一种泵体喷头组装机用产品夹具的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种泵体喷头组装机用产品夹具。


背景技术：

2.目前，市面上的很多包装瓶均具有泵体喷头，作用是将包装瓶内的溶液抽出，方便用户使用。如图1所示，为现有的一种泵体喷头15，泵体喷头15上还设置有喷嘴16，喷嘴16用于喷出溶液。在实际生产过程中，需要先将泵体喷头15放置在承载机构上，当承载机构输送泵体喷头15至喷嘴安装机构的正下方时，喷嘴安装机构会自动放下喷嘴16，使其恰好落在泵体喷头15上，进而完成组装。
3.现有技术中，为了确保喷嘴16可以顺利安装到泵体喷头15上，还需要一种能够临时固定泵体喷头15位置的夹具，避免其产生晃动。然而在实际生产过程中，不同规格的泵体喷头对应着不同规格的产品夹具，即现有的产品夹具普适性不高，当我们因生产需求而更换泵体喷头时，工作人员就需要更换相应的产品夹具，而更换过程不仅麻烦，同时也浪费了大量时间，影响了企业的生产效率。为此，我们提出了一种泵体喷头组装机用产品夹具以良好的解决上述弊端。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种泵体喷头组装机用产品夹具，用于解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种泵体喷头组装机用产品夹具，包括底座、位于所述底座上表面的活动板、位于所述底座上表面且能够控制所述活动板沿底座长度方向滑移的驱动机构，所述活动板的顶面设有若干平行手指气缸，所述平行手指气缸的前端设有两个可平行开闭的夹持臂，两个所述夹持臂的前端均设有夹爪，两个所述夹爪的相向面上对称开设有数量若干且呈圆弧形状的夹持槽，且每块所述夹爪上的若干夹持槽的直径各不相同。
6.优选的，所述夹持臂的前端沿所述夹持臂的长度方向开设有隐藏槽，所述夹爪朝向所述夹持臂的一端设有与所述隐藏槽相适配的插接块，所述插接块上沿所述插接块的长度方向均匀贯穿开设有若干限位孔，且相邻两个所述限位孔的间距与所述夹爪上的相邻两个夹持槽的间距相对应；所述夹持臂上还开设有与所述隐藏槽相连通的通孔，所述通孔内插设有定位柱，所述定位柱的直径与所述限位孔相适配，所述定位柱的外部套设有限位弹簧，所述限位弹簧的两端分别和夹持臂以及定位柱的外端连接。
7.优选的，所述夹持槽的内壁贴合设有具有弹性的防滑胶垫。
8.优选的，所述底座的上表面设有沿所述底座长度方向分布的导轨，所述导轨与所述活动板滑动配合。
9.优选的，所述驱动机构选用液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座固定连接，所述
液压缸的活塞杆与所述活动板固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型提供了一种泵体喷头组装机用产品夹具，具备以下有益效果：
11.1.本实用新型通过平行手指气缸控制两根夹爪夹持泵体喷头，并且夹爪上开设有直径不同的若干夹持槽，因此本实用新型可适应多种规格的泵体喷头，从而大大提高了产品的普适性；
12.2.本实用新型可通过改变夹爪的位置，或者是通过修改液压缸的进程进而利用不同的夹持槽夹持泵体喷头，因此无需更换夹具即可实现对不同规格的泵体喷头进行夹持，相对而言更加方便、快捷。
附图说明
13.图1为现有的泵体喷头及喷嘴示意图；
14.图2为本实用新型结构示意图；
15.图3为本实用新型夹持臂及夹爪示意图。
16.图中：1、底座；2、活动板；3、驱动机构；4、平行手指气缸；5、夹持臂；6、夹爪；7、夹持槽；8、隐藏槽；9、插接块；10、限位孔；11、定位柱；12、限位弹簧；13、防滑胶垫；14、导轨；15、泵体喷头；16、喷嘴。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例：请参阅图2，一种泵体喷头组装机用产品夹具，包括底座1、位于底座1上表面的活动板2、位于底座1上表面且能够控制活动板2沿底座1长度方向滑移的驱动机构3，底座1的上表面设有沿底座1长度方向分布的导轨14，导轨14与活动板2滑动配合，即活动板2可沿着导轨14滑移，驱动机构3选用液压缸，液压缸的缸体与底座1固定连接，液压缸的活塞杆与活动板2固定连接，因此，液压缸可直接控制活动板2移动。
19.请参阅图2和图3，活动板2的顶面设有若干平行手指气缸4，本实施例中，平行手指气缸4共有两组，平行手指气缸4的前端设有两个可平行开闭的夹持臂5，两个夹持臂5呈镜像对称分布，两个夹持臂5的前端均设有夹爪6，两个夹爪6的相向面上对称开设有数量若干且呈圆弧形状的夹持槽7，且每块夹爪6上的若干夹持槽7的直径各不相同，分别对应不同规格的泵体喷头15，夹持槽7的内壁贴合设有具有弹性的防滑胶垫13，作用是避免夹爪6与泵体喷头15产生刚性碰撞，用于保护泵体喷头15。
