用于仓储物流的智能引导车的制作方法

1.本实用新型涉及仓库物流运输技术领域，具体为用于仓储物流的智能引导车。


背景技术：

2.智能引导车(agv)的显著特点的是无人驾驶，智能引导车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。
3.现有的智能引导车大多不具备对所载货物进行减震的功能，导致货物在运输的过程中所产生的振力会直接作用到智能引导车上，久而久之，会对引导车的机体造成损害，减少了引导车的使用寿命。
4.因此我们提出用于仓储物流的智能引导车。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于仓储物流的智能引导车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于仓储物流的智能引导车，包括智能引导车本体和置物板，所述智能引导车本体的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有电动液压杆，电动液压杆的伸缩端固定安装有支撑板，置物板的下表面开设有缓冲槽，缓冲槽的内顶壁固定安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与支撑板的上表面固定连接，伸缩杆的表面套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别与缓冲槽的内顶壁和支撑板的上表面固定连接，置物板的左侧表面开设有贯穿至置物板右侧表面的安装开口，安装开口的内底壁通过两个支撑板转动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的表面螺纹连接有相对应的两个螺纹筒，置物板的正面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机，电机的输出轴延伸至安装开口的内部，螺纹筒的上表面固定安装有挡板，置物板的上表面嵌设有压力传感器，智能引导车本体的右侧表面分别设置有控制器和蜂鸣器。
7.优选的，所述安装槽与缓冲槽的数量均为六个，六个安装槽和缓冲槽均呈圆周阵列分别设置在智能引导车本体的上表面和置物板的下表面。
8.优选的，所述双向螺纹杆的表面与电机输出轴的端部均固定安装有锥形齿轮，两个锥形齿轮相啮合。
9.优选的，所述螺纹筒的下表面设置有滑块，安装开口的内底壁开设有与滑块相适配的滑槽。
10.优选的，两个所述挡板的相对面均设置有防滑垫，防滑垫的材料为弹性橡胶。
11.优选的，所述控制器分别与电动液压杆、电机、压力传感器和蜂鸣器信号连接。
12.有益效果
13.本实用新型提供了用于仓储物流的智能引导车，具备以下有益效果：
14.1.该用于仓储物流的智能引导车，通过设置电动液压杆、减震弹簧、压力传感器和
蜂鸣器，在电动液压杆的作用下通过支撑板和置物板将需要载运的货物从智能仓库货架上顶起，并通过智能引导车本体对其进行输送工作，在减震弹簧和伸缩杆的作用下可以对所载货物产生的振力进行缓冲并卸力，避免其振力直接作用在该引导车上，同时，在压力传感器的作用下可以对货物的重量进行监测，当所载货物的重量超出该引导车的承重范围时，压力传感器通过控制器分别控制电动液压杆回缩和蜂鸣器运转，蜂鸣器运转后发出警鸣对工作人员做出提醒，为该引导车的机体安全带来保障。
15.2.该用于仓储物流的智能引导车，通过设置电机、双向螺纹杆、螺纹筒和挡板，电机的运转通过锥形齿轮带动双向螺纹杆转动，两个螺纹筒在双向螺纹杆的转动下带动挡板进行移动，直至两个挡板将所载货物进行夹持固定，避免货物在运输的过程中出现摔落的情况，提高了稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为本实用新型置物板俯剖结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
19.图4为本实用新型螺纹筒立体结构示意图。
20.图中：1智能引导车本体、2置物板、3电动液压杆、4减震弹簧、5双向螺纹杆、6螺纹筒、7电机、8挡板、9压力传感器、10控制器、11蜂鸣器、12锥形齿轮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：用于仓储物流的智能引导车，包括智能引导车本体1和置物板2，智能引导车本体1的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定安装有电动液压杆3，电动液压杆3的伸缩端固定安装有支撑板，置物板2的下表面开设有缓冲槽，安装槽与缓冲槽的数量均为六个，六个安装槽和缓冲槽均呈圆周阵列分别设置在智能引导车本体1的上表面和置物板2的下表面。
23.缓冲槽的内顶壁固定安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端与支撑板的上表面固定连接，伸缩杆的表面套设有减震弹簧4，减震弹簧4的两端分别与缓冲槽的内顶壁和支撑板的上表面固定连接，置物板2的左侧表面开设有贯穿至置物板2右侧表面的安装开口，安装开口的内底壁通过两个支撑板转动连接有双向螺纹杆5，双向螺纹杆5的表面螺纹连接有相对应的两个螺纹筒6。
24.螺纹筒6的下表面设置有滑块，安装开口的内底壁开设有与滑块相适配的滑槽，置物板2的正面固定安装有安装盒，安装盒的内部固定安装有电机7，电机7的输出轴延伸至安装开口的内部，双向螺纹杆5的表面与电机7输出轴的端部均固定安装有锥形齿轮12，两个锥形齿轮12相啮合，螺纹筒6的上表面固定安装有挡板8，两个挡板8的相对面均设置有防滑垫，防滑垫的材料为弹性橡胶。
25.通过设置电机7、双向螺纹杆5、螺纹筒6和挡板8，电机7的运转通过锥形齿轮12带动双向螺纹杆5转动，两个螺纹筒6在双向螺纹杆5的转动下带动挡板8进行移动，直至两个挡板8将所载货物进行夹持固定，避免货物在运输的过程中出现摔落的情况，提高了稳定性，置物板2的上表面嵌设有压力传感器9，智能引导车本体1的右侧表面分别设置有控制器10和蜂鸣器11，控制器10分别与电动液压杆3、电机7、压力传感器9和蜂鸣器11信号连接。
26.通过设置电动液压杆3、减震弹簧4、压力传感器9和蜂鸣器11，在电动液压杆3的作用下通过支撑板和置物板2将需要载运的货物从智能仓库货架上顶起，并通过智能引导车本体1对其进行输送工作，在减震弹簧4和伸缩杆的作用下可以对所载货物产生的振力进行缓冲并卸力，避免其振力直接作用在该引导车上，同时，在压力传感器9的作用下可以对货物的重量进行监测，当所载货物的重量超出该引导车的承重范围时，压力传感器9通过控制器10分别控制电动液压杆3回缩和蜂鸣器11运转，蜂鸣器11运转后发出警鸣对工作人员做出提醒，为该引导车的机体安全带来保障。
27.工作原理：在使用该装置时，在电动液压杆3的作用下通过支撑板和置物板2将需要载运的货物从智能仓库货架上顶起，并通过智能引导车本体1对其进行输送工作，在减震弹簧4和伸缩杆的作用下可以对所载货物产生的振力进行缓冲并卸力，避免其振力直接作用在该引导车上，同时，在压力传感器9的作用下可以对货物的重量进行监测，当所载货物的重量超出该引导车的承重范围时，压力传感器9通过控制器10分别控制电动液压杆3回缩和蜂鸣器11运转，蜂鸣器11运转后发出警鸣对工作人员做出提醒，启动电机7，电机7的运转通过锥形齿轮12带动双向螺纹杆5转动，两个螺纹筒6在双向螺纹杆5的转动下带动挡板8进行移动，直至两个挡板8将所载货物进行夹持固定，避免货物在运输的过程中出现摔落的情况。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。