一种机器人机械臂保养用清洁装置的制作方法

技术特征：
1.一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部活动安装有连接轴，其特征在于：所述连接轴的两侧均活动套接有套圈(3)，所述连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一(4)，所述驱动轴杆一(4)的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二(5)，所述驱动轴杆二(5)的外壁活动套接有驱动轴杆三(6)，所述驱动轴杆三(6)的外壁固定连接有旋转盒(7)，所述旋转盒(7)的内部活动套接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的顶部活动连接有驱动轴杆四(10)，所述驱动轴杆四(10)的内部活动套接有夹手(11)，所述旋转杆(9)的外壁活动套接有润滑筒(8)，所述润滑筒(8)的内部开设有套口(12)，所述套口(12)的圆周内壁活动安装有活动钢珠一(13)，所述套口(12)的上表面卡接有固定塞(14)，所述套口(12)的外壁活动套接有固定套圈(19)，所述固定套圈(19)的底部固定连接有挤压弹簧(20)。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂保养用清洁装置，其特征在于：所述套圈(3)的内部开设有限位口(15)，所述限位口(15)圆周外壁均活动安装有活动钢珠二(16)，所述限位口(15)的内部和连接轴的两侧活动套接。3.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂保养用清洁装置，其特征在于：所述润滑筒(8)的内部开设有套腔(17)，所述套腔(17)的内部填充有海绵板(18)。4.根据权利要求2所述的一种机器人机械臂保养用清洁装置，其特征在于：所述套圈(3)的底部开设有固定口，所述固定口的内部和活动钢珠二(16)的外壁活动套接。5.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂保养用清洁装置，其特征在于：所述套口(12)的内部开设有活动口，所述活动口的内部和固定套圈(19)的外壁活动套接。6.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂保养用清洁装置，其特征在于：所述，所述固定套圈(19)的内部开设有圆口，所述圆口的内部和活动钢珠一(13)的外壁活动套接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人机械臂保养用清洁装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的内部活动安装有连接轴，所述连接轴的两侧均活动套接有套圈，所述连接轴的中部活动套接有驱动轴杆一，所述驱动轴杆一的另一侧内部活动连接有驱动轴杆二；通过设计的挤压弹簧和活动钢珠一，挤压弹簧再受到挤压时会形状反弹的力,对套圈的内部造成挤压，继而使得套圈内部吸附的材料因为挤压溢出润滑油，并且和活动钢珠一的外壁相互接触，当活动钢珠一在转动的过程中使得活动钢珠一外壁的润滑油可以均匀的涂抹在旋转杆的内部，避免旋转杆在涂抹润滑油的过程中造成浪费，从而使得工作效率能被提高。使得工作效率能被提高。使得工作效率能被提高。


技术研发人员：温亚朋
受保护的技术使用者：武汉鑫沃斯机器人工程有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/3/16