一种双向驾驶的转向液压系统以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种双向驾驶的转向液压系统以及车辆。


背景技术：

2.在满足正常向前驾驶作业的前提下，可以实现驾驶方向反转，驾驶员向后驾驶拖拉机以实现后置pto(power take off，辅助动力输出)及后置悬挂前行作业工况，如青饲料收割、抛雪机、除雪滚刷等。
3.现有拖拉机转向液压系统，只能实现拖拉机正向驾驶，无配置前置pto及前置悬挂的拖拉机无法实现上述作业工况，无法实现拖拉机不同作业工况兼顾，无法实现一机多用，无法满足用户实际需求。而配置前置pto及前置悬挂的拖拉机成本更高且利用率低。
4.转向液压系统多由方向盘、转向管柱、转向器、转向油缸、液压泵及液压管路、转向油箱等组成，现有拖拉机转向液压系统，转向器设置在驾驶室前侧，方向盘通过转向管柱与转向器连接，驾驶员旋转方向盘，通过转向管柱将旋转运动传递给转向器，实现拖拉机转向。转向器设置在驾驶室前侧，只能实现拖拉机正向驾驶；转向器设置在驾驶室后侧，只能实现拖拉机反向驾驶。
5.现有转向液压系统只能实现拖拉机正向驾驶，无法实现拖拉机不同作业工况兼顾，无法实现一机多用，拖拉机利用率大幅降低。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双向驾驶的转向液压系统以及车辆。
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种双向驾驶的转向液压系统，其包括：转向油缸、用于安装在驾驶室前侧的正向转向器、用于安装在驾驶室后侧的反向转向器、液压机构以及用于切换正向转向器以及反向转向器的切换机构，所述转向油缸分别与所述正向转向器以及所述反向转向器管路连接，所述切换机构分别与所述液压机构、所述正向转向器以及所述反向转向器管路连接。
8.本实用新型的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，切换机构设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作切换机构实现液压机构出油口和正向转向器进油口连通或液压机构出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现双向驾驶转向，兼顾拖拉机不同作业工况，一机多用，提高利用率。
9.进一步地，所述切换机构为二位三通球阀，所述二位三通球阀的第一端口与所述正向转向器的第一端口管路连接，所述二位三通球阀的第二端口与所述反向转向器的第一端口管路连接，所述二位三通球阀的第三端口与所述液压机构管路连接。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室
前侧和驾驶室后侧，二位三通球阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作二位三通球阀实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
11.进一步地，所述正向转向器以及所述反向转向器的第二端口通过管路与所述液压机构管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第三端口与所述转向油缸的第一端口管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第四端口与所述转向油缸的第二端口管路连接。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：连接结构的设计，便于正向转向器以及反向转向器在液压机构中吸油并控制转向油缸。
13.进一步地，所述液压机构包括：动力源、液压泵以及液压油箱，所述动力源与所述液压泵连接，所述液压泵分别与所述二位三通球阀的第三端口以及所述液压油箱管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第二端口通过管路与所述液压油箱管路连接。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
15.进一步地，所述液压泵通过吸油过滤器与所述液压油箱管路连接。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
17.进一步地，所述切换机构包括第一二位两通球阀和第二二位两通球阀，所述第一二位两通球阀的一端与所述正向转向器的第一端口管路连接，所述第二二位两通球阀的一端与所述反向转向器的第一端口管路连接，所述第一二位两通球阀和所述第二二位两通球阀的另一端分别与所述液压机构管路连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，二位两通球阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作二位两通球阀实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
19.进一步地，所述切换机构包括梭阀和优先阀，所述优先阀的第一端口分别与正向转向器以及反向转向器的第一端口管路连接，所述优先阀的第二端口与所述液压机构管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第五端口通过所述梭阀与所述优先阀的第三端口管路连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：转向器负荷传感油口通过梭阀与优先阀负荷传感油口连接，通过梭阀及优先阀实现液压泵卸荷及工作状态自动转换。
21.进一步地，所述优先阀的第四端口与所述正向转向器的第二端口管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第二端口通过管路与所述液压机构管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第三端口与所述转向油缸的第一端口管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第四端口与所述转向油缸的第二端口管路连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，优先阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口
的管路中，通过转向器动作(方向盘转动带动转向器动作)自动实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
