集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统的制作方法

1.本技术涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统。


背景技术：

2.集装箱作为现代物体运输过程中常用的容器，其具有容量大，承载能力强的特点。在集装箱装卸过程，是港口或码头等场所的重要工作流程。
3.在现有技术中，集装箱上的锁具在拆锁时主要依靠工作人员手动来完成，但是集装箱的尺寸一般都比较大，因此锁具的尺寸也比较大，在通过人工来进行拆锁时，需要耗费较多的时间，导致集装箱整体的装卸过程自动化程度，不利于实现港口或码头的自动化管理。
4.申请内容
5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统，解决了或者改善了锁具的拆锁过程中主要依靠人工完成，导致集装箱锁具的装卸过程自动化程度较低的问题。
6.第一方面，本技术提供的集装箱锁具的拆装夹具，所述集装箱锁具的拆装夹具包括：夹具体，所述夹具体内具有连接空腔，所述夹具体上具有与所述连接空腔相连通的开口；以及固定板，覆盖所述开口，且所述固定板设置在所述夹具体上，所述固定板上具有与所述开口相对设置的卡孔，以卡接所述锁具。
7.本技术第一方面所提供的集装箱锁具的拆装夹具，在对锁具进行固定时，将锁具通过卡孔和开口插入连接空腔内，再利用固定板固定锁具，再将锁具与集装箱上的锁孔连接好，再带动锁具转动，以完成锁具的固定。当需要对锁具拆卸时，驱动锁具反向转动，即可分离锁具与集装箱，再将锁具从卡孔从抽出，，即可分离夹具体与锁具，以此通过固定板和夹具体即可实现锁具的固定和拆锁，有效降低了拆锁过程中作业人员的参与度，提高了集装箱装卸过程中的自动化程度，有利于促进港口的无人化管理的发展。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述卡孔的横截面积小于所述开口的横截面积。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定板与所述夹具体可拆卸连接。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述集装箱锁具的拆装夹具还包括：缓冲组件，设于所述固定板上。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述缓冲组件包括：弹性件，与所述固定板和所述夹具体分别相互抵接。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定板上具有连接孔，所述缓冲组件还包括：连接件，穿过所述连接孔并与所述夹具体可拆卸连接；
13.其中，所述弹性件套接于所述连接件的外部。
14.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述夹具体上具有台阶孔，所述弹性件
远离所述固定板的一端与所述台阶孔的台阶相互抵接。
15.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述固定板朝向所述连接空腔的表面具有耐磨部。
16.第二方面，本技术还提供一种拆装机器人，所述拆装机器人包括：通用夹具；如本技术第一方面所述的集装箱锁具的拆装夹具，与所述通用夹具相连接。
17.本技术第二方面所提供的拆装机器人，在使用时，将拆锁夹具与通用夹具连接在一起，以快速对对应的锁具进行拆锁动作，以此可以自动对拆锁夹具进行更换，以便于对应不类型的锁具进行拆锁，也有利于提高集装箱装卸过程中的自动化程度。
18.结合第三方面，本技术还提供一种拆装系统，所述拆装系统包括：如本技术第二方面所述的拆装机器人；以及输送装置，设置在所述拆装机器人外。
19.本技术第三方面所提供的拆装系统，在拆锁时，利用拆装机器人对锁具进行拆装，而利用输送装置则可以输送对应锁具的拆锁夹具，也可以将拆下的锁具和拆锁夹具输送至指定位置。
附图说明
20.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
21.图1所示为本技术一些实施例中锁具的拆装夹具的正面剖面结构示意图。
22.图2所示为本技术一些实施例中锁具的拆装夹具的侧面剖视结构示意图。
23.图3所示为图2所示的实现方式中的a部放大图。
24.图4所示为本技术一些实施例中集装箱上的锁孔的结构示意图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.申请概述
27.在港口或码头等场所中，集装箱的转运是日常重要的工程流程。而集装箱的转运过程中，集装箱的装卸对转运有直接影响的流程。集装箱的固定往往是通过锁具来完成的，但是锁具种类很多，而锁具的适应标准并不统一，因此集装箱所使用的锁具种类也有很多。在现有技术中，集装箱在装卸是，就需要对锁具进行拆锁，但是集装箱的整体尺寸都比较大，锁具的尺寸也会比较大，而且，锁具一般都是设置多个，而拆锁动作则是通过工作人员手动来完成，这就直接导致整个拆锁动作需要耗费较多的时间，不仅费时费力，还降低了集装箱装卸过程的自动化程度，不利于实现港口或码头的无人化建设。
