一种智能送餐机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人。


背景技术：

2.现有的送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别rgb摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、nfc等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感，但是现有技术不便于对食物保温。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温。
4.一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝。
5.一种智能送餐机器人，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上。
6.一种智能送餐机器人，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上。
7.所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。
附图说明
8.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
9.图1为一种智能送餐机器人的整体结构示意图i；
10.图2为一种智能送餐机器人的整体结构示意图ii；
11.图3为保温罩的结构示意图；
12.图4为丝杠的结构示意图；
13.图5为移动板的结构示意图；
14.图6为电动推杆的结构示意图；
15.图7为行走轮的结构示意图。
具体实施方式
16.参看图1-7，示出了按照本实用新型中便于对食物保温的实施例的示意图，进一步地，
17.送餐台101上滑动连接有移动板201，保温罩205铰接在送餐台101上，保温罩205外接电热丝。
18.在使用本装置时，工作人员将食物放在移动板201上，然后控制保温罩205关闭，保温罩205由于保温罩205外接电热丝，电热丝发热使得保温罩205起到对食物保温作用，当保温罩205扣合在送餐台101上时，保温罩205发热可直接对餐盘上的食物进行加热保温，避免使餐盘或其他容器过热，导致上餐时烫伤客人，当送餐台101运送到客人旁边时，移动板201向外滑动，同时保温罩205打开，进而将食物送出，此时客人可将食物取走，然后移动板201向送餐台101内滑动，同时保温罩205关闭。
19.参看图5，示出了按照本实用新型中能够实现移动板201向外滑动同时保温罩205打开的实施例的示意图，进一步地，
20.送餐台101上转动连接有转轴104，转轴104上固定连接有两个摩擦轮103，送餐台101上滑动连接有两个接触条102，两个接触条102分别与两个摩擦轮103接触。
21.在使用本装置时，工作人员将食物放在移动板201上，当送餐台101运送到客人旁边时，移动板201向外滑动，移动板201带动两个接触条102在送餐台101上滑动，两个接触条102分别带动两个摩擦轮103转动，两个摩擦轮103转动带动转轴104转动，转轴104带动保温罩205打开，进而实现移动板201向外滑动同时保温罩205打开的功能，反之当移动板201向内滑动时，两个两个接触条102分别带动两个摩擦轮103反转，进而使得保温罩205关闭。
22.参看图4，示出了按照本实用新型中便于移动板201滑动的实施例的示意图，进一步地，
23.送餐台101上转动连接有丝杠204，螺纹套202螺纹连接在丝杠204上，移动板201固定连接在螺纹套202上。
24.在使用本装置时，丝杠204转动带动螺纹套202移动，螺纹套202移动带动移动板201移动，进而使得移动板201在送餐台101上滑动，实现自动出餐功能。
25.参看图6，示出了按照本实用新型中便于送餐台101升降的实施例的示意图，进一步地，
26.送餐台101下端设置有电动推杆301，送餐台101固定连接在电动推杆301的移动端。
27.在使用本装置时，电动推杆301的移动端伸缩，进而使得送餐台101能够升降，送餐台101升降功能便于对不同高度的餐桌进行送餐，同时还便于不同身高的儿童或成年人自助取餐。
28.参看图6，示出了按照本实用新型中便于对本装置进行支撑的实施例的示意图，进一步地，
29.电动推杆301下端固定连接有支撑座302。
30.在使用本装置时，支撑座302起到对本装置支撑作用，同时保证送餐台101的平稳性。
31.参看图6，示出了按照本实用新型中能够对本装置起到减震作用的实施例的示意图，进一步地，
32.支撑座302上固定连接有橡胶圈303。
33.在使用本装置时，橡胶圈303起到对本装置起到减震作用的功能，防止本装置在受到撞击时，将食物打翻。
34.参看图7，示出了按照本实用新型中便于本装置移动的实施例的示意图，进一步
地，
35.多个行走轮304均转动连接在支撑座302上。
36.在使用本装置时，本装置可通过多个行走轮304转动来实现移动功能，便于本装置将食物送到客人面前。
37.参看图7，示出了按照本实用新型中能够驱动多个行走轮304转动的实施例的示意图，进一步地，
38.支撑座302上固定连接有多个驱动电机304，多个行走轮304分别固定连接在多个驱动电机304的输出轴上。
39.在使用本装置时，启动多个驱动电机304分别带动多个行走轮304转动，进而实现本装置移动功能，由于多个驱动电机304转速不同使得多个行走轮304之间产生差速，进而实现转向功能。
40.参看图6，示出了按照本实用新型中驱动丝杠204转动的实施例的示意图，进一步地，
41.送餐台101上固定连接有电机203，丝杠204固定连接在电机203的输出轴上。
42.在使用本装置时，启动电机203带动丝杠204转动，丝杠204转动带动螺纹套202移动，螺纹套202移动带动移动板201移动，进而使得移动板201在送餐台101上滑动。
43.参看图5，示出了按照本实用新型中便于观看食物的实施例的示意图，进一步地，
44.透明玻璃窗206设置于保温罩205上。
45.在使用本装置时，客人能够通过透明玻璃窗206来观看送餐台101内存放的食物是否为自己购买的。


技术特征：
1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括送餐台(101)、保温罩(205)和移动板(201)，移动板(201)滑动连接在送餐台(101)上，保温罩(205)铰接在送餐台(101)上，保温罩(205)外接电热丝。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：还包括摩擦轮(103)、接触条(102)和转轴(104)，转轴(104)转动连接在送餐台(101)上，转轴(104)上安装有两个摩擦轮(103)，送餐台(101)上滑动连接有两个接触条(102)，两个接触条(102)分别与两个摩擦轮(103)接触，保温罩(205)安装在转轴(104)上。3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：还包括丝杠(204)和螺纹套(202)，丝杠(204)转动连接在送餐台(101)上，螺纹套(202)螺纹连接在丝杠(204)上，移动板(201)安装在螺纹套(202)上。4.根据权利要求3所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐台(101)下端设置有电动推杆(301)，送餐台(101)安装在电动推杆(301)的移动端。5.根据权利要求4所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述电动推杆(301)下端安装有支撑座(302)。6.根据权利要求5所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑座(302)上安装有橡胶圈(303)。7.根据权利要求6所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑座(302)上转动连接有多个行走轮(304)。8.根据权利要求7所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述支撑座(302)上安装有多个驱动电机(305)，多个行走轮(304)分别安装在多个驱动电机(305)的输出轴上。9.根据权利要求8所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐台(101)上安装有电机(203)，丝杠(204)安装在电机(203)的输出轴上。10.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述保温罩(205)上设置有透明玻璃窗(206)。

技术总结
本实用新型涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温，一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上，所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。端。端。


技术研发人员：杨俊
受保护的技术使用者：哈尔滨商业大学
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/3/15