一种托胎机构及轮胎硫化机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎生产技术领域，尤其涉及一种托胎机构及轮胎硫化机。


背景技术：

2.在轮胎生产作业中，轮胎硫化工序完成后，轮胎可通过外部机械手抓取后移出轮胎硫化区域。
3.现有卸胎装置的托胎方式主要有以下两种：
4.在卸胎机械手的末端设置爪片，爪片伸入轮胎内作为着力点，但是中心机构的胶囊的卡盘较大时，卡盘与轮胎子口之间的间隙过小而无法容纳爪片，导致卸胎机械手没有着力点而无法抓取轮胎，此外，为了避免卸胎机械手与中心机构发生碰撞，爪片需要设计的比较长才能伸入轮胎内。
5.轮胎随着轮胎硫化机的中心机构的下环上升至卸胎位，然后通过前后移动式托胎机构将卸胎位的轮胎先托住，再通过外部机械手抓取送出，但是现有托胎机构结构复杂，占用空间大，成本高，后续的维护也比较困难。


技术实现要素：

6.基于以上问题，本实用新型的一个目的在于提供一种托胎机构，该种托胎机构结构简单、操作简便，占用空间小。
7.基于以上问题，本实用新型的另一个目的在于提供一种轮胎硫化机，操作简便，占用空间小，解决了现有卸胎机械手因卡盘与轮胎子口之间的间隙过小而无法卸胎的问题。
8.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种托胎机构，包括：
10.支撑组件，包括第一支架、第一托胎支臂和第二托胎支臂，所述第一托胎支臂和所述第二托胎支臂间距可调地设置于所述第一支架上；
11.连杆结构，与所述支撑组件连接，用于调节所述第一支架，所述第一支架可由第一位置移动至第二位置，以使所述第一托胎支臂和所述第二托胎支臂伸入轮胎硫化机的硫化室内并承接轮胎。
12.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述支撑组件还包括丝杆、第一螺母座和第二螺母座，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆可转动地设置于所述第一支架上，所述第一螺母座和所述第二螺母座均滑动设置在所述第一支架上，所述第一托胎支臂安装于所述第一螺母座上，所述第二托胎支臂安装于所述第二螺母座上。
13.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述支撑组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述丝杆转动，以调节所述第一螺母座和所述第二螺母座的间距。
14.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第一螺母座和所述第二螺母座的螺纹旋转方向相反，所述丝杆上设置有螺纹旋转方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，所述
第一螺纹段与所述第一螺母座配合，所述第二螺纹段与所述第二螺母座配合。
15.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第一支架上设置有导轨，所述第一螺母座和所述第二螺母座分别与所述导轨滑动连接。
16.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述连杆结构包括第二支架、旋转臂和第二驱动件，所述旋转臂的一端与所述第一支架固定连接，另一端与所述第二支架转动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一支架和所述旋转臂相对于所述第二支架转动，以调节所述第一支架由所述第一位置移动至所述第二位置。
17.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第二驱动件包括滑动连接的输出杆和缸体，所述输出杆与所述第一支架转动连接，所述缸体与所述第二支架转动连接。
18.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第一支架上设置有第三支架，所述旋转臂远离所述第二支架的一端固定连接于所述第三支架上，所述第三支架上设置有铰接座，所述输出杆远离所述缸体的一端设置有转动接头，所述转动接头转动连接于所述铰接座上。
19.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第二驱动件为液压推杆、电动推杆或气缸活塞杆。
20.作为本实用新型的托胎机构的优选方案，所述第二支架用于与轮胎硫化机的机架连接。
21.一种轮胎硫化机，包括卸胎机械手以及如上所述的托胎机构。