28.本技术提供一种集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统，通过将锁具与拆装夹具连接后，利用专门的拆锁装置对锁具进行拆锁，以减少拆锁中人为参与的程度，同
时通过设置拆装机器人和拆装系统，可以实现对不同锁具的拆锁夹具的自动更换，以及对完成拆卸的锁具的自动运输，从而提高整个集装箱装卸过程中的自动化程度，推动港口或码头的无人化建设。
29.在简单介绍了本技术的实施原理后，以下参考附图具体介绍本技术的各种非限制性实施例。
30.示例性集装箱锁具的拆装夹具
31.图1所示为本技术一些实施例中集装箱锁具的拆装夹具的正面剖面结构示意图。图2所示为本技术一些实施例中集装箱锁具的拆装夹具的侧面剖视结构示意图。参照图1和图2所示，该集装箱锁具的拆装夹具包括夹具体100和固定板200。夹具体100内具有连接空腔110，夹具体100上具有与连接空腔110相连通的开口；固定板200覆盖开口，且固定板200设置在夹具体100上，固定板200上具有与开口相对设置的卡孔210，以卡接所述锁具。具体而言，固定板200可以设置在夹具体100的顶壁上，以便于卡孔210与开口相对，夹具体100还拆卸连接有旋转组件300，以拆装锁具。旋转组件300则可以通过夹具体100的底部插入连接空腔110内，以实现旋转组件300与锁具的连接。
32.本技术所提供的锁具的拆装夹具，再对锁具进行固定时，将锁具通过开口和卡孔210而插入连接空腔110内，再将旋转组件300插入通过夹具体100的底部插入连接空腔110内，从而实现旋转组件300与锁具的连接，此时再将锁具的另一端与集装箱连接好。利用旋转组件300的带动锁具转动，以将锁具分别与集装箱和夹具体100固定在一起。从而通过旋转组件300与固定板200的配合，快速完成锁具的固定。以此有效减少在拆锁过程中人为参与的程度，不仅提高了拆锁的效率，也确保了工作人员的安全性，同时还提高了集装箱装卸过程中的自动化程度。
33.在本技术一些实施例中，所述卡孔210的横截面积小于所述开口的横截面积。从而当锁具通过卡口伸入连接空腔内，锁具的侧面就会与固定板的底壁抵接，以此顺利将锁具固定在连接空腔内。
34.在本技术一些实施例中，固定板200与夹具体100可拆卸连接。当锁具在拆锁或者固定时会转动，当锁具转动过程中磨损固定板200，可以将固定板200与夹具体100分离，以及时对固定板200进行更换。
35.参照图1和图2所示，在本技术一些实施例中，集装箱锁具的拆装夹具还包括缓冲组件400。缓冲组件400设于固定板200上。具体而言，缓冲组件400与固定板200和夹具体100分别连接，因为固定板200与夹具体100活动连接，缓冲组件400可以对固定板200和夹具体100的相对位置产生缓冲作业。从而在固定板200与锁具抵接时，固定板200在缓冲组件400的作用下可以产生一定位移，以避免固定板200与夹具体100之间错位的可能性。
36.参照图2所示，在本技术一些实施例中，缓冲组件400可以设置两组，也可以设置多组，具体缓冲组件400的数量可以根据固定板200和夹具体100的实际尺寸进行选择，本技术不对缓冲组件400的数量做限定。
37.图3所示为图2所示的实现方式中的a部放大图。参照图3所示，在本技术一些实施例中，缓冲组件400包括弹性件410。弹性件410与固定板200和夹具体100分别相抵接。具体而言，弹性件410可以为弹簧，弹簧的一端与固定板200的底壁固定连接，弹簧的另一端与夹具体100固定连接，从而当固定板200下压或者上抬时，弹簧就会产生压缩或者拉伸形变，以
限制固定件的移动范围。
38.参照图3所示，在本技术一些实施例中，固定板200上具有连接孔220，缓冲组件400还包括：连接件420，穿过连接孔220并与夹具体100可拆卸连接。其中，弹性件410套接于连接件420的外部。具体而言，连接件420可以为连接杆，连接杆沿竖直方向设置，连接杆与连接孔220滑动配合，弹簧就套设在连接杆的外侧壁上。在固定板200发生移动时，连接件420与连接孔220配合，限制固定板200的移动方向。
39.参照图3所示，在本技术一些实施例中，夹具体100上具有台阶孔120，弹性件410远离固定板200的一端与台阶孔120的台阶相互抵接。通过设置台阶孔120，可以增大夹具体100外侧壁与固定板200之间的距离，从而便于选择合适长度的弹簧进行安装。
40.参照图2所示，在本技术一些实施例中，旋转组件300包括旋转盘310和旋转柱320。旋转盘310转动连接在夹具体100上。旋转柱320固定在旋转盘310上，旋转柱320部分地伸入连接空腔110内，且旋转柱320伸入连接空腔110内的一端与锁具连接。