23.进一步地，所述液压机构包括：动力源、液压泵以及液压油箱，所述动力源与所述液压泵连接，所述液压泵分别与优先阀的第二端口以及所述液压油箱管路连接，所述正向转向器以及所述反向转向器的第二端口通过管路与所述液压油箱管路连接。
24.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
25.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种双向驾驶的转向液压系统。
26.本实用新型的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，切换机构设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作切换机构实现液压机构出油口和正向转向器进油口连通或液压机构出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向，实现双向驾驶转向，兼顾拖拉机不同作业工况，一机多用，提高利用率。
27.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的双向驾驶的转向液压系统的结构示意图之一。
29.图2为本实用新型实施例提供的双向驾驶的转向液压系统的结构示意图之二。
30.图3为本实用新型实施例提供的双向驾驶的转向液压系统的结构示意图之三。
31.附图标号说明：1、转向油缸；2、正向转向器；3、反向转向器；4、液压机构；5、切换机构；6、动力源；7、液压泵；8、液压油箱；9、吸油过滤器；10、二位三通球阀；11、第一二位两通球阀；12、第二二位两通球阀；13、梭阀；14、优先阀。
具体实施方式
32.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
33.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种双向驾驶的转向液压系统，其包括：转向油缸1、用于安装在驾驶室前侧的正向转向器2、用于安装在驾驶室后侧的反向转向器3、液压机构4以及用于切换正向转向器2以及反向转向器3的切换机构5，所述转向油缸1分别与所述正向转向器2以及所述反向转向器3管路连接，所述切换机构5分别与所述液压机构4、所述正向转向器2以及所述反向转向器3管路连接。
34.本实用新型的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，切换机构设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作切换机构实现液压机构出油口和正向转向器进油口连通或液压机构出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同
驾驶方向的拖拉机转向，实现双向驾驶转向，兼顾拖拉机不同作业工况，一机多用，提高利用率。
35.本实用新型的目的在于提供一种双向驾驶的转向液压系统，以解决现有的转向控制系统无法实现拖拉机双向驾驶的弊端。
36.本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种可实现拖拉机双向驾驶的转向液压系统。
37.一种可实现拖拉机双向驾驶的转向液压系统，包括：转向油缸1、正向转向器2、反向转向器3、二位三通球阀10、动力源6、液压泵7、吸油过滤器9、液压油箱8。液压泵7在动力源6的驱动下通过吸油过滤器9从液压油箱8吸油，正向转向器2和反向转向器3分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，二位三通球阀10设置在液压泵7出油口和正向转向器2进油口、反向转向器3进油口的管路中，通过操作二位三通球阀10手柄实现液压泵7出油口和正向转向器2进油口连通或液压泵7出油口和反向转向器3进油口连通，进而实现正向转向器2或反向转向器3对转向油缸1的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
38.本实用新型的转向液压系统设置两个转向器，分别置于驾驶室的前侧和后侧，通过二位三通球阀实现两个转向器工作状态的灵活切换，使拖拉机在满足正常向前驾驶作业的前提下，可以实现驾驶方向反转，适用多种作业工况，大大提高拖拉机的利用率。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现拖拉机双向驾驶的转向液压系统，实现拖拉机正反双向驾驶的兼顾，方便切换，可靠性好，提高了拖拉机的利用率。该转向液压系统设置两个转向器，分别置于驾驶室的前侧和后侧，通过高压球阀实现两个转向器工作状态的灵活切换。该转向液压系统可方便地实现拖拉机双向驾驶，满足向前驾驶的前提下，可以方便地实现驾驶方向反转。
39.实施例一
40.如图1所示，进一步地，所述切换机构5为二位三通球阀10，所述二位三通球阀10的第一端口与所述正向转向器2的第一端口管路连接，所述二位三通球阀10的第二端口与所述反向转向器3的第一端口管路连接，所述二位三通球阀10的第三端口与所述液压机构4管路连接。
41.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，二位三通球阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作二位三通球阀实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
42.其中，图中的p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口；图中的t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中的r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中的l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口。
43.如图1所示，进一步地，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第二端口通过管路与所述液压机构4管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第三端口与所述转向油缸1的第一端口管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第四端口与所述转向油缸1的第二端口管路连接。
44.采用上述进一步方案的有益效果是：连接结构的设计，便于正向转向器以及反向