22.本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型提供的托胎机构及包括其的轮胎硫化机，当轮胎硫化完成后，轮胎硫化机的中心机构的下环带动轮胎上升至卸胎位，先通过连杆结构调节第一支架由第一位置移动至第二位置，使得第一托胎支臂和第二托胎支臂伸入轮胎硫化机的硫化室内并伸至轮胎的下方，中心机构的下环降落，使轮胎由第一托胎支臂和第二托胎支臂托住，再通过卸胎机械手抓取轮胎，操作简便，占用空间小，解决了现有卸胎机械手因卡盘与轮胎子口之间的间隙过小而无法卸胎的问题，降低了对卸胎机械手的爪片长度要求，避免了卸胎机械手下降过程中与中心机构发生碰撞，通过调节第一托胎支臂和第二托胎支臂在第一支架上的间距，可以适用于多种规格轮胎的硫化加工。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型具体实施方式提供的托胎机构处于工作位置时的立体视图；
26.图2是本实用新型具体实施方式提供的承接有轮胎的托胎机构处于工作位置时的另一角度立体视图；
27.图3是图1的侧视图；
28.图4是图1所示的托胎机构处于非工作位置时的立体视图；
29.图5是图4的侧视图；
30.图6是本实用新型具体实施方式提供的包含有托胎机构的轮胎硫化机的立体视图，该托胎机构处于工作位置且承接有轮胎；
31.图7是图6内未显示轮胎的立体视图；
32.图8是图7的侧视图；
33.图9是本实用新型具体实施方式提供的包含有托胎机构的轮胎硫化机的立体视图，该托胎机构处于非工作位置；
34.图10是图9的侧视图。
35.图中：
36.1-支撑组件；2-连杆结构；
37.11-第一支架；12-第一托胎支臂；13-第二托胎支臂；14-丝杆；15-第一螺母
38.座；16-第二螺母座；17-第一驱动件；
39.111-导轨；112-第三支架；1121-铰接座；
40.21-第二支架；22-旋转臂；23-第二驱动件；
41.231-输出杆；2311-转动接头；232-缸体；
42.100-机架；200-中心机构；300-轮胎。
具体实施方式
43.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.如图1至图10所示，本实施例提供一种托胎机构，可以用于轮胎硫化机中托起待卸胎的轮胎300，该托胎机构包括支撑组件1和连杆结构2。支撑组件1包括第一支架11、第一托胎支臂12和第二托胎支臂13，第一托胎支臂12和第二托胎支臂13间距可调地设置于第一支架11上。托胎机构具有工作位置和非工作位置：如图1至图3所示，托胎机构位于工作位置时，第一托胎支臂12和第二托胎支臂13可以水平托住轮胎300；如图4和图5所示，托胎机构位于非工作位置时，第一托胎支臂12和第二托胎支臂13避让至轮胎硫化机的一侧，避免影
响轮胎300硫化作业。连杆结构2与支撑组件1连接，用于调节第一支架11，第一支架11可由第一位置移动至第二位置，以使第一托胎支臂12和第二托胎支臂13伸入轮胎硫化机的硫化室(图中未示出)内并承接轮胎300。当第一支架11处于第一位置时，托胎机构处于非工作位置；当第一支架11处于第二位置时，托胎机构处于工作位置。
47.当轮胎300硫化完成后，轮胎硫化机的中心机构200的下环带动轮胎300上升至卸胎位，先通过连杆结构2调节第一支架11由第一位置移动至第二位置，使得第一托胎支臂12和第二托胎支臂13伸入轮胎硫化机的硫化室内并伸至轮胎300的下方，中心机构200的下环降落，使轮胎300由第一托胎支臂12和第二托胎支臂13托住，再通过卸胎机械手抓取轮胎300。该托胎机构操作简便，占用空间小，降低了对卸胎机械手的爪片长度要求，避免了卸胎机械手下降过程中与中心机构200发生碰撞。此外，通过调节第一托胎支臂12和第二托胎支臂13在第一支架11上的间距，可以适用于支撑多种尺寸规格的轮胎300。
48.可选地，支撑组件1还包括丝杆14、第一螺母座15和第二螺母座16，第一螺母座15和第二螺母座16分别与丝杆14螺纹连接，丝杆14可转动地设置于第一支架11上，第一螺母座15和第二螺母座16均滑动设置在第一支架11上，第一托胎支臂12安装于第一螺母座15上，第二托胎支臂13安装于第二螺母座16上。由于第一螺母座15和第二螺母座16分别与丝杆14螺纹配合形成丝杆14螺母副，且第一螺母座15和第二螺母座16的螺纹旋转方向相反，相应地，丝杆14上设置有螺纹旋转方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段与第一螺母座15配合，第二螺纹段与第二螺母座16配合，因此通过转动丝杆14，可以调节第一螺母座15和第二螺母座16的间距，进而调节第一托胎支臂12和第二托胎支臂13在第一支架11上的间距。采用螺纹旋转方向相反的方式实现第一螺母座15和第二螺母座16的间距调节，可以使第一螺母座15和第二螺母座16的对称中心线固定，方便与轮胎300的中心对位。
