一种机器人机械臂保养用清洁装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人机械臂技术领域，具体涉及一种机器人机械臂保养用清洁装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。
3.现有的机械臂的内部都是设置有旋转机构，并且旋转机构的内部活动安装轴杆，长时使用需要对轴杆进行润滑，但是现有的润滑方法都是滴入润滑油，在工作的过程中使得大量的润滑油溢出，同时现有的机械臂是可以进行拆卸，而拆卸的过程中都是需要将连接轴先行拆卸，随着连接轴长时间使用连接处容易积垢，在拆卸的过程中因为摩擦力增大的原因，需要借助其他工作，致使工作时间增长的问题，为此我们提出一种机器人机械臂保养用清洁装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人机械臂保养用清洁装置，以解决上述背景技术中提出现有的机械臂的内部都是设置有旋转机构，并且旋转机构的内部活动安装轴杆，长时使用需要对轴杆进行润滑，但是现有的润滑方法都是滴入润滑油，在工作的过程中使得大量的润滑油溢出，同时现有的机械臂是可以进行拆卸，而拆卸的过程中都是需要将连接轴先行拆卸，随着连接轴长时间使用连接处容易积垢，在拆卸的过程中因为摩擦力增大的原因，需要借助其他工作，致使工作时间增长的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的两侧均活动套接有套圈，所述连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一，所述驱动轴杆一的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二，所述驱动轴杆二的外壁活动套接有驱动轴杆三，所述驱动轴杆三的外壁固定连接有旋转盒，所述旋转盒的内部活动套接有旋转杆，所述旋转杆的顶部活动连接有驱动轴杆四，所述驱动轴杆四的内部活动套接有夹手，所述旋转杆的外壁活动套接有润滑筒，所述润滑筒的内部开设有套口，所述套口的圆周内壁活动安装有活动钢珠一，所述套口的上表面卡接有固定塞，所述套口的外壁活动套接有固定套圈，所述固定套圈的底部固定连接有挤压弹簧。
6.优选的，所述套圈的内部开设有限位口，所述限位口圆周外壁均活动安装有活动钢珠二，所述限位口的内部和连接轴的两侧活动套接，利用限位口可以将连接轴的两侧套接在套圈的内部，并且通过活动钢珠二当连接轴在旋转的过程中活动钢珠二能带动其转动，避免在工作的过程中因为摩擦力过大不便转动。
7.优选的，所述润滑筒的内部开设有套腔，所述套腔的内部填充有海绵板通过设置
海绵板可以将倾倒的润滑有吸附，使得在受到挤压时海绵板在排出润滑油，从而便于润滑和工作。
8.优选的，所述套圈的底部开设有固定口，所述固定口的内部和活动钢珠二的外壁活动套接，通过设置固定口，使得在工作的过程中活动钢珠二的外壁可以活动套接在套圈的内部，既解决了连接问题，又解决了安装问题。
9.优选的，所述套口的内部开设有活动口，所述活动口的内部和固定套圈的外壁活动套接，通过设置活动口，使得在工作的过程中活动口能将活动钢珠一和固定套圈均活动安装在润滑筒的内部，从而便于安装。
10.优选的，所述固定套圈的内部开设有圆口，所述圆口的内部和活动钢珠一的外壁活动套接，通过设置圆口，使得活动钢珠一的外壁可以活动安装在固定套圈的内部，既解决了连接问题，又解决了安装问题。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设计的挤压弹簧和活动钢珠一，挤压弹簧再受到挤压时会形状反弹的力,对套圈的内部造成挤压，继而使得套圈内部吸附的材料因为挤压溢出润滑油，并且和活动钢珠一的外壁相互接触，当活动钢珠一在转动的过程中使得活动钢珠一外壁的润滑油可以均匀的涂抹在旋转杆的内部，避免旋转杆在涂抹润滑油的过程中造成浪费，从而使得工作效率能被提高。
13.2、通过设计的套圈和活动钢珠二，因为套圈为橡胶质构件，使得限位口的外壁可以和连接轴的外壁相互适配，并且连接轴在转动的过程中致使活动钢珠二的外壁会与零部件相互摩擦，能进行转动，同时套圈可以将连接轴的两侧包裹起来，避免在工作会有大量的污垢与其相互接触，继而便于拆卸和安装，使得清洁的过程中效率能被增高。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的润滑筒顶部整体结构示意图；