转向器在液压机构中吸油并控制转向油缸。
45.如图1所示，进一步地，所述液压机构4包括：动力源6、液压泵7以及液压油箱8，所述动力源6与所述液压泵7连接，所述液压泵7分别与所述二位三通球阀10的第三端口以及所述液压油箱8管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第二端口通过管路与所述液压油箱8管路连接。
46.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
47.如图1所示，进一步地，所述液压泵7通过吸油过滤器9与所述液压油箱8管路连接。
48.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
49.实施例二
50.如图2所示，进一步地，所述切换机构5包括第一二位两通球阀11和第二二位两通球阀12，所述第一二位两通球阀11的一端与所述正向转向器2的第一端口管路连接，所述第二二位两通球阀12的一端与所述反向转向器3的第一端口管路连接，所述第一二位两通球阀11和所述第二二位两通球阀12的另一端分别与所述液压机构4管路连接。
51.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，二位两通球阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作二位两通球阀实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
52.其中，图中的p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口；图中的t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中的r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中的l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口。
53.实施例二的技术方案将实施例一中的一个二位三通球阀用两个两位两通球阀代替。实施例二的其他结构与实施例一中的结构相同，在此不再赘述。
54.实施例三
55.如图3所示，进一步地，所述切换机构5包括梭阀13和优先阀14，所述优先阀14的第一端口分别与正向转向器2以及反向转向器3的第一端口管路连接，所述优先阀14的第二端口与所述液压机构4管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第五端口通过所述梭阀13与所述优先阀14的第三端口管路连接。
56.采用上述进一步方案的有益效果是：转向器负荷传感油口通过梭阀与优先阀负荷传感油口连接，通过梭阀及优先阀实现液压泵卸荷及工作状态自动转换。
57.其中，图中的m代表动力源；图中的p代表正向转向器的第一端口或反向转向器的第一端口或优先阀的第二端口；图中的t代表正向转向器的第二端口或反向转向器的第二端口；图中的r代表正向转向器的第三端口或反向转向器的第三端口；图中的l代表正向转向器的第四端口或反向转向器的第四端口；图中的ls代表正向转向器的第五端口、反向转向器的第五端口或优先阀的第三端口；图中的cf代表优先阀的第一端口。图中的ef代表优先阀的第四端口。
58.一种可实现拖拉机双向驾驶的转向液压系统，包括：转向油缸1、正向转向器2、反
向转向器3、梭阀13、优先阀14、动力源6、液压泵7、吸油过滤器9、液压油箱8。液压泵7在动力源6的驱动下通过吸油过滤器9从液压油箱8吸油，正向转向器2和反向转向器3分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，优先阀14设置在液压泵7出油口和正向转向器2进油口、反向转向器3进油口的管路中，通过转向器动作(方向盘转动带动转向器动作)自动实现液压泵7出油口和正向转向器2进油口连通或液压泵7出油口和反向转向器3进油口连通，进而实现正向转向器2或反向转向器3对转向油缸1的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。转向器负荷传感油口通过梭阀13与优先阀14负荷传感油口连接，通过梭阀13及优先阀14实现液压泵7卸荷及工作状态自动转换。
59.如图3所示，进一步地，所述优先阀14的第四端口与所述正向转向器2的第二端口管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第二端口通过管路与所述液压机构4管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第三端口与所述转向油缸1的第一端口管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第四端口与所述转向油缸1的第二端口管路连接。
60.采用上述进一步方案的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，优先阀设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过转向器动作(方向盘转动带动转向器动作)自动实现液压泵出油口和正向转向器进油口连通或液压泵出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向。
61.如图3所示，进一步地，所述液压机构4包括：动力源6、液压泵7以及液压油箱8，所述动力源6与所述液压泵7连接，所述液压泵7分别与优先阀14的第二端口以及所述液压油箱8管路连接，所述正向转向器2以及所述反向转向器3的第二端口通过管路与所述液压油箱8管路连接。
62.采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵在动力源的驱动下通过吸油过滤器从液压油箱吸油。
63.此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种双向驾驶的转向液压系统。
64.本实用新型的有益效果是：正向转向器和反向转向器分别布置于驾驶室前侧和驾驶室后侧，切换机构设置在液压泵出油口和正向转向器进油口、反向转向器进油口的管路中，通过操作切换机构实现液压机构出油口和正向转向器进油口连通或液压机构出油口和反向转向器进油口连通，进而实现正向转向器或反向转向器对转向油缸的控制，实现不同驾驶方向的拖拉机转向，实现双向驾驶转向，兼顾拖拉机不同作业工况，一机多用，提高利用率。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。