一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及工业磨具的磨床设备技术领域，尤其涉及一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪。


背景技术：

2.夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作，市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构，第二，气压式末端夹持结构，主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取，第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如玻璃，现阶段夹爪在刀具夹取方向也有很好的发展前景。
3.现有专利（公开号为cn207724106u）公开了一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，包括夹爪连接柱，所述夹爪连接柱的下端通过法兰固定安装有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定安装有滑轨，所述滑轨上固定安装有基座，所述气缸包括上下气缸和两个旋转气缸，所述上下气缸固定安装在基座的下部，所述旋转气缸的下方通过螺钉固定安装有夹爪，所述夹爪包括夹爪固定座，且夹爪固定座对称设置在旋转气缸的下端，所述夹爪固定座上分别设置有第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的下端分别开设有凹槽，本实用新型通过设置夹爪连接柱、夹爪安装板、滑轨、夹爪、第一夹持臂、第二夹持臂和凹槽，解决了机械手在夹小型刀片的时候夹不住，工作效率低的问题。但是该装置在使用时，通过齿轮相对转动产生夹紧力，容易使得齿轮变形失效，在夹取过程中会发生夹紧力不够或是过大对刀具造成损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，包括基座和气缸，所述基座靠中部设置有推杆孔，所述基座两侧壁靠下端设置有第一夹爪安装板和第二夹爪安装板，所述第一夹爪安装板和第二夹爪安装板分别转动连接有两个第一夹爪和两个第二夹爪，两个所述第一夹爪靠中部转动连接有第一夹持臂，两个所述第二夹爪靠中部转动连接有第二夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别远离第一夹爪和第二夹爪的一端转动连接有连接台，所述连接台靠中部设置有螺纹杆孔；
6.所述气缸的输出端固定连接有推杆卡槽，所述推杆卡槽下端固定连接有推杆帽，所述推杆帽下端固定连接有推杆，所述推杆下端固定设置有螺纹杆，所述推杆贯穿推杆孔并伸出，所述螺纹杆贯穿螺纹杆孔并伸出，所述螺纹杆下端转动连接有螺母。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.两个所述第一夹爪和两个第二夹爪均通过插销分别与第一夹爪安装板和第二夹爪安装板转动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述第一夹持臂和第二夹持臂均通过插销分别与第一夹爪和第二夹爪转动连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述连接台均通过插销分别与第一夹持臂和第二夹持臂转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.两个所述第一夹爪和两个第二夹爪均设计为曲臂型。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述基座后壁靠中部设置有四个滚动轮槽，四个所述滚动轮槽内均设置有滚动轮，四个所述滚动轮均在后端的导轨上滚动。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述推杆和连接台之间设置有弹性垫圈。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.两个所述第一夹爪和两个第二夹爪末端均设置有弹性夹垫。
21.本实用新型具有如下有益效果：
22.1、本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，在夹爪夹取刀具处安装了弹性夹垫，可以对各种形状的刀具进行夹取，并且可以有效防止夹紧力过大造成刀具损坏，解决了工作事故隐患。
23.2、本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，在基座上安装了滚动轮，配合导轨可以实现整个夹取装置在导轨平面滑动，方便了对刀具的存放，提高了夹取的安全性和工作效率。
24.3、本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，在推杆下端设置了螺纹杆，通过和螺母配合，可以稳定的固定连接台，防止松动，并且方便了整个夹取设备的安装与拆卸。
25.4、本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，两对夹爪设计成曲臂型，通过和夹持臂的配合，提高了整个夹具的稳定性，并且方便对各种尺寸的刀具进行夹紧。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的轴测图；
27.图2为本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的后视图；
28.图3为本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的俯视图；
29.图4为本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的连接台俯视图；
30.图5为本实用新型提出的一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪的推杆正视图。
31.图例说明：
32.1、基座；2、第一夹爪安装板；3、第二夹爪安装板；4、推杆；5、第一夹爪；6、第二夹爪；7、第一夹持臂；8、第二夹持臂；9、连接台；10、螺母；11、插销；12、气缸；13、推杆卡槽；14、推杆帽；15、滚动轮槽；16、滚动轮；17、导轨；18、弹性垫圈；19、弹性夹垫；20、推杆孔；21、螺纹杆孔；22、螺纹杆。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种数控刀片周边磨床用刀片夹爪，包括基座1和气缸12，基座1靠中部设置有推杆孔20，方便推杆4穿过，基座1两侧壁靠下端设置有第一夹爪安装板2和第二夹爪安装板3，方便固定安装第一夹爪5和第二夹爪6，第一夹爪安装板2和第二夹爪安装板3分别转动连接有两个第一夹爪5和两个第二夹爪6，两个第一夹爪5靠中部转动连接有第一夹持臂7，方便转动连接有两个第一夹爪5，两个第二夹爪6靠中部转动连接有第二夹持臂8，方便转动连接有两个第二夹爪6，第一夹持臂7和第二夹持臂8分别远离第一夹爪5和第二夹爪6的一端转动连接有连接台9，方便转动连接第一夹持臂7和第二夹持臂8，连接台9靠中部设置有螺纹杆孔21，方便螺纹杆22穿过；
36.气缸12的输出端固定连接有推杆卡槽13，为了固定连接推杆帽14，推杆卡槽13下端固定连接有推杆帽14，推杆帽14下端固定连接有推杆4，方便带动机构运动，推杆4下端固定设置有螺纹杆22，推杆4贯穿推杆孔20并伸出，螺纹杆22贯穿螺纹杆孔21并伸出，螺纹杆22下端转动连接有螺母10，可以固定推杆4，方便对夹具安装拆卸。
37.两个第一夹爪5和两个第二夹爪6均通过插销11分别与第一夹爪安装板2和第二夹爪安装板3转动连接，第一夹持臂7和第二夹持臂8均通过插销11分别与第一夹爪5和第二夹爪6转动连接，连接台9均通过插销11分别与第一夹持臂7和第二夹持臂8转动连接，可以起到定位的效果，并且可以保证之间平稳转动，两个第一夹爪5和两个第二夹爪6均设计为曲臂型，提高了整个夹具的稳定性，并且方便对各种尺寸的刀具进行夹紧，基座1后壁靠中部设置有四个滚动轮槽15，四个滚动轮槽15内均设置有滚动轮16，四个滚动轮16均在后端的导轨17上滚动，可以实现整个夹取装置在导轨17平面滑动，方便了对刀具的存放，提高了夹取的安全性和工作效率，推杆4和连接台9之间设置有弹性垫圈18，防止夹紧时推杆4和连接台9发生严重碰撞，两个第一夹爪5和两个第二夹爪6末端均设置有弹性夹垫19，可以对各种形状的刀具进行夹取，并且可以有效防止夹紧力过大造成刀具损坏，解决了工作事故隐患。
38.工作原理：该数控刀片周边磨床用刀片夹爪在使用时，通过气缸12的工作，可以通过推动推杆帽14带动推杆4在推杆孔20里上下运动，通过螺母10和螺纹杆22转动连接将连接台9固定在螺母10和推杆4之间，从而可以带动第一夹持臂7和第二夹持臂8运动，使得两
个第一夹爪5和两个第二夹爪6可以夹取刀具，随后可以通过导轨17将刀具移动到刀具存放处。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。