41.具体而言，夹具体100的底壁上开始滑动环孔，旋转柱320可以通过滑动环孔插入连接空腔110内。以此再需要驱动锁具转动时，将旋转柱320插入连接空腔110内，再驱动旋转盘310转动，从而带动旋转柱320在连接空腔110内转动，旋转柱320在转动时挤压锁具以推动锁具转动，从而实现锁具的固定和拆锁。
42.参照图2所示，旋转柱320可以设置两个，两个旋转柱320沿旋转盘310的周向固定设置在。通过设置两个旋转柱320，当旋转柱320插入连接空腔110内的时，就可以提高旋转柱320与锁具之间的接触面积。
43.在本技术一些实施例中，为了提高自动化程度，旋转盘310的转动可以通过电机来实现。具体而言，旋转盘310可以转动连接在一个固定座上，在固定座内穿设一个转轴，固定座上设置一个伺服电机，伺服电机与转轴的一端连接，转轴的另一端与旋转盘310同轴固定。以此当需要驱动旋转盘310转动，就启动伺服电机，伺服电机带动转轴转动，转轴再带动旋转盘310转动，以自动驱动旋转盘310运动。同时为了避免旋转盘310转速太快，伺服电机可以通过两组直径不同的齿轮啮合来实现传动，以降低转轴的转速。
44.在本技术一些实施例中，固定板200朝向连接空腔110的表面具有耐磨部。耐磨部可以提高固定板200的耐磨性，从而降低固定板200在使用过程中损坏的可能性。
45.参照图3所示，在本技术一些实施例中，耐磨部可以为摩擦块230。摩擦块230设置在固定板200靠近夹具体100的一侧，例如通过胶水粘黏。当锁具插入连接空腔110内时，耐磨块可以将锁具与固定板200的底壁隔离，从而减少锁具与固定板200的直接接触，有效缓解锁具在转动时，对固定板200所造成的磨损。
46.在本技术一些实施例中，耐磨部还可以为耐磨层。耐磨层设置在固定板200上。具体而言，耐磨层可以包覆在固定板200的外表面上，从而提高固定板200自身的耐磨性能，当锁具与固定板200接触时，也可以有效缓解固定板200受到的摩擦力。
47.在本技术一些实施例中，固定板200也可以通过热处理的方式来提高自身的耐磨性能，从而缓解锁具对固定板200的摩擦损耗。
48.示例性拆装机器人
49.该拆装机器人包括通用夹具和如上述任一实施例所述的集装箱锁具的拆装夹具。集装箱锁具的拆装夹具与通用夹具相连接。
50.在拆锁时，将拆锁夹具与通用夹具连接在一起，以快速对对应的锁具进行拆锁动作，以此可以自动对拆锁夹具进行更换，以便于对应不类型的锁具进行拆锁，也有利于提高集装箱装卸过程中的自动化程度
51.由于上述的拆装机器人设有上述的集装箱锁具的拆装夹具，因而上述的拆装机器人具有上述的集装箱锁具的拆装夹具的全部技术效果，在此不在赘述。
52.示例性拆装系统
53.拆装系统包括：如上述实施例所述的拆装机器人和输送装置。输送装置设置在所述拆装机器人外。
54.在拆锁时，利用拆装机器人对锁具进行拆装，而利用输送装置则可以输送对应锁具的拆锁夹具，也可以将拆下的锁具和拆锁夹具输送至指定位置。
55.由于上述的拆装系统设有上述的拆装机器人，因而上述的拆装系统具有上述的拆装机器人的全部技术效果，在此不在赘述。
56.示例性锁具
57.参照图2所示，该锁具包括锁体500、上锁头510、下锁头520。上锁头510与锁体500转动连接；下锁头520与锁体500转动连接，下锁头520与上锁头510连接。下锁头520穿过开口插入连接空腔110内。
58.具体而言，下锁头520包括长边和短边两部分，长边与短边相互垂直，固定板200上的卡孔210沿下锁头520的长边延伸，且卡孔210的宽度大于下锁头520的短边，但小于下锁头520的长边。在下锁头520插入卡孔210时，将下锁头520的长边与卡孔210的长边对齐，在下锁头520插入连接空腔110后，转动下锁头520，将下锁头520的长边与卡孔210的长边相垂直，此时下锁头520的顶壁与固定板200的底壁抵接，从而顺利将下锁头520固定在连接空腔110内。
59.在锁具使用时，将下锁头520插入连接空腔110内，在利用旋转组件300的转动来带动下锁头520转动，下锁头520带动上锁头510转动，上锁头510转动后就可以卡在集装箱上，而此时下锁头520卡在固定板200的底壁上，以此来实现对锁具的固定。
60.示例性集装箱
61.图4所示为本技术一些实施例中集装箱上锁孔的结构示意图。参照图4所示，该集装箱包括箱体600和如上述实施例中所描述的锁具。箱体600上具有锁孔610，锁具插设在锁孔610内。
62.具体而言，锁孔610的开口为与上锁头510适配的腰型孔，即锁孔610的开口具有长边和短边两部分。锁具的上锁头510也具有长边和短边两部分。在上锁头510插入锁孔610时，将上锁头510的长边与锁孔610的长边对齐，上锁头510的长边与锁孔610的短边向垂直，以此将上锁头510顺利插入锁孔610内。在上锁头510插入锁孔610内后，转动上锁头510，以将上锁头510的长边与锁孔610的短边对齐，上锁头510的长边与锁孔610的长边向垂直，此时上锁头510就可以卡在锁孔610内，实现锁具与集装箱的固定连接。
63.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。