顶端通过螺栓安装有导柱压盖和导柱安装法兰，导柱自上而下穿入焊接在外立柱顶端的外立柱连接法兰后，导柱安装法兰的下表面与外立柱连接法兰的上表面相切合；所述导柱装配在导向套中，导柱与导向套为间隙配合，内立柱可沿着导柱上下移动。
6.优选的，所述导向套内安装有自润滑铜套，自润滑铜套的下端面与导向套的内孔止口面相切合；自润滑铜套的上端面通过螺栓安装有紧压自润滑铜套的内立柱压盖。
7.优选的，所述车轮总成包括装配在一起的轮胎、轮辋、车轮轴和车轮座，车轮轴与液压轮边马达的输出法兰相连接，液压轮边马达通过螺栓固定在车轮座上，液压轮边马达
与发动机驱动的液压泵相连接，液压泵与液压系统相连接。
8.优选的，所述车轮轴上安装有鼓式制动器。
9.本发明在车架下面安装四个独立悬挂系统来保证车架的离地间隙，通过升降油缸的伸缩，来调节内立柱与外立柱之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本发明能够适用不同高度的作物采摘作业。在内立柱下端安装车轮座和车轮总成构成整车的行走机构，由装在车架上的发动机为液压泵提供动力，驱动液压轮边马达，带动车轮转动实现底盘的前进和后退。
10.本发明在悬挂系统的外立柱总成中设置与其同轴的导柱，形成内立柱总成的导向机构，有效避免了底盘升降时四个独立悬挂不同步而造成的底盘偏斜和倾覆，底盘整体通过性好，大大提高了底盘的通用性。
11.本发明所述的车辆底盘离地间隙可在1600-1950mm范围内调节，大大提高了车辆底盘的通用性和对不同作物、不同作业的适应性。
12.本发明采用液压四轮驱动，保证了机械在田间作业时动力性能和越障能力。采用液压四轮转向，转弯半径小，能满足小地块作业时整车转向。并且预留有多个液压动力接口，通过在车架上安装不同的作业装置可实现多种作业。
附图说明
13.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中悬挂系统的结构示意图；图3是图2中悬挂系统的剖视图；图4是图2中外立柱总成的结构示意图；图5是图4中外立柱总成的剖视图；图6是图2中内立柱总成的结构示意图；图7是图6中内立柱总成的剖视图；图8是图1中车轮总成的结构示意图；图中：1、车架，2、驾驶室，3、发动机，4、悬挂系统，4.1、外立柱总成，4.1.1、外立柱，4.1.2、外立柱油缸座，4.1.3导柱，4.1.4、外立柱连接法兰，4.1.5、导柱安装法兰，4.1.6、导柱压盖，4.2、内立柱总成，4.2.1、内立柱，4.2.2、导向套，4.2.3、自润滑铜套，4.2.4、内立柱压盖，4.2.5、内立柱端面法兰，4.3升降油缸，4.4、连接杆，4.5、车轮油缸座，5、车轮总成，5.1、轮胎，5.2、轮辋，5.3、鼓式制动器，5.4液压轮边马达，5.5、车轮轴，5.6、车轮座，6、液压系统。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
15.如图1至图8所示的一种液压驱动自走式可升降高地隙农用车辆底盘，包括车架1、驾驶室2、发动机3、四组车轮总成5和液压系统6，四组车轮总成5的车轮座5.6的一侧均安装有一组独立的悬挂系统4，悬挂系统4的顶端通过连接杆4.4固定在车架1的底部；悬挂系统4包括活动套接的外立柱总成4.1和内立柱总成4.2，内立柱总成4.2的底端安装在车轮座5.6上，外立柱总成4.1的顶端与连接杆4.4通过螺栓相连接；外立柱总成4.1的外侧壁上对称安
装有两个外立柱油缸座4.1.2，车轮座5.6外侧对称安装有两个车轮油缸座4.5，两组升降油缸4.3的两端分别安装在外立柱油缸座4.1.2和车轮油缸座4.5上，升降油缸4.3与液压系统6相连接，通过控制升降油缸4.3的伸缩调节悬挂系统4的长度，进而调整车辆底盘的离地间隙。
16.内立柱总成4.2包括中空的内立柱4.2.1，内立柱4.2.1的底端焊接在车轮座5.6的顶端，内立柱4.2.1的顶部焊接有内立柱端面法兰4.2.5，内立柱端面法兰4.2.5通过螺栓装配有导向套4.2.2；外立柱总成4.1包括中空的外立柱4.1.1和与外立柱4.1.1同轴的导柱4.1.3，导柱4.1.3的顶端通过螺栓安装有导柱压盖4.1.6和导柱安装法兰4.1.5，导柱4.1.3自上而下穿入焊接在外立柱4.1.1顶端的外立柱连接法兰4.1.4后，导柱安装法兰4.1.5的下表面与外立柱连接法兰4.1.4的上表面相切合；导柱4.1.3装配在导向套4.2.2中，导柱4.1.3与导向套4.2.2为间隙配合，内立柱4.2.1可沿着导柱4.1.3上下移动。
17.导向套4.2.2内安装有自润滑铜套4.2.3，自润滑铜套4.2.3的下端面与导向套4.2.2的内孔止口面相切合；自润滑铜套4.2.3的上端面通过螺栓安装有紧压自润滑铜套4.2.3的内立柱压盖4.2.4。
18.车轮总成5包括装配在一起的轮胎5.1、轮辋5.2、车轮轴5.5和车轮座5.6，车轮轴5.5与液压轮边马达5.4的输出法兰相连接，液压轮边马达5.4通过螺栓固定在车轮座5.6上，液压轮边马达5.4与发动机3驱动的液压泵相连接，液压泵与液压系统6相连接。
19.车轮轴5.5上安装有鼓式制动器5.3。
20.本发明在车架1下面安装四个独立悬挂4系统来保证车架1的离地间隙，通过升降油缸4.3的伸缩，来调节内立柱4.2.1与外立柱4.1.1之间的相对位置，进而控制车辆底盘的离地间隙，使得本发明能够适用不同高度的作物采摘作业。在内立柱4.2.1下端安装车轮座5.6和车轮总成5构成整车的行走机构，由装在车架1上的发动机3为液压泵提供动力，驱动液压轮边马达5.4，带动车轮转动实现底盘的前进和后退。
21.本发明在悬挂系统4的外立柱总成4.1中设置与其同轴的导柱4.1.3，形成内立柱总成4.2的导向机构，有效避免了底盘升降时四个独立悬挂4不同步而造成的底盘偏斜和倾覆，底盘整体通过性好，大大提高了底盘的通用性。