20.请参阅图3，夹持臂5的前端沿夹持臂5的长度方向开设有隐藏槽8，夹爪6朝向夹持臂5的一端设有与隐藏槽8相适配的插接块9，插接块9可插入隐藏槽8内，插接块9上沿插接块9的长度方向均匀贯穿开设有若干限位孔10，限位块10的数量与夹爪6上的夹持槽7的数量相对应，且相邻两个限位孔10的间距与夹爪6上的相邻两个夹持槽7的间距相对应；夹持臂5上还开设有与隐藏槽8相连通的通孔，通孔内插设有定位柱11，定位柱11的直径与限位
孔10相适配，定位柱11的外部套设有限位弹簧12，限位弹簧12的两端分别和夹持臂5以及定位柱11的外端连接，定位柱11用于插入限位孔10内，进而固定夹爪6的位置，当需要调节夹爪6的位置时，只需用力将定位柱11向外拔出，使定位柱11从限位孔10内脱离，即可移动夹爪6。
21.综上所述，本实用新型在具体使用过程中，首先利用驱动机构3控制活动板2沿着导轨14向前滑移，然后利用平行手指气缸4带动两根夹爪6夹持泵体喷头15，确保泵体喷头15的位置稳定；当组装工序完成后，再松开泵体喷头15，驱动机构3再控制活动板2向后滑移并恢复原位，依次往复。当泵体喷头15的规格变化后，由于泵体喷头15在承载机构上的位置是不变的，因此可通过修改液压缸的进程，或者是改变夹爪6的位置，进而利用相应的夹持槽7继续夹持泵体喷头15，因此无需更换夹具即可实现对不同规格的泵体喷头15进行夹持，相对而言，更加方便、快捷。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种泵体喷头组装机用产品夹具，其特征在于：包括底座(1)、位于所述底座(1)上表面的活动板(2)、位于所述底座(1)上表面且能够控制所述活动板(2)沿底座(1)长度方向滑移的驱动机构(3)，所述活动板(2)的顶面设有若干平行手指气缸(4)，所述平行手指气缸(4)的前端设有两个可平行开闭的夹持臂(5)，两个所述夹持臂(5)的前端均设有夹爪(6)，两个所述夹爪(6)的相向面上对称开设有数量若干且呈圆弧形状的夹持槽(7)，且每块所述夹爪(6)上的若干夹持槽(7)的直径各不相同。2.根据权利要求1所述的一种泵体喷头组装机用产品夹具，其特征在于：所述夹持臂(5)的前端沿所述夹持臂(5)的长度方向开设有隐藏槽(8)，所述夹爪(6)朝向所述夹持臂(5)的一端设有与所述隐藏槽(8)相适配的插接块(9)，所述插接块(9)上沿所述插接块(9)的长度方向均匀贯穿开设有若干限位孔(10)，且相邻两个所述限位孔(10)的间距与所述夹爪(6)上的相邻两个夹持槽(7)的间距相对应；所述夹持臂(5)上还开设有与所述隐藏槽(8)相连通的通孔，所述通孔内插设有定位柱(11)，所述定位柱(11)的直径与所述限位孔(10)相适配，所述定位柱(11)的外部套设有限位弹簧(12)，所述限位弹簧(12)的两端分别和夹持臂(5)以及定位柱(11)的外端连接。3.根据权利要求1所述的一种泵体喷头组装机用产品夹具，其特征在于：所述夹持槽(7)的内壁贴合设有具有弹性的防滑胶垫(13)。4.根据权利要求1所述的一种泵体喷头组装机用产品夹具，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有沿所述底座(1)长度方向分布的导轨(14)，所述导轨(14)与所述活动板(2)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种泵体喷头组装机用产品夹具，其特征在于：所述驱动机构(3)选用液压缸，所述液压缸的缸体与所述底座(1)固定连接，所述液压缸的活塞杆与所述活动板(2)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种泵体喷头组装机用产品夹具，包括底座、位于底座上表面的活动板、位于底座上表面且能够控制活动板沿底座长度方向滑移的驱动机构，活动板的顶面设有若干平行手指气缸，平行手指气缸的前端设有两个可平行开闭的夹持臂，两个夹持臂的前端均设有夹爪，两个夹爪的相向面上对称开设有数量若干且呈圆弧形状的夹持槽，且每块夹爪上的若干夹持槽的直径各不相同。本实用新型通过平行手指气缸控制两根夹爪夹持泵体喷头，并且夹爪上开设有直径不同的若干夹持槽，因此本实用新型可适应多种规格的泵体喷头，从而大大提高了产品的普适性。从而大大提高了产品的普适性。从而大大提高了产品的普适性。


技术研发人员：池跃
受保护的技术使用者：布莱恩智能科技（昆山）有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/16