一种基于气体传感器的辅助驾驶系统的制作方法

1.本发明属于汽车技术领域，具体涉及到一种基于气体传感器的辅助驾驶系统。


背景技术：

2.随着人工智能及相应传感器的迅速发展，汽车行业辅助驾驶及自动驾驶逐渐开始普及，并得到了长足的进步，现在辅助驾驶及自动驾驶大多采用高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备来达到视觉、类听觉的识别方法，但是，针对气体的变化来对驾驶做适应性的调整，以提高安全性的技术方案，目前还没有看到。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种基于气体传感器的辅助驾驶系统，以避免车内乘客处于有害气体的环境中，从而保证乘客安全。
4.本实用新型的基于气体传感器的辅助驾驶系统包括：用于监测车外气体情况的气体传感器；用于提供辅助驾驶功能的adas域控制器；控制器，所述控制器分别与气体传感器、adas域控制器相连，控制器对气体传感器所输入的气体信息进行处理，并将处理结果传输给adas域控制器，由adas域控制器来实现对汽车的控制。
5.基于气体传感器的辅助驾驶系统的工作原理如下：气体传感器通过lin或can通信协议把气体对应的报文发给控制器（可以采用车身域控制器或专用的气体控制器），控制器处理该气体信息，判断出有害气体的种类、浓度，并将判断结果发送至adas域控制器，adas域控制器根据该判断结果来管理汽车的空调，并结合雷达、摄像头数据进行具体判断，对各个执行器发送控制指令，做出具体的制动、减速、转向等行车操作。上述adas域控制器已经为现有技术，此处不再赘述。
6.进一步地，所述气体传感器有多个，并分别对应不同气体的识别，例如说，气体传感器采用一氧化碳、甲烷、一氧化氮、臭氧、氯化物等气敏传感器，以满足识别不同有害气体的需要。
7.进一步地，所述多个气体传感器分别安装于前保险杠、后保险杠、汽车b柱、顶棚中的一处或多处位置处，通过分散气体传感器的位置，可以减少各个气体传感器之间的干扰，同时减少因意外事故造成全部气体传感器同时出现故障的可能性。另外，可以根据气体传感器所识别气体的不同，将气体传感器设置于特定的位置，例如说，将用于识别氯化物的气敏传感器设置在前保险杠处，可以尽早发现汽车前进方向具有对人体危害非常大的氯化物，以使汽车能够尽早转向或者停止向前行进，而将用于识别与汽车尾气相关的一氧化氮、一氧化碳等气体的气敏传感器设置在后保险杠处，与汽车的排气管邻近，可以尽早发现汽车尾气排放的异常。
8.进一步地，所述辅助驾驶系统还包括硬按键或者设置于中控屏、仪表上的触控开关，以方便车主可以根据需要来开启或者关闭该辅助驾驶系统。
9.本实用新型的辅助驾驶系统可以根据车外的气体情况，来自动执行相关的空调、
汽车行驶等操作，以避免乘客处于有害气体的环境中，从而保证乘客安全，具有很好的实用性。
附图说明
10.图1是本实用新型的基于气体传感器的辅助驾驶系统的架构图。
具体实施方式
11.下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
12.实施例1：
13.本实施例提出了一种基于气体传感器的辅助驾驶系统，以避免车内乘客处于有害气体的环境中，从而保证乘客安全。
14.如图1所示，本实用新型的基于气体传感器的辅助驾驶系统包括：
15.用于监测车外气体情况的气体传感器，所述气体传感器有多个，并分别对应不同气体的识别，并分别安装于前保险杠、后保险杠、汽车b柱、顶棚中的一处或多处位置处；上述气体传感器可以采用一氧化碳、甲烷、一氧化氮、臭氧、氯化物等气敏传感器；
16.用于提供辅助驾驶功能的adas域控制器；
17.控制器，所述控制器分别与气体传感器、adas域控制器相连，控制器对气体传感器所输入的气体信息进行处理，并将处理结果传输给adas域控制器，由adas域控制器控制各个执行件的动作，来实现对汽车的控制。
18.硬按键或者设置于中控屏、仪表上的触控开关，上述硬按键或触控开关与控制器或adas域控制器相连，以方便车主可以根据需要来开启或者关闭该辅助驾驶系统。
19.基于气体传感器的辅助驾驶系统的工作原理如下：气体传感器采集车外气体后，通过lin或can通信协议把气体对应的报文发给控制器（可以采用车身域控制器或专用的气体控制器），控制器处理该气体信息，判断出有害气体的种类、浓度，并与该有害气体浓度的标定值进行比较（上述标定值预存储于控制器内，并利用fota方式定时更新），如果危害性低于设定值，则不进行处理；如果达到或者超过设定值，则控制器将该有害气体的相关信息发送给adas域控制器，adas域控制器根据该有害气体的相关信息来管理汽车的空调，使空调转为内循坏模式，避免有害气体进入车内，同时结合高清摄像头、毫米波雷达、激光雷达等视听维度信号输入，综合判断是否确实存在情况危险的场景：如果确定危险，对发动机、电动机、变速箱、制动器等执行件设备采取具体的制动、减速、转向等行车操作。
20.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体设计并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于气体传感器的辅助驾驶系统，其特征在于，该辅助驾驶系统包括：用于监测车外气体情况的气体传感器；用于提供辅助驾驶功能的adas域控制器；控制器，所述控制器分别与气体传感器、adas域控制器相连，控制器对气体传感器所输入的气体信息进行处理，并将处理结果传输给adas域控制器，由adas域控制器来实现对汽车的控制。2.根据权利要求1所述的基于气体传感器的辅助驾驶系统，其特征在于，所述气体传感器有多个，并分别对应不同气体的识别。3.根据权利要求2所述的基于气体传感器的辅助驾驶系统，其特征在于，所述多个气体传感器分别安装于前保险杠、后保险杠、汽车b柱、顶棚中的一处或多处位置处。4.根据权利要求1或2或3所述的基于气体传感器的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括硬按键或者设置于中控屏、仪表上的触控开关。

技术总结
本实用新型的目的是提出一种基于气体传感器的辅助驾驶系统，以避免车内乘客处于有害气体的环境中，从而保证乘客安全。本实用新型的基于气体传感器的辅助驾驶系统包括：用于监测车外气体情况的气体传感器；用于提供辅助驾驶功能的ADAS域控制器；控制器，所述控制器分别与气体传感器、ADAS域控制器相连，控制器对气体传感器所输入的气体信息进行处理，并将处理结果传输给ADAS域控制器，由ADAS域控制器来实现对汽车的控制，ADAS域控制器根据该判断结果来管理汽车的空调，并结合雷达、摄像头数据进行具体判断，对各个执行器发送控制指令，做出具体的制动、减速、转向等行车操作。转向等行车操作。转向等行车操作。


技术研发人员：张享 付文刚
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/3/15