49.当然，在其他实施例中，根据实际应用场景的不同，丝杆14上也可以设置有螺纹旋转方向相同但螺距不同的第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺母座15和第二螺母座16的螺纹旋转方向也相同，因此，转动丝杆14时，第一螺母座15和第二螺母座16的旋进距离不同，进而达到调节第一螺母座15和第二螺母座16的间距的目的。
50.在本实施例中，为实现第一托胎支臂12和第二托胎支臂13间距的自动化调节，支撑组件1还包括第一驱动件17，第一驱动件17用于驱动丝杆14转动，通过转动丝杆14，可以调节第一螺母座15和第二螺母座16的间距，进而调节第一托胎支臂12和第二托胎支臂13在第一支架11上的间距。第一驱动件17可以为伺服电机，以精确控制丝杆14的转动角度，进而精确控制第一托胎支臂12和第二托胎支臂13在第一支架11上的间距。在其他实施例中，也可以在丝杆14的端部设置手摇把，摇动手摇把带动丝杆14转动，可以调节第一螺母座15和第二螺母座16的间距，进而实现第一托胎支臂12和第二托胎支臂13间距的手动调节。
51.为降低第一螺母座15和第二螺母座16的滑动阻力，可选地，第一支架11上设置有导轨111，第一螺母座15和第二螺母座16分别与导轨111滑动连接，同时，导轨111也限制了第一螺母座15和第二螺母座16的滑动路径。为避免第一螺母座15和第二螺母座16脱离导轨111，导轨111的两端设置有机械限位结构和/或电子限位开关。
52.可选地，连杆结构2包括第二支架21、旋转臂22和第二驱动件23，旋转臂22的一端与第一支架11固定连接，另一端与第二支架21转动连接，第二驱动件23用于驱动第一支架11和旋转臂22相对于第二支架21转动，以调节第一支架11由第一位置移动至第二位置。利
用连杆的原理，通过第二驱动件23驱动旋转臂22，采用转动的运动方式调节第一支架11的位置，使第一托胎支臂12和第二托胎支臂13的运动轨迹为弧形轨迹，节省了托胎机构的占用空间。为避免旋转臂22和第二支架21相对转动时产生干涉，第二支架21可以为中空结构，同时，降低了第二支架21的重量和成本。
53.在本实施例中，旋转臂22可以是一根杆，结构简单，便于路径规划。在另一实施例中，旋转臂22还可以是两根杆转动连接而成，旋转臂22呈人字形，实现了可折叠功能，减小了占用空间。
54.在本实施例中，第二支架21可以与轮胎硫化机的机架100固定连接，这样，第二支架21的安装方便，改造成本低。在其他实施例中，根据实际安装空间的限制条件，第二支架21也可以单独设置，只要第二支架21与机架100的相对位置固定即可。
55.可选地，第二驱动件23包括滑动连接的输出杆231和缸体232，输出杆231与第一支架11转动连接，缸体232与第二支架21转动连接。通过输出杆231相对缸体232的伸缩运动，实现第一支架11相对第二支架21的位置调节，结构简单，操作方便。在本实施例中，第二驱动件23可以为气缸活塞杆，在其他实施例中，第二驱动件23也可以为液压推杆或电动推杆。
56.具体地，第一支架11上设置有第三支架112，旋转臂22远离第二支架21的一端固定连接于第三支架112上，第三支架112上设置有铰接座1121，输出杆231远离缸体232的一端设置有转动接头2311，转动接头2311转动连接于铰接座1121上。
57.本实施例提供的托胎机构，大致工作过程如下：当轮胎300硫化完成后，轮胎硫化机的中心机构200的下环带动轮胎300上升至卸胎位，第二驱动件23的输出杆231相对缸体232滑动而伸长，通过第三支架112带动第一支架11和旋转臂22相对第二支架21转动，调节第一支架11由第一位置移动至第二位置，使得第一托胎支臂12和第二托胎支臂13伸入轮胎硫化机的硫化室内并伸至轮胎300的下方，中心机构200的下环降落，使轮胎300由第一托胎支臂12和第二托胎支臂13托住，再通过卸胎机械手抓取轮胎300，卸胎完成后，第二驱动件23的输出杆231相对缸体232滑动而缩短，通过第三支架112带动第一支架11和旋转臂22相对第二支架21转动，调节第一支架11的位置至第一位置，使得第一托胎支臂12和第二托胎支臂13从硫化室内缩回至机架100的一侧。
58.如图6至图10所示，本实施例还提供一种轮胎硫化机，该轮胎硫化机包括机架100、中心机构200、卸胎机械手以及上述的托胎机构，中心机构200设置于机架100上，当轮胎300硫化完成后，轮胎硫化机的中心机构200的下环带动轮胎300上升至卸胎位，托胎机构托起轮胎300，卸胎机械手设置于机架100的一侧，用于抓取托胎机构上的轮胎300。本实施例提供的轮胎硫化机，工作效率高，占用空间小，后期维护维修成本低，可以适用于多种规格轮胎300的硫化加工，解决了现有卸胎机械手因卡盘与轮胎300子口之间的间隙过小而无法卸胎的问题，降低了对卸胎机械手的爪片长度要求，避免了卸胎机械手下降过程中与中心机构200发生碰撞。
59.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权
利要求范围决定。