集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统的制作方法

技术特征：
1.一种集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述集装箱锁具的拆装夹具包括：夹具体(100)，所述夹具体(100)内具有连接空腔(110)，所述夹具体(100)上具有与所述连接空腔(110)相连通的开口；以及固定板(200)，覆盖所述开口，且所述固定板(200)设置在所述夹具体(100)上，所述固定板(200)上具有与所述开口相对设置的卡孔(210)，以卡接所述锁具。2.根据权利要求1所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述卡孔(210)的横截面积小于所述开口的横截面积。3.根据权利要求1所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述固定板(200)与所述夹具体(100)可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述集装箱锁具的拆装夹具还包括：缓冲组件(400)，设于所述固定板(200)上。5.根据权利要求4所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述缓冲组件(400)包括：弹性件(410)，与所述固定板(200)和所述夹具体(100)分别相互抵接。6.根据权利要求5所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述固定板(200)上具有连接孔(220)，所述缓冲组件(400)还包括：连接件(420)，穿过所述连接孔(220)并与所述夹具体(100)可拆卸连接；其中，所述弹性件(410)套接于所述连接件(420)的外部。7.根据权利要求6所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述夹具体(100)上具有台阶孔(120)，所述弹性件(410)远离所述固定板(200)的一端与所述台阶孔(120)的台阶相互抵接。8.根据权利要求1所述的集装箱锁具的拆装夹具，其特征在于，所述固定板(200)朝向所述连接空腔(110)的表面具有耐磨部。9.一种拆装机器人，其特征在于，所述拆装机器人包括：通用夹具；如权利要求1至8中任一项所述的集装箱锁具的拆装夹具，与所述通用夹具相连接。10.一种拆装系统，其特征在于，所述拆装系统包括：如权利要求9所述的拆装机器人；以及输送装置，设置在所述拆装机器人外。

技术总结
本申请涉及集装箱安全装卸的技术领域，具体涉及集装箱锁具的拆装夹具、拆装机器人及拆装系统。集装箱锁具的拆装夹具包括：夹具体，夹具体内具有连接空腔，夹具体上具有与连接空腔相连通的开口；以及固定板，覆盖开口，且固定板设置在夹具体上，固定板上具有与开口相对设置的卡孔，以卡接锁具。以此通过固定板和夹具体即可实现锁具的固定和拆锁，有效降低了拆锁过程中作业人员的参与度，提高了集装箱装卸过程中的自动化程度，有利于促进港口的无人化管理的发展。的发展。的发展。


技术研发人员：李威 刘木南 黄宇
受保护的技术使用者：三一海洋重工有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/3/16