16.图3为本实用新型的套圈底部整体结构示意图；
17.图4为本实用新型的润滑筒内部剖面整体结构示意图；
18.图5为本实用新型的活动钢珠一底部整体结构示意图。
19.图中：1、底板；2、支撑板；3、套圈；4、驱动轴杆一；5、驱动轴杆二；6、驱动轴杆三；7、旋转盒；8、润滑筒；9、旋转杆；10、驱动轴杆四；11、夹手；12、套口；13、活动钢珠一；14、固定塞；15、限位口；16、活动钢珠二；17、套腔；18、海绵板；19、固定套圈；20、挤压弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有支撑板2，支撑板2的内部活动安装有连接轴，连接
轴的两侧均活动套接有套圈3，连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一4，驱动轴杆一4的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二5，驱动轴杆二5的外壁活动套接有驱动轴杆三6，驱动轴杆三6的外壁固定连接有旋转盒7，旋转盒7的内部活动套接有旋转杆9，旋转杆9的顶部活动连接有驱动轴杆四10，驱动轴杆四10的内部活动套接有夹手11，旋转杆9的外壁活动套接有润滑筒8，润滑筒8的内部开设有套口12，套口12的圆周内壁活动安装有活动钢珠一13，套口12的上表面卡接有固定塞14，套口12的外壁活动套接有固定套圈19，固定套圈19的底部固定连接有挤压弹簧20。
22.本实施方案中，首先将各部位零件组装好，此时将底板1的整体放置在需要工作的位置，之后将套圈3安装在连接轴的两侧，之后将润滑筒8的整体固定安装在旋转盒7的顶部，随后将旋转杆9活动安装在润滑筒8的内部，当需要对其进行润滑时，现将固定塞14从润滑筒8的内部拔出，之后将润滑油注入润滑筒8的内部，当旋转杆9在旋转的过程中，会与活动钢珠一13的外壁相互摩擦，而活动钢珠一13在摩擦的过程中会推动固定套圈19挤压挤压弹簧20，挤压弹簧20再受到挤压时会形状反弹的力,对套圈3的内部造成挤压，继而使得套圈3内部吸附的材料因为挤压溢出润滑油，并且和活动钢珠一13的外壁相互接触，当活动钢珠一13在转动的过程中使得活动钢珠一13外壁的润滑油可以均匀的涂抹在旋转杆9的内部，避免旋转杆9在润滑的工作造成浪费。
23.具体的，套圈3的内部开设有限位口15，限位口15圆周外壁均活动安装有活动钢珠二16，限位口15的内部和连接轴的两侧活动套接。
24.本实施方案中，当需要通过套圈3将连接轴的两侧保护起来时，此刻将限位口15的整体和连接轴的两侧相互套接，因为套圈3为橡胶质构件，使得限位口15的外壁可以和连接轴的外壁相互适配，并且连接轴在转动的过程中致使活动钢珠二16的外壁会与零部件相互摩擦，从而减小摩擦力，避免在工作的过程中套圈3会影响使用。
25.具体的，润滑筒8的内部开设有套腔17，套腔17的内部填充有海绵板18。
26.本实施方案中，通过设置套腔17可以对注入的润滑液进行承载，并且通过海绵板18可以对进入的润滑液进行吸收，便于挤压的过程中溢出润滑液。
27.具体的，套圈3的底部开设有固定口，固定口的内部和活动钢珠二16的外壁活动套接。
28.本实施方案中，利用固定口，使得在工作的过程中固定口可以将活动钢珠二16的外壁活动套接在限位口15的外圈周围。
29.具体的，套口12的内部开设有活动口，活动口的内部和固定套圈19的外壁活动套接。
30.本实施方案中，通过设置活动口，使得在工作的过程中利用活动口能将固定套圈19和活动钢珠一13均活动安装在套口12的内部，既解决了连接问题，又解决了活动问题。
31.具体的，固定套圈19的内部开设有圆口，圆口的内部和活动钢珠一13的外壁活动套接。
32.本实施方案中，通过设置圆口，使得在工作的过程中利用圆口能将活动钢珠一13的外壁活动套接在固定套圈19的内部，从而便于活动和安